無(wú)碳小車(chē)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2025-07-25 05:12本頁(yè)面
【正文】 謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室. 機(jī)械制圖. 第六版. 北京. 高等教育出版社. 2007年.[2] 楊可楨,溫光蘊(yùn),李仲生著. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]. 北京：高等教育出版社, 2006年.[3] 陳培里著. 工程材料及熱加工[M]. 北京： 高等教育出版社, 2007年.[4] 劉鴻文著. 材料力學(xué). 第四版[M]. 北京： 高等教育出版社, 2009年.[5] 甘永立著. 幾何量公差與檢測(cè). 第八版[M]. 上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2009年.[6] 陳勁著. 輪式車(chē)輛差速轉(zhuǎn)向分析及應(yīng)用[J]. 四川兵工學(xué)報(bào), 2008. 29(6).[7] 張茂著. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社,2007[8] 范欽珊著. 工程力學(xué). 第2版. 北京： 高等教育出版社,2007年.[9] 國(guó)斌,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2001(2): 9192.[10] 程友聯(lián)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)方法[A] 華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院 17。對(duì)同學(xué)和好友的幫助表示真摯的感謝。我要感謝我的同學(xué)、好友，在我設(shè)計(jì)之初，我們通過(guò)交流探討同學(xué)們給了我非常大的啟發(fā)，同時(shí)我們?cè)谝黄鸨３至肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍。養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)。同時(shí)我還要衷心的感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們實(shí)物制作的大力支持，特別是金工實(shí)習(xí)中心師傅的指導(dǎo)，最后特別要感謝的是我的導(dǎo)師錢(qián)利霞老師，從開(kāi)始設(shè)計(jì)方案的選取、實(shí)物的制作以及在論文的設(shè)計(jì)和措辭等方面宋老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。如今，伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)最終成稿，心中充滿了喜悅，畢竟是自己點(diǎn)點(diǎn)滴滴制作完成的。畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，但是由于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)水平的局限，設(shè)計(jì)難免有不到之處。同時(shí)也提高了自己的綜合實(shí)踐創(chuàng)新以及實(shí)際操作動(dòng)手能力。通過(guò)“8”字形小車(chē)的設(shè)計(jì)我更加了解了機(jī)械原理，工程實(shí)踐的意義，更深刻地體會(huì)到書(shū)本學(xué)習(xí)與實(shí)際操作的不同與聯(lián)系，也讓我明白了將理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要性。我需要的是在核心部位進(jìn)行創(chuàng)新，發(fā)揮想象，更好地達(dá)到設(shè)計(jì)需求。創(chuàng)新是最重要的，通過(guò)查看之前工程綜合訓(xùn)練競(jìng)賽的作品，其實(shí)無(wú)碳小車(chē)很多東西都是一樣的，已經(jīng)是最優(yōu)的選擇了。（3）小車(chē)的啟動(dòng)位置設(shè)計(jì)不合理，在啟動(dòng)時(shí)容易撞竿。 小車(chē)缺點(diǎn)（1）小車(chē)精度要求高，使得加工零件成本高，以及微調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)都很費(fèi)時(shí)，穩(wěn)定性較差。而單輪驅(qū)動(dòng)摩擦系數(shù)較小，并且可以試想差速正好解決了這一問(wèn)題。（4）采用了單輪驅(qū)動(dòng)代替差速器。（2） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。（3）理論計(jì)算的各種參數(shù)得出的軌跡與實(shí)際運(yùn)行軌跡存在較大差距，因此應(yīng)該在調(diào)試時(shí)，增多試驗(yàn)的次數(shù)，按照控制變量法對(duì)參數(shù)進(jìn)行逐個(gè)修改，在原有設(shè)計(jì)尺寸上根據(jù)場(chǎng)地進(jìn)行適當(dāng)修改。這里，總傳動(dòng)比i=6，驅(qū)動(dòng)輪直徑D=150mm，小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡半徑R=200mm，驅(qū)動(dòng)軸b=8mm，代入公式求得小車(chē)運(yùn)行的總長(zhǎng)度為：小車(chē)運(yùn)行的“8”字時(shí)，運(yùn)行的圈數(shù)為：5 小車(chē)改進(jìn)方法及評(píng)價(jià)分析 小車(chē)的改進(jìn)方法（1）小車(chē)的尺寸設(shè)計(jì)偏大，在啟動(dòng)時(shí)容易將障礙物撞到，改進(jìn)小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如把整個(gè)車(chē)的尺寸按比例縮小，這是可能會(huì)發(fā)生小車(chē)中心偏高，可以考慮為小車(chē)加上配重。這次“8”字形小車(chē)設(shè)計(jì)符合畢業(yè)設(shè)計(jì)初衷的要求, 經(jīng)過(guò)安排進(jìn)度, 進(jìn)行了創(chuàng)新性小車(chē)設(shè)計(jì)，探討了提高小車(chē)運(yùn)行圈數(shù)的方法，解決了小車(chē)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)及周期性轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵性問(wèn)題, 提高了小車(chē)的運(yùn)行精度, 確定了小車(chē)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及總體方案，本小車(chē)結(jié)構(gòu)
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