無(wú)碳小車(chē)說(shuō)明書(shū)-井岡山大學(xué)(參考版)
2025-07-24 05:30本頁(yè)面
【正文】 在我們團(tuán)隊(duì)成員的共同努力和老師的悉心指導(dǎo)下，“無(wú)碳小車(chē)”的方案設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，接下來(lái)的任務(wù)是制造和不斷完善的過(guò)程，希望我們共同努力的作品能夠代表學(xué)校參加第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽。其主要目的是:鞏固和加深對(duì)機(jī)械學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)的理解,學(xué)習(xí)和掌握機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基本方法和步驟,提高學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)解決設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力,為學(xué)習(xí)后續(xù)課程以及從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下必要的基礎(chǔ)。 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一共有兩齒輪，其各個(gè)參數(shù)如下表所示： 參數(shù)齒輪模數(shù)（mm）齒數(shù)壓力角厚度（mm）齒輪1125208齒輪21100205其中齒輪1與小車(chē)后輪同軸連接在一起，齒輪1是與齒輪2軸連接在一起，齒輪2與滾輪同軸連接在一起，加上一搖桿組成一曲柄搖桿來(lái)控制轉(zhuǎn)向，各齒輪都采用過(guò)盈配合來(lái)與軸連接。第四章 零部件設(shè)計(jì)在這里零部件設(shè)計(jì)應(yīng)符合實(shí)際，盡量往簡(jiǎn)單易加工易制造且裝配拆卸方便互換性好靠攏，由于制造能力的限制所以我們的小車(chē)大部分零件都是采用標(biāo)準(zhǔn)件，而對(duì)于像前后輪、底座這樣的不能買(mǎi)到的的零件我們則自行加工，它們的材料都是強(qiáng)度好且經(jīng)濟(jì)的鋁合金板，在數(shù)控機(jī)床上加工它們進(jìn)而的到我們所需要的結(jié)構(gòu)形狀；軸承座則是通過(guò)用自行生產(chǎn)的有鋁塊來(lái)代替，在鋁塊上打上孔并用螺栓、螺絲固定到小車(chē)的底座上。，車(chē)輪半徑依次增加10mm時(shí)的小車(chē)行走的距離與小車(chē)內(nèi)部轉(zhuǎn)換效率的坐標(biāo)圖圖六由圖可知當(dāng)小車(chē)的半徑每增加1cm小車(chē)便可多前進(jìn)1m到2m。同時(shí)可看到小車(chē)為輪子提供能量的效率提高一倍小車(chē)前進(jìn)的距離也提高一倍。為第i個(gè)輪子行走的距離為小車(chē)總質(zhì)量、。則有為第i個(gè)輪子對(duì)地面的壓力。設(shè)小車(chē)內(nèi)部的能耗系數(shù)為，即小車(chē)能量的傳遞效率為。并進(jìn)行參數(shù)的優(yōu)化。我們是使用SolidWorks此數(shù)學(xué)模型的。通過(guò)對(duì)小車(chē)建立數(shù)學(xué)模型，可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的參數(shù)化設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)的效率和得到較優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。第三章 技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段的目標(biāo)是完成詳細(xì)設(shè)計(jì)確定個(gè)零部件的的尺寸。 由于理論分析與實(shí)際情況有差距，只能通過(guò)理論分析得出較優(yōu)的方案而不能得到最優(yōu)的方案。其效率比利用差速器高，但前進(jìn)速度不如差速器穩(wěn)定，傳動(dòng)精度比利用單向軸承高。就如一輛自行車(chē)外加一個(gè)車(chē)輪一樣。但由于單向軸承存在側(cè)隙，在主動(dòng)輪從動(dòng)輪切換過(guò)程中出現(xiàn)誤差導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確，但影響有多大會(huì)不會(huì)影響小車(chē)的功能還需進(jìn)一步分析。差速器涉及到最小能耗原理，能較好的減少摩擦損耗，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)滿足要運(yùn)動(dòng)。雙輪同步驅(qū)動(dòng)必定有輪子會(huì)與地面打滑，由于滑動(dòng)摩擦遠(yuǎn)比滾動(dòng)摩擦大會(huì)損失大量能量，同時(shí)小車(chē)前進(jìn)受到過(guò)多的約束，無(wú)法確定其軌跡，不能夠有效避免碰到障礙。由于小車(chē)是沿著曲線前進(jìn)的，后輪必定會(huì)產(chǎn)生差速。而滾動(dòng)摩擦阻力，所以輪子越大小車(chē)受到的阻力越小，因此能夠走的更遠(yuǎn)。其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 行走機(jī)構(gòu)即為三個(gè)輪子，
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