s型無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(參考版)
2025-05-26 18:08本頁(yè)面
【正文】 學(xué)習(xí)資料。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺(jué)得黑暗太黑的時(shí)候。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見(jiàn)，你的意見(jiàn)是我進(jìn)步的動(dòng)力。最后，小車(chē)的調(diào)節(jié)比較繁瑣，不方便，如果加入了可調(diào)節(jié)式齒輪機(jī)構(gòu)的話，就可以很好的應(yīng)用于很多種路況，而不是通過(guò)固定的相同距離的障礙物。其次，對(duì)于圓錐筒來(lái)說(shuō)，我們所設(shè)計(jì)的圓錐筒的半徑變化是主觀的，由于不知道整個(gè)小車(chē)的重量而沒(méi)有確定小車(chē)前進(jìn)所需要的最小力矩。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動(dòng)，受到桿長(zhǎng)和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對(duì)小車(chē)行進(jìn)產(chǎn)生了巨大的影響。因?yàn)槲覀兯愠鰩讉€(gè)值后，發(fā)現(xiàn)條件基本符合。這其實(shí)是一個(gè)求最優(yōu)解的過(guò)程，可以通過(guò)LINGO軟件進(jìn)行編程，最后得到一組最優(yōu)解。 改進(jìn)方向 首先，對(duì)于路徑的選擇，我們就可以改進(jìn)，選擇更好的路徑。（3）采用磁阻尼，小車(chē)穩(wěn)定性提高，不致使車(chē)速過(guò)快。四 小車(chē)的工程圖 小車(chē)部分零件工程圖五 評(píng)價(jià)分析優(yōu)點(diǎn)：（1）小車(chē)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，單級(jí)齒輪傳動(dòng)，損耗能量少。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動(dòng)，受到桿長(zhǎng)和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對(duì)小車(chē)行進(jìn)產(chǎn)生了巨大的影響。 在我們的設(shè)計(jì)中，已經(jīng)知道兩后輪的距離為150mm，前后輪的距離為150mm，為了方便加工并考慮到經(jīng)濟(jì)條件，我們選用的是梯形板，下底長(zhǎng)為130mm，上底長(zhǎng)為20mm，高為160mm。的小片。則圓錐筒直徑變化范圍為2080mm。我們選定R1=10mm，R2=40mm,由于有了前輪轉(zhuǎn)向裝置，齒輪z1距離齒輪軸中心的距離為15mm，所以圓錐筒最長(zhǎng)寬度為30mm。我們從前兩問(wèn)算出的，得到齒輪為不完全齒輪，只有才有齒（一個(gè)周期中有兩個(gè)），而由差速轉(zhuǎn)向知道左右階梯齒輪在安裝時(shí)夾角為，雖然看起來(lái)與不同，但是，我們發(fā)現(xiàn)是和的平均值，而通過(guò)計(jì)算我們也知道，只要將安裝在中間即可。綜上所述，可以得到我們選擇的是，模數(shù)，和為不完全齒，左右階梯齒輪在安裝時(shí)夾角為。并且2輪的速度大于1輪，此時(shí)應(yīng)是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的角度為。并且1輪的速度小于2輪，此時(shí)應(yīng)是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的角度為。在將每一個(gè)周期分為兩個(gè)部分。即最后需要滿足的是左右兩輪傳動(dòng)比的相互轉(zhuǎn)換。我們也知道，在齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的時(shí)候，小車(chē)前進(jìn)的路程為，所以通過(guò)選用合適的傳動(dòng)比，能夠使小車(chē)后輪的半徑在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，綜上所述，最后，我們選擇的是，為了減小齒輪的半徑，以上所有的齒輪模數(shù)都為。為了使小車(chē)的設(shè)計(jì)更加合理，左右側(cè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比和不能太大，太大會(huì)導(dǎo)致在相同模數(shù)條件下和的齒數(shù)過(guò)大，也不能太小，太小會(huì)因?yàn)榧庸ぞ鹊脑虍a(chǎn)生巨大的誤差。當(dāng)小車(chē)行進(jìn)在第一個(gè)轉(zhuǎn)彎口時(shí)，1輪的速度小，此時(shí)可以得到：,為了使齒輪能夠夠相互嚙合，有。圖十三：后輪差速轉(zhuǎn)
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