“無碳小車”設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-06-10 20:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 45zz 23rr1vr ??④ 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，設(shè)長桿固定點(diǎn)與轉(zhuǎn)向盤中心距離為 h，則搖桿擺動(dòng)方程為 555sina rc tanc oswthwtr? ? ??? ⑤ 若從 A 點(diǎn)開始計(jì)，小車速率為 V，方向正右，即轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向桿在小車的中軸線上。小車從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)的過程中，經(jīng)過 T/4 時(shí)， 達(dá)到最大 max? 即 ： 5m a x55si n / 4a r c ta nc os / 4wThwTr? ? ? 令 5 /4wT?? ，由 ①④ 得： 425 3 1500coszrz r r? ?? 所以m a x5sina rc ta nc o shr???? ??? ⑥ 4 各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)由支架和梯形輪構(gòu)成。 支架 上端安裝定滑輪，將重物支起。 梯形輪表面有螺旋曲線槽，用來纏繞細(xì)繩。 梯形輪的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了小車的起動(dòng)和重物的從低速到減速下落，減小了因碰撞而損失的能量。 “無碳小車”設(shè)計(jì)方案 6 在起始時(shí)原動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，有利起動(dòng)。 起動(dòng)后，原動(dòng)輪半徑變小，轉(zhuǎn)速提高，轉(zhuǎn)矩變小，和阻力平衡后小車勻速運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)重物距小車很近時(shí)，梯形輪的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使梯形輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于重物的慣性，仍會(huì)減速下降，原動(dòng)輪的半徑變小，總轉(zhuǎn)速比提高，小車緩慢減速直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車。 對(duì)于梯形輪表面螺旋槽螺距的設(shè)置，進(jìn)行如下近似計(jì)算： 設(shè)螺旋線總長
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