【正文】 斷電停止，吊鉤組不再上升。2）限位開關：用于限制吊鉤和小車架極限位置。它設置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。（7）制造起重機時，由于零件熱處理得到廣泛的運用，從而大大提高零件表面的耐磨性，延長了他們的壽命。近年來趨向用制度性能良好的電動液壓推桿和電磁液壓推桿式制動器來取代上述幾種制動器。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承的獨立轉軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連。5）所有機構中均采用滾動軸承。這使零件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用的維護起重機的費用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少3）小車的車架用鋼板焊接而成。這些部件間采用補償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。橋式起重機是使用最廣泛 、擁有量最大的一種軌道運行式起重機，其額定起重量從幾噸到幾百噸。橋架兩端通過運行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機，稱為“橋式起重機”。（1） 電動梁式起重機其特點是用自行式電動葫蘆代替通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小車直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。（1）冶金橋式起重機冶金橋式起重機根據(jù)用途可以劃分為不同類型，主要結構基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。其基本構造與電磁橋式起重機相同。這種起重機除了起升閉合機構以外，其機構部件與通用吊鉤橋式起重機相同。（2）電磁橋式起重機電磁橋式起重機的基本構造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流電磁鐵，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。（1）通用吊鉤橋式起重機通用吊鉤橋式起重機由金屬結構、大車運行機構、小車運行機構、起升機構、電氣及控制系統(tǒng)及司機室組成。德國今年為解決起重機吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術，用神經(jīng)信息和模糊技術來尋找開始加速的最佳時刻，將有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操作。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷筒、滑輪等都采用焊接結構。橋式起重機的橋架結構形式大多數(shù)采用箱形四梁結構，主梁與端梁采用高強度螺栓連接，便于安裝與運輸。這種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物建筑的建造成本，同時也可減小起重機的運行功率和運行成本。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選擇變頻調速。因此電動葫蘆橋式起重機和梁式起重機會有很快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機。日本東芝濱川崎工廠用全自動橋式起重機組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運柔性加工線上的夾具和工件，為機床運送毛坯或將加工好的工件運送到下一個工序或倉庫。這類起重機還具有較好的信息輸入、輸出接口、實現(xiàn)信息全部、準確可靠的在整個物料搬運集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機上安裝近場感應系統(tǒng)，可避免起重機間的相互碰撞。使起重機具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機綜合自動化水平。將機械技術和電子技術相結合，將先進的計算機技術，微電子技術，電力電子技術，光纜技術，液壓技術，模糊控制技術運用到機械的驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動化和智能化。工業(yè)生產(chǎn)方式和客戶需求的多樣性，使專業(yè)起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，也特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效益。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例日益增加，促使大型和高速起重機的需求量不斷增長。德國德馬格公司還開發(fā)了一種BKB柔性組合式懸掛起重機，起重機的鋼結構由冷軋型軌組合而成，起重機運行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉彎、過跨、變軌距。可使單件小批量生產(chǎn)的起重機改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。因此，我們應該有清醒的認識，并高度關注中國起重機械的長遠發(fā)展和不失時機的加快科技創(chuàng)新能力。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，作用也越來越大，對起重機械的要求也越來越高，起重機正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)?；⑼ㄓ卯a(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)?；投鄻踊鞍踩珯z查制度化與規(guī)范性反向發(fā)展。這些制度企業(yè)主要集中分布在江蘇（347家）、山東（203家）、河南（180家）、浙江（111家）、遼寧（105家）、廣東（100家）、上海（83家）、福建（80家）等地。在中國將起重機械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設備、懸臂式起重機、橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、鐵路起重機、門座起重機、桅桿起重機、纜索起重機、升降機和機械式停車設備。如千斤頂、絞車和滑車等?，F(xiàn)代各種起重機的起升機構原理都差不多，它主要包括以下幾個部分組成：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動裝置；（4）驅動裝置。即： Q’’=4S’’=4S’=4Q’=4i0Q由此可見，如裝四分支滑輪組后，起重量又提高了四倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大，但是與此同時繩索的長度相應的加長，使機構更為的復雜和繩索的磨損加劇，所以也不能無限制的增加滑輪組繩索分支來提高起重量，通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來減小傳動裝置的傳動比i0。例如在起物端安裝一個定滑輪和二個動滑輪的滑輪組。為了提高起重量，采取下面三個步驟：（1）軸和手柄分開，中間裝一個傳動比為i0的傳動裝置，如保持D和M驅不變，則傳到卷筒上的驅動力矩為i0，所得的載荷力矩M’驅為: M’驅=i0M驅即 =i0PR可得 Q’=i0Q即加傳動比為i0的傳動裝置后，起重量可以提高i0倍。張力在卷筒上產(chǎn)生的載荷力矩為M載=?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機，不論它們的形式和用途如何，都是根據(jù)同一個工作原理構成的。起重機的作業(yè)通常帶有重復循環(huán)的性質，一個完整的作業(yè)循環(huán)包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運的重要設備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中運用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，運用極為廣泛。 橋式起重機小車運行機構設計第一章起重機介紹起重機械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。最簡單的起重機也僅僅只有一個起升機構。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的軸組成，卷筒上懸掛物品的繩索，繩索的張力S在這種情況下等于物品重量Q。為了保證鋼絲繩不致產(chǎn)生過大的彎曲，卷筒直徑D又不能任意減小，因此對于這種原始起重機，起重量不能很大。（2）除采用一定傳動比i0的傳動裝置外，同時還可以采用滑輪組。如果i0，M驅，D 均維持不變，這時M’’載=M’載，亦即S’’=S’。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面分析的那樣能提高起重量，而且也將很高的的電動機轉速變?yōu)閷嶋H需要的卷筒轉速，從而得到合理的物品升降速度。根據(jù)起重機所搬運的物品的特征、動作的復雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機簡單的分為三大類：(1)簡單起重機械：一般只作升降運動，而且大多數(shù)是手動的。如各種冶金用的起重機，建筑用的起重機和港口起重機等。中國的起重機械整機制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計有1615家。中國的起重機械從50年代初建立至今，也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術水平、也基本形成了比較完整的設計、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國民經(jīng)濟對該設備的需求，目前國家繼續(xù)實施的財政政策，拉動著我國基礎設施建設的高速展，而起重設備作為國民經(jīng)濟的重要基礎設備廣泛用于經(jīng)濟建設的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通、和制造等行業(yè)，隨著現(xiàn)代科學技術的迅速發(fā)展。（3）國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機外，能夠打入國際市場并享有一定聲譽的知名品牌幾乎沒有；（4）惡性競爭嚴重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。德國德馬格公司的標準起重機系列改用模塊化設計后，比單件設計費用降低了12%，生產(chǎn)成本下降45%，經(jīng)濟效益十分可觀。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機、雙梁懸掛起重機、懸臂起重機、輕型門式起重機及手動堆垛起重機，甚至能組成大型物料搬運系統(tǒng)。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6500t，最大的履帶式起重機起重量達1200t，集裝箱岸邊裝卸橋 的最大運行速度也達350m/min，堆垛起重機最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m/min。起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進。變壓變頻調速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術等將廣泛得到應用。吊具自動防搖系統(tǒng)能在運行速度200m/min、起重機可通過磁場變換器或激光達到高精度定位。這類起重機自動化程度較高，具有信息處理功能，可使傳感器檢測出來的各種信息實施存儲、運算、邏輯判斷、變換等處理加工進而向執(zhí)行機構發(fā)出控制指令。例如生產(chǎn)工程機械的美國卡特皮勒公司金屬結構廠一條以橋式起重機為主的物料最大搬運系統(tǒng)，用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動裝卸和搬運作業(yè)，比原來使用單機操作的工作效率提高了65%。這類起重機批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機盡量降低起重高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物下降，建筑結構輕型化，降低造價。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種形式，可適合不同建筑物和不同起重高度的要求。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機，充分滿足用戶不同的需求。采用各種高強度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和外形美觀。為使中小噸位的起重機小車結構盡量簡化，同時降低起重機的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機構。此外，個機構采用的電動機都向高轉速發(fā)展，從而減小電機座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。重視司機的工作條件，運用人體工程學設計司機室，降低司機的勞動強度。一下類型的起重機都屬于通用橋式起重機。這類起重機能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設備。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。（5）三用橋式起重機三用橋式起重機是一種多用的起重機。這種機型用于吊運與裝卸長形物件。但是為了防止工作過程中帶電設備的電流可以經(jīng)過被吊物傳到起重機上，危急司機安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設置3道絕緣裝置。與鋼軌接觸的運行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制成，以防止起重機使用過程中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。因此，與上述通用橋式起重機相比，電動葫蘆型橋式起重機雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作速度低，但其自重輕、能耗較小、易采用標準產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房的建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟性都比較好。取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機，稱為“橋架式起重機”。起升機構用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運動；橋架和大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動。橋式起重機的小車（）主要具有下列特征：1）起升和運行機構由獨立的部件構成。2）在設計構和小車架的時候，遵循標準化、通用化和系列化的原則。4）起升機構和運行機構采用減速器式傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時，低速級才采用一級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的傳動心軸上。6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器已經(jīng)很少使用。但根據(jù)機構布置需要，也可將制動器作為獨立的部件來安裝。其具體要求分述如下：1）欄桿和排障板：欄桿用于保護維護人員的操作安全。排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以便于小車的運行。墜重上裝有一個套環(huán)，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動。后一種布置方式使限位開關在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。起升機構中應用到的另一種限位開關為螺旋式限位開關，它安裝在卷同軸的一端，利用絲杠和螺母的相對運動來控制電路的觸動閉合，而絲杠的傳動與卷筒的旋轉保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關就通過卷筒的旋轉間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。當小車運行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關的搖柄轉動30℃，使開關盒內的觸點斷開，于是運行機構的電動機斷電。3）緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少沖擊，吸收小車與擋鐵相撞時的動能。即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側?；緮?shù)據(jù)為：橋機跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26m副鉤起升高度：32m大車運行速度：20m/min小車運行速度：2m/min 本次設計的橋上起重機的用途和結構特點本橋式起重機為雙梁單小車結構式，單小車上設有主、副鉤起升機構，主、副鉤可單獨起吊，又可以相互配合使用。電器設備設置在主梁內，司機室設有冷熱空調。起升機構上滑輪軸設有負荷式傳感器，在司機室內平臺前設有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負荷。大、小車運行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點分別潤滑。大、小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為HB300~600，具有較長三維使用壽命，車輪軸承箱是圓形的，45o安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機床加工的，車輪