s型無碳小車設(shè)計說明書-全文預覽
【正文】 輪轉(zhuǎn)向裝置對小車行進產(chǎn)生了巨大的影響。這其實是一個求最優(yōu)解的過程，可以通過LINGO軟件進行編程，最后得到一組最優(yōu)解。（3）采用磁阻尼，小車穩(wěn)定性提高，不致使車速過快。而前輪轉(zhuǎn)向裝置中，是受桿的帶動，受到桿長和外界的影響較大，而前輪轉(zhuǎn)向裝置對小車行進產(chǎn)生了巨大的影響。的小片。我們選定R1=10mm，R2=40mm,由于有了前輪轉(zhuǎn)向裝置，齒輪z1距離齒輪軸中心的距離為15mm，所以圓錐筒最長寬度為30mm。綜上所述，可以得到我們選擇的是，模數(shù)，和為不完全齒，左右階梯齒輪在安裝時夾角為。并且1輪的速度小于2輪，此時應(yīng)是和嚙合，所以轉(zhuǎn)彎時對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)的角度為。即最后需要滿足的是左右兩輪傳動比的相互轉(zhuǎn)換。為了使小車的設(shè)計更加合理，左右側(cè)傳動鏈的傳動比和不能太大，太大會導致在相同模數(shù)條件下和的齒數(shù)過大，也不能太小，太小會因為加工精度的原因產(chǎn)生巨大的誤差。圖十三：后輪差速轉(zhuǎn)向裝置簡圖由圖可知左右側(cè)傳動鏈的傳動比，為和的相互組合。有因為從圖中和我們所選擇的路徑可以得到。所以可以得到直角桿另一端的長度為。這樣就考慮到實際情況也滿足預期的軌跡。的時候，齒輪需要旋轉(zhuǎn)180176。前輪自動轉(zhuǎn)向裝置簡圖如圖十一。 自動轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定包含前輪轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定和后輪差速轉(zhuǎn)向裝置參數(shù)的確定?？紤]到重量，加工成本，美觀等因素，車架采用木材加工制作成三角底板式。太小的半徑提供的力偶距太小而導致小車禁止不懂，太大的半徑會使重物掉落的加速度太大而增加能量的損耗，理想的狀態(tài)時重物勻速下落，這要就可以使小車前進的路程達到最大。綜上所述，我們加入了前輪轉(zhuǎn)向和差速轉(zhuǎn)向。不管是前輪的轉(zhuǎn)動，還是差速轉(zhuǎn)向，單獨來看都可以滿足預期的軌跡。差速轉(zhuǎn)向裝置示意圖如圖七。并且需要在拐彎時直角桿擺動，在直線運動時，直角桿不動。前輪轉(zhuǎn)向示意圖如圖四。通過重物的下落，帶動齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，利用齒輪軸的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向。為了在通過障礙物時，行進的距離更短，設(shè)計了如圖3的路徑。二 方案設(shè)計 通過對小車的功能分析，小車需要完成自動避開障礙物，驅(qū)動自身行走，重力勢能的轉(zhuǎn)換功能。4. 小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過一個障礙后，整體穿過賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但沒碰倒者，視為通過）；重復上述動作，直至小車停止。見圖2。圖1為小車示意圖。每個參賽作品要提交相關(guān)的設(shè)計、工藝、成本分析和工程管理4項成績考核作業(yè)。要求經(jīng)過一定的前期準備后，在集中比賽現(xiàn)場完成一套符合本命題要求的可運行裝置，并進行現(xiàn)場競爭性運行考核。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許從小車上掉落。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。，且此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場地。其
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