【正文】 斷電停止，吊鉤組不再上升。2）限位開關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限位置。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺邊緣上。（7）制造起重機(jī)時，由于零件熱處理得到廣泛的運(yùn)用，從而大大提高零件表面的耐磨性，延長了他們的壽命。近年來趨向用制度性能良好的電動液壓推桿和電磁液壓推桿式制動器來取代上述幾種制動器。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連。5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動軸承。這使零件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用的維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少3）小車的車架用鋼板焊接而成。這些部件間采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。橋式起重機(jī)是使用最廣泛 、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。（1） 電動梁式起重機(jī)其特點(diǎn)是用自行式電動葫蘆代替通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動葫蘆的運(yùn)行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小車直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。（1）冶金橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其機(jī)構(gòu)部件與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。（2）電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個直流電磁鐵，用來吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。（1）通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。德國今年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制，開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來尋找開始加速的最佳時刻，將有經(jīng)驗司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操作。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷筒、滑輪等都采用焊接結(jié)構(gòu)。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接，便于安裝與運(yùn)輸。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物建筑的建造成本，同時也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。根據(jù)用戶需要每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速供任意選擇，還可以選擇變頻調(diào)速。因此電動葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會有很快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。日本東芝濱川崎工廠用全自動橋式起重機(jī)組成的物料輸送系統(tǒng)來搬運(yùn)柔性加工線上的夾具和工件，為機(jī)床運(yùn)送毛坯或?qū)⒓庸ず玫墓ぜ\(yùn)送到下一個工序或倉庫。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口、實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確可靠的在整個物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)上安裝近場感應(yīng)系統(tǒng)，可避免起重機(jī)間的相互碰撞。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機(jī)綜合自動化水平。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)，微電子技術(shù)，電力電子技術(shù)，光纜技術(shù)，液壓技術(shù)，模糊控制技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。工業(yè)生產(chǎn)方式和客戶需求的多樣性，使專業(yè)起重機(jī)的市場不斷擴(kuò)大，品種也不斷更新，也特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效益。由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例日益增加，促使大型和高速起重機(jī)的需求量不斷增長。德國德馬格公司還開發(fā)了一種BKB柔性組合式懸掛起重機(jī)，起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機(jī)運(yùn)行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過跨、變軌距?？墒箚渭∨可a(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變?yōu)槟K管理。因此，我們應(yīng)該有清醒的認(rèn)識，并高度關(guān)注中國起重機(jī)械的長遠(yuǎn)發(fā)展和不失時機(jī)的加快科技創(chuàng)新能力。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，作用也越來越大，對起重機(jī)械的要求也越來越高，起重機(jī)正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)?；?、通用產(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)?；投鄻踊鞍踩珯z查制度化與規(guī)范性反向發(fā)展。這些制度企業(yè)主要集中分布在江蘇（347家）、山東（203家）、河南（180家）、浙江（111家）、遼寧（105家）、廣東（100家）、上海（83家）、福建（80家）等地。在中國將起重機(jī)械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設(shè)備、懸臂式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門座起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)、升降機(jī)和機(jī)械式停車設(shè)備。如千斤頂、絞車和滑車等?，F(xiàn)代各種起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)原理都差不多，它主要包括以下幾個部分組成：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動裝置；（4）驅(qū)動裝置。即： Q’’=4S’’=4S’=4Q’=4i0Q由此可見，如裝四分支滑輪組后，起重量又提高了四倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大，但是與此同時繩索的長度相應(yīng)的加長，使機(jī)構(gòu)更為的復(fù)雜和繩索的磨損加劇，所以也不能無限制的增加滑輪組繩索分支來提高起重量，通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來減小傳動裝置的傳動比i0。例如在起物端安裝一個定滑輪和二個動滑輪的滑輪組。為了提高起重量，采取下面三個步驟：（1）軸和手柄分開，中間裝一個傳動比為i0的傳動裝置，如保持D和M驅(qū)不變，則傳到卷筒上的驅(qū)動力矩為i0，所得的載荷力矩M’驅(qū)為: M’驅(qū)=i0M驅(qū)即 =i0PR可得 Q’=i0Q即加傳動比為i0的傳動裝置后，起重量可以提高i0倍。張力在卷筒上產(chǎn)生的載荷力矩為M載=。現(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機(jī)，不論它們的形式和用途如何，都是根據(jù)同一個工作原理構(gòu)成的。起重機(jī)的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個完整的作業(yè)循環(huán)包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個部門，如冶金、機(jī)械、交通運(yùn)輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機(jī)械。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中運(yùn)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，運(yùn)用極為廣泛。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計第一章起重機(jī)介紹起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平移動的搬運(yùn)機(jī)械。最簡單的起重機(jī)也僅僅只有一個起升機(jī)構(gòu)。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的軸組成，卷筒上懸掛物品的繩索，繩索的張力S在這種情況下等于物品重量Q。為了保證鋼絲繩不致產(chǎn)生過大的彎曲，卷筒直徑D又不能任意減小，因此對于這種原始起重機(jī)，起重量不能很大。（2）除采用一定傳動比i0的傳動裝置外，同時還可以采用滑輪組。如果i0，M驅(qū)，D 均維持不變，這時M’’載=M’載，亦即S’’=S’。但在這種情況下，所采用的傳動裝置和滑輪組不僅如上面分析的那樣能提高起重量，而且也將很高的的電動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)閷?shí)際需要的卷筒轉(zhuǎn)速，從而得到合理的物品升降速度。根據(jù)起重機(jī)所搬運(yùn)的物品的特征、動作的復(fù)雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機(jī)簡單的分為三大類：(1)簡單起重機(jī)械：一般只作升降運(yùn)動，而且大多數(shù)是手動的。如各種冶金用的起重機(jī)，建筑用的起重機(jī)和港口起重機(jī)等。中國的起重機(jī)械整機(jī)制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計有1615家。中國的起重機(jī)械從50年代初建立至今，也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國民經(jīng)濟(jì)對該設(shè)備的需求，目前國家繼續(xù)實(shí)施的財政政策，拉動著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速展，而起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通、和制造等行業(yè)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。（3）國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機(jī)外，能夠打入國際市場并享有一定聲譽(yù)的知名品牌幾乎沒有；（4）惡性競爭嚴(yán)重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。設(shè)計新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。德國德馬格公司的標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)系列改用模塊化設(shè)計后，比單件設(shè)計費(fèi)用降低了12%，生產(chǎn)成本下降45%，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動堆垛起重機(jī)，甚至能組成大型物料搬運(yùn)系統(tǒng)。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá)6500t，最大的履帶式起重機(jī)起重量達(dá)1200t，集裝箱岸邊裝卸橋 的最大運(yùn)行速度也達(dá)350m/min，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度是240m/min，垃圾處理用起重機(jī)的起升速度達(dá)100m/min。起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動與控制的改進(jìn)。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。吊具自動防搖系統(tǒng)能在運(yùn)行速度200m/min、起重機(jī)可通過磁場變換器或激光達(dá)到高精度定位。這類起重機(jī)自動化程度較高，具有信息處理功能，可使傳感器檢測出來的各種信息實(shí)施存儲、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。例如生產(chǎn)工程機(jī)械的美國卡特皮勒公司金屬結(jié)構(gòu)廠一條以橋式起重機(jī)為主的物料最大搬運(yùn)系統(tǒng)，用于鋼板的噴丸處理、切割和入庫的自動裝卸和搬運(yùn)作業(yè)，比原來使用單機(jī)操作的工作效率提高了65%。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低起重高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。主梁與端梁相接以及起重小車的布置有多種形式，可適合不同建筑物和不同起重高度的要求。如此多的選擇項，通過不同的組合，可搭配成百上千種起重機(jī)，充分滿足用戶不同的需求。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和外形美觀。為使中小噸位的起重機(jī)小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。此外，個機(jī)構(gòu)采用的電動機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)座號，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動力矩小的制動器。重視司機(jī)的工作條件，運(yùn)用人體工程學(xué)設(shè)計司機(jī)室，降低司機(jī)的勞動強(qiáng)度。一下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。這類起重機(jī)能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。（5）三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長形物件。但是為了防止工作過程中帶電設(shè)備的電流可以經(jīng)過被吊物傳到起重機(jī)上，危急司機(jī)安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設(shè)置3道絕緣裝置。與鋼軌接觸的運(yùn)行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制成，以防止起重機(jī)使用過程中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作速度低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房的建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都比較好。取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架式起重機(jī)”。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運(yùn)動；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動。橋式起重機(jī)的小車（）主要具有下列特征：1）起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。2）在設(shè)計構(gòu)和小車架的時候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的原則。4）起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動裝置，僅在起重量較大、傳動比高時，低速級才采用一級開式齒輪，而高速級仍采用減速器傳動。而主動車輪安裝在帶有兩個角形軸承箱的傳動心軸上。6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動器已經(jīng)很少使用。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可將制動器作為獨(dú)立的部件來安裝。其具體要求分述如下：1）欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維護(hù)人員的操作安全。排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以便于小車的運(yùn)行。墜重上裝有一個套環(huán)，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺面上的位置選擇較為靈活些。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用到的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷同軸的一端，利用絲杠和螺母的相對運(yùn)動來控制電路的觸動閉合，而絲杠的傳動與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動30℃，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)斷電。3）緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少沖擊，吸收小車與擋鐵相撞時的動能。即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。基本數(shù)據(jù)為：橋機(jī)跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26m副鉤起升高度：32m大車運(yùn)行速度：20m/min小車運(yùn)行速度：2m/min 本次設(shè)計的橋上起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本橋式起重機(jī)為雙梁單小車結(jié)構(gòu)式，單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊，又可以相互配合使用。電器設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室設(shè)有冷熱空調(diào)。起升機(jī)構(gòu)上滑輪軸設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺前設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。大、小車運(yùn)行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點(diǎn)分別潤滑。大、小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為HB300~600，具有較長三維使用壽命，車輪軸承箱是圓形的，45o安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車輪