“無碳小車”設計說明書(編輯修改稿)
2025-06-10 20:27 本頁面
【文章內容簡介】 45zz 23rr1vr ??④ 轉向機構中，設長桿固定點與轉向盤中心距離為 h，則搖桿擺動方程為 555sina rc tanc oswthwtr? ? ??? ⑤ 若從 A 點開始計，小車速率為 V，方向正右，即轉向盤上的轉向桿在小車的中軸線上。小車從 A點到 B點的過程中，經過 T/4 時， 達到最大 max? 即 ： 5m a x55si n / 4a r c ta nc os / 4wThwTr? ? ? 令 5 /4wT?? ，由 ①④ 得： 425 3 1500coszrz r r? ?? 所以m a x5sina rc ta nc o shr???? ??? ⑥ 4 各機構設計 能量轉換機構 能量轉換機構由支架和梯形輪構成。 支架 上端安裝定滑輪，將重物支起。 梯形輪表面有螺旋曲線槽，用來纏繞細繩。 梯形輪的設計實現(xiàn)了小車的起動和重物的從低速到減速下落，減小了因碰撞而損失的能量。 “無碳小車”設計方案 6 在起始時原動輪的轉動半徑較大，起動轉矩大，有利起動。 起動后，原動輪半徑變小，轉速提高，轉矩變小，和阻力平衡后小車勻速運動。 當重物距小車很近時，梯形輪的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使梯形輪勻速轉動，但是由于重物的慣性，仍會減速下降，原動輪的半徑變小，總轉速比提高，小車緩慢減速直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車。 對于梯形輪表面螺旋槽螺距的設置，進行如下近似計算： 設螺旋線總長
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