無碳小車產(chǎn)品設(shè)計說明書(完整版)
【正文】 飛輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后輪前進，同時通過齒輪嚙合傳動帶動“曲柄”圓輪旋轉(zhuǎn)，通過連桿傳動推拉轉(zhuǎn)向“搖桿”帶動轉(zhuǎn)向前輪周期性左右轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)小車在前進過程中自動轉(zhuǎn)向。圍繞這個中心，我們展開了一系列的理論分析與驗證，經(jīng)過反復比較，最終確定了我們的設(shè)計思路：飛輪驅(qū)動與仿自行車式轉(zhuǎn)向。但是這個方案仍然存在結(jié)構(gòu)復雜并造成能量消耗打的問題，經(jīng)過綜合考慮權(quán)衡，我們最終確定飛輪單獨驅(qū)動小車的方案。齒輪傳動的一個主要作用是通過小輪帶大輪實現(xiàn)傳動比1：15減速，從而使驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)協(xié)調(diào)配合。8 / 8。齒輪帶動圓輪旋轉(zhuǎn)，當連桿和圓輪連接點處于圖5中C、D點時，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于C(D)線處,前輪指向正前方，此時小車能直行；當連桿和圓輪連接點處于圖5中A點時，通過連桿將轉(zhuǎn)向“搖桿”向后拉，轉(zhuǎn)向“搖桿”順時針轉(zhuǎn)過φ角，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于A線處,前輪指向右前方與直行線成φ角，此時小車能向右轉(zhuǎn)；當
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