【正文】 [3]《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，聞邦椿主編，第五版②③。12參考文獻(xiàn)[1]《機(jī)械設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，濮良貴，紀(jì)名剛主編，2013年5月第九版。目的已經(jīng)達(dá)到，有許多要求、標(biāo)準(zhǔn)心中雖然明確理解掌握但是要全力，全面的應(yīng)用在實(shí)際中，還有待于提高水平。標(biāo)注也較混亂，經(jīng)過對(duì)以前學(xué)習(xí)的內(nèi)容的了解，也基本順利的解決了。對(duì)于說明書的書寫，關(guān)于公式的編輯我們是自己摸索，最終熟練的掌握。綜合運(yùn)用了這些知識(shí)，尤其是在計(jì)算機(jī)軟件CAD 方面的運(yùn)用，還有UG軟件的應(yīng)用，深切感到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)的方便，各種設(shè)計(jì)，計(jì)算，制圖全套完成，我們通過UG建立出小車的三圍模型，生成平面的圖紙，大大增加了我們制圖的效率。 保證各機(jī)構(gòu)桿與底盤具有相互關(guān)系。 在齒輪之間放一張紙夾緊。 要保證齒輪與軸具有同軸度。10注意裝配事項(xiàng) 安裝軸的時(shí)候必須保證軸與軸承座的同軸度同心度。 前輪軸選取9潤(rùn)滑方式選擇 高速級(jí)和低速級(jí)齒輪分度圓直徑相差不大選用油潤(rùn)滑。 選擇軸的直徑為，鍵寬為，鍵高為，鍵長(zhǎng)。因此，通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核計(jì)算。因此，通常只按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。對(duì)于采用常見的材料組合和按標(biāo)準(zhǔn)選取尺寸的普通平鍵連接（靜連接），其主要失效形式是工作面被壓潰。為了滿足設(shè)計(jì)方案，這里取軸直徑8mm，所以取滾桶直徑大于或者等于8mm。 對(duì)軸B： 由于對(duì)該軸精度要求不高，則可取=3。圓軸扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式為：光軸： 階梯軸：: 式中，軸所受的扭矩，； 軸的材料的剪切彈性模量，； 軸截面的極慣性矩，； 階梯軸受扭矩作用的長(zhǎng)度，； 、分別代表階梯軸第段上的扭矩、長(zhǎng)度和極慣性矩，單位同前； 軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為 式中，；對(duì)于精密傳動(dòng)軸，可取； 對(duì)于精度要求不高的軸，可大于1。轉(zhuǎn)動(dòng)心軸的彎矩在軸截面上所引起的應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力；對(duì)于固定心軸，考慮起動(dòng)、停車等的影響，彎矩在軸截面上所引起的應(yīng)力可視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,所以在應(yīng)用上式時(shí),其許用應(yīng)力應(yīng)為[σ0]([σ0]為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)的許用彎曲應(yīng)力),[σ0]≈[[σ1]。 對(duì)于直徑為的圓軸，彎曲應(yīng)力為,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為,將和代入式（154），則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為 式中：軸的計(jì)算應(yīng)力，； 軸所受的彎矩，； 軸所受的扭矩，； 軸的抗彎截面系數(shù)，計(jì)算公式見表154；　　 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，其值按表151 選用。為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)，則計(jì)算應(yīng)力為：（154） 式中的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力。其計(jì)算步驟如下： (1)作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（即力學(xué)模型）： 對(duì)軸A：軸A的計(jì)算簡(jiǎn)圖 解得 對(duì)軸B：軸B的計(jì)算簡(jiǎn)圖 解得 對(duì)軸C：軸C的計(jì)算簡(jiǎn)圖 解得 (1)做出彎矩圖，扭矩圖： 對(duì)軸A：軸A的彎矩圖扭矩圖 由圖可知， 對(duì)軸B：軸B的彎矩圖扭矩圖 由圖可知， (1)校核軸的強(qiáng)度 已知軸的計(jì)算彎矩后，即可針對(duì)某些危險(xiǎn)截面（即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面）做彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算。 對(duì)軸： 對(duì)軸： 對(duì)軸： 通過軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置、以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，軸上的載荷（彎矩和扭矩）已可以求得，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。然后將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。對(duì)于直徑的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大。 2)在下述情況時(shí)，取較大值，取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無(wú)軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)；反之，取較小值，取較大值。對(duì)于空心軸，則：式中，即空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 式中：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，；　　　 軸所受的扭矩，；　　　 軸的扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)，；　　　 軸的轉(zhuǎn)速，；　　　 軸傳遞的功率,；　　　 計(jì)算截面處軸的直徑，；　　 　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，見表153。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì)。 （從略） 齒數(shù)、模數(shù),壓力角，中心距，齒寬、。 （2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核按前述類似做法，先計(jì)算式（106）中的各參數(shù)。 （1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 按前述類似做法，先計(jì)算式（1010）中的各參數(shù)。 齒輪變位后，齒輪副幾何尺寸發(fā)生變化。在圓整時(shí)，以變位系數(shù)和不超出圖1021a中推薦的合理工作范圍為宜。為此，可以通過調(diào)整傳動(dòng)比、改變齒數(shù)或變位法進(jìn)行圓整。 （1）計(jì)算分度圓直徑 （2)計(jì)算中心距 圓整為 （3）計(jì)算齒輪寬度， 考慮不可避免的安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬b和節(jié)省材料，一般將小齒輪略加寬，即 取,而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬，即?？扇∮蓮澢趶?qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)： 取，則大齒輪齒數(shù)，取，與互為質(zhì)數(shù)。 由， 查表103得齒輪間載荷分配系數(shù)。 ①圓周速度v ②齒寬b ③寬高比 1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)。 ③計(jì)算。 ③齒輪圓周力 查表103①得齒間載荷分配系數(shù)。 2）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)。 ①圓周速度v。 由圖1025d①查得兩齒輪的接觸疲勞極限為 由下式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由圖1023查取接觸疲勞壽命系數(shù)。 （4）選小齒輪齒數(shù)為,大齒輪齒數(shù)，因?yàn)榕c要互質(zhì),所以取.。 （3）材料選擇。 、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) （1）按照我們的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力角取為。大小齒輪均選用45鋼（調(diào)質(zhì)）。計(jì)算結(jié)果為： 將它們代入式（106），得到 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求，并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。計(jì)算結(jié)果為 將它們代入式（1010),得到