【文章內(nèi)容簡介】 行機構減速器立式安裝，帶油泵潤滑。大、小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。大、小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為HB300~600，具有較長三維使用壽命，車輪軸承箱是圓形的，45o安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機床加工的，車輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性。該結構也便于車輪的裝拆。起重機的橋架由兩個偏軌箱形主梁和兩個箱形端梁以及平臺欄桿、扶梯、司機室等部分組成。偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車運行機構，中間放置電氣設備。兩側端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運行連接鉸通過劃線整體加工來保證其平行度，使大車運行平穩(wěn)，減少啃軌環(huán)節(jié)。小車架由主梁、端梁、副梁、平臺、欄桿等組成，便于運輸，中間斷開，用高強度螺栓連接。小車機構的底座均通過劃線來整體加工，保證其機構的安裝精度。第三章起重機小車運行機構的計算一．跨度、額定起重量 （1）跨度、額定起重量 橋機跨度 L=20m 主鉤額定起重量 Gz=250t 副鉤額定起重量 Gf=50t 電動葫蘆額定起重量 Gd=10t (2)起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動葫蘆起升高度 40m (3)工作級別 起重機工作級別 A3 主起升工作級別 M3 副起升工作級別 M5 電動葫蘆工作級別 M5 大車運行機構工作級別 M3 小車運行機構工作級別 M3 電動葫蘆運行機構工作級別 M3 (4)運行起升速度大車運行速度 Vn≥20m/min小車運行速度 Vn≥12m/min電動葫蘆運行速度 Vn≥15m/min主鉤起升下降速度 Vn≥1m/min副鉤起升下降速度 Vn≥4m/min電動葫蘆起升下降速度 Vn≥8m/min大車微速運行速度 Vn≤2m/min小車微速運行速度 Vn≤主鉤微速起升下降速度 Vn≤副鉤微速起升下降速度 Vn≤電動葫蘆微速起升下降速度 Vn≤ (5)大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重 Gn=165t a、靜阻力Wj初選車輪 D=710mm摩擦阻力系數(shù) ω=（）車輪直徑(mm)軸承內(nèi)徑(mm)阻力系數(shù)(mm)25070315904001005001306301707101908002009002201000240Wj=(Gn+Gz)gω=（250+65）=式中： Wj——運行機構阻力，KN； Gn——額定起重量，t； Gz——起重機或小車的自重，t； g——重力加速度，b、運行慣性阻力a===Wa=K(Gn+Gz) a=（250+65）=式中：Wa——機構起動時慣性阻力，KN。 K——考慮旋轉件的慣性阻力系數(shù)，取K=~。 a——起動平均加速度，m/s2。C、總阻力矩Wz=Wj+Wa=+= 機構工作 機構作業(yè) 電動機接電持續(xù)率 FC 級別 M 持續(xù) JC 15% 25% 40 60% 100% ~M3 15% M4~M5 25% M6 40% M7~M8 60% 100% Pn≥KnKtKsKa(Gn+Gz) =(250+65) =式中： Pn——電動機在基準時的功率，KW。 Kn——海拔高度系數(shù)； Kt——工作環(huán)境的溫度系數(shù)； Ks——操作頻繁程度系數(shù)，；ωω Ka——運行阻力系數(shù)，； ηg——齒輪傳動效率； Zm——電動機數(shù)目。 車輪直徑（mm） ≤315 ＞315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 力 加 系 速 數(shù) 度 Ka a m/min 運行阻力系數(shù) 車輪直徑（mm） ≤315 ＞315~710 ＞710~1000 靜阻力系數(shù) ω 運 機 行 構 阻 加 力 速 系 度 數(shù) Ka a m/mi 電動機型號 YZP160 大連伯頓電動機功率 P(KW) 電動機額定轉速 Nm（n/min） 970轉動慣量 Jm(Kgm2) a、粘著摩擦系數(shù)μ0值對于室內(nèi)工作起重機μ0= μ0Pi≥K0(Ga+Wj) Pi== 式中： Pi——第i個驅動輪的輪壓，KN。 K0——粘著摩擦安全系數(shù)，取K0=~。 G——起重機或小車的運動質量，t； a——平均起動加速度，m/s2，； μ0Pi== K0(Ga+Wj)=（315+）= ≥，故打滑實驗通過。 速度 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ m/min 加速度 加速時 加速度 加速時 加速度 加速時 加速度 加速時 m/s2 間s m/s2 間s m/s2 間s m/s2 間m/s2 10 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 b、驅動輪比與加速度 驅動車輪數(shù)量 n1=2 = 需滿足條件 amin= （–ω）g=（）= 滿足要求（） 驅動輪比n1：n2 允許的最大加速度m/s2 1:6