“無碳小車”設(shè)計說明書(參考版)
2025-05-09 20:27本頁面
【正文】 下面求解轉(zhuǎn)向桿、短桿的長度。 所以 5maxtan 0. 1rh? ??， 0max 6? ? 再由⑥得5sin coshr?? ??，所以 2??? 又由 425 3 1500coszrz r r? ?? 得 4 2 153c os 2z r rzr ????? “無碳小車”設(shè)計方案 9 2r 、 3r 分別為皮帶傳動的主動輪和從動輪半徑 ，可分別設(shè)計為8mm、 48mm。這樣可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向桿的周期性擺動。所以5hr 的比值應(yīng)該比較小。 如果 轉(zhuǎn)向桿的固定點(diǎn)到轉(zhuǎn)向盤中心的距離和轉(zhuǎn)向盤半徑的比值5hr 越大，急回特性越顯著，但空回程速度變化劇烈。從而控制小車?yán)@開障礙物的整體運(yùn)行。另一端與轉(zhuǎn)向輪的軸固定于小車的中心軸線處。 轉(zhuǎn)向盤與從動軸齒輪嚙合 。兩個傳動機(jī)構(gòu)把后輪較快的角速度減慢，為了讓 轉(zhuǎn)向盤緩慢轉(zhuǎn)動，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪平穩(wěn)而緩慢地轉(zhuǎn)向，最終讓小車平穩(wěn)運(yùn)行，而不會因為方向突然改變而出現(xiàn)翻車現(xiàn)象。 皮帶傳動機(jī)構(gòu)由皮帶、主動輪、從動輪構(gòu)成，齒輪傳動機(jī)構(gòu)由從動軸和從動軸齒輪構(gòu)成。 對于梯形輪表面螺旋槽螺距的設(shè)置，進(jìn)行如下近似計算： 設(shè)螺旋線總長為 L，螺距為 S，梯形輪高為 H，上下底面直徑分別為： 1D 、 2D 。 起動后，原動輪半徑變小，轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)矩變小，和阻力平衡后小車勻速運(yùn)動。 梯形輪的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了小車的起動和重物的從低速到減速下落，減小了因碰撞而損失的能量。 支架 上端安裝定滑輪，將重物支起。 “無碳小車”設(shè)計方案 5 同理可得 5 445
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