無碳小車產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2024-08-15 01:24本頁面
【正文】 8 / 8。如圖5所示，我們突破了傳統(tǒng)的凸輪或者棘輪等間歇機(jī)構(gòu)的束縛，采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的原理控制小車的轉(zhuǎn)向，這樣的構(gòu)造使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體更加簡單；且圓盤制造容易，減少了制造的麻煩，也節(jié)約了制作成本；而且圓的制造系數(shù)更加容易確定，更有利于對于轉(zhuǎn)向的精確控制。初始時(shí)連接點(diǎn)處于B點(diǎn)，此時(shí)小車前輪左偏θ角，小車前進(jìn)經(jīng)四分之一周期運(yùn)動(dòng)到左側(cè)最外端，此時(shí)轉(zhuǎn)向前輪指向正前方，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，以后過程中小車周期性轉(zhuǎn)向前進(jìn)，路線如下圖（圖7）所示。齒輪帶動(dòng)圓輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連桿和圓輪連接點(diǎn)處于圖5中C、D點(diǎn)時(shí)，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于C(D)線處,前輪指向正前方，此時(shí)小車能直行；當(dāng)連桿和圓輪連接點(diǎn)處于圖5中A點(diǎn)時(shí)，通過連桿將轉(zhuǎn)向“搖桿”向后拉，轉(zhuǎn)向“搖桿”順時(shí)針轉(zhuǎn)過φ角，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于A線處,前輪指向右前方與直行線成φ角，此時(shí)小車能向右轉(zhuǎn)；當(dāng)連桿和圓輪連接點(diǎn)處于圖5中B點(diǎn)時(shí)，通過連桿將轉(zhuǎn)
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