智能小車課程設計說明書(編輯修改稿)
2025-07-09 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 如圖 所示 ， 1 腳和 15 腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流信號，還可驅(qū)動 2 個電機， OUT1， OUT 2， OUT3， OUT4 之間分別連接 2 個電動機。 12 腳接控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)，ＥＮＡ，ＥＮＢ接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。 同時輸出兩組ＰＷＭ波，每一組ＰＷＭ用來控制一個，電機的速度。另外，二個Ｉ／Ｏ口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，Ｐ１０，Ｐ１１控制第一個電機的方向，輸入的：ＰＷＭ１控制第一個電機的速度；Ｐ１２．Ｐ１３控制第二個電機的方向，輸出的ＰＷＭ２控制第二個電機地說速度。 由于電機的正常的工作時對電源的干撓很大，只用一組電源時，會影響單片機的正常工作，所以選用雙電源供電。ｄ１，Ｑ１是一對紅外發(fā)射接收 對管，與ＬＭ３２４構成光右轉(zhuǎn) 電傳感的檢測電路?？蓪崿F(xiàn)對小車的加速，減速，剎停，并可通過兩個電機的不同轉(zhuǎn)速實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和 。 可以用表表示為： EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 7 、電源模塊 采用兩片 7805 電壓穩(wěn)壓 5V 后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電供電，但缺點是壓降過大，消耗的功率過大，發(fā)熱量過大。 圖 結構圖如下： 圖 按鍵模塊 本系統(tǒng)添加 4 個按鍵，用來選擇控制小車。并接于 P2口 。 7805 電壓穩(wěn)壓 12V 電機 12V 電源 單片機 L298N 8 圖 顯示模塊設計 根 據(jù)按鍵來控制小車從而在顯示屏上顯示小車的狀態(tài)，設計的顯示電路圖圖。 圖 四、軟件設計 9 、 小車運行 設計： 若要求小車直走，這需要給 4 個電機正轉(zhuǎn)命令。根據(jù) L298N 芯片手冊 EN A（ B） IN1（ IN3） IN2（ IN4） 電機運行情況 H H L 正轉(zhuǎn) H L H 反轉(zhuǎn) H 同 IN2（ IN4） 同 IN2（ IN4） 快速停止 L X X 停止 這里將 P1=0xfa。 、小車調(diào)速設計： 若要求車調(diào)速，只需用 PWM來控制 L298N 的 ENA 和 ENB就可以對小車進行調(diào)速 。 這 里 我 使 用 定 時 器 T0 的 工 作 模 式 2 自 動 重 裝 。 并 賦 初 值 TH0=0xf6。TL0=0xf6； 產(chǎn)生高頻脈沖。 是否有鍵按下？ 開始 檢測按下哪個鍵？ 加速 減速 剎停 N Y 圖 左轉(zhuǎn) S1 按下 S2 按下 S3 按下 S4 按下 右轉(zhuǎn) S5 按下 U 10 C 語言源代碼實現(xiàn) include define uchar unsigned char define uint unsigned int unsigned char zkb1=0 。 //**左邊電機的占空比
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