【文章內(nèi)容簡介】 方式有兩種．即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù)這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為250/50/10t+250/50/，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作?；緮?shù)據(jù)為橋機(jī)跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26 m；副鉤起升高度：32 m；大車運(yùn)行速度: 20m/min；小車運(yùn)行速度：2m/min。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本橋式起重機(jī)為雙梁單小車結(jié)構(gòu)形式。單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊，又可以相互配合使用。廠房內(nèi)設(shè)兩臺250/50/10t橋機(jī)，吊裝定子及轉(zhuǎn)子時，兩臺橋機(jī)下掛500t平衡梁，利用平衡梁與轉(zhuǎn)子軸聯(lián)接起吊轉(zhuǎn)子。吊運(yùn)250t以下物品時，用250t吊鉤來完成；當(dāng)?shù)踹\(yùn)50t以下物品時，用50t吊鉤來完成；在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁副腹板下設(shè)有10t電葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。電氣設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室內(nèi)設(shè)有冷熱空調(diào)。小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、250t吊具等部分組成。主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺電動機(jī)、一臺減速器、一臺輪式制動器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。起升機(jī)構(gòu)上滑輪組軸兩端設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺前方設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為兩側(cè)分別驅(qū)動，采用萬向聯(lián)軸器與主動平衡架連接。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有16個車輪，其中4個為主動輪。大、小車運(yùn)行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點(diǎn)分別潤滑。各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長的特點(diǎn)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝，帶油泵潤滑。大、小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。大、小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為HB300360，具有較長的使用壽命。車輪軸承箱是圓形的，45176。安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。起重機(jī)的橋架由兩個偏軌箱形主梁和兩個箱形端梁以及平臺欄桿、扶梯、司機(jī)室等部分組成。偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間放置電器設(shè)備。兩側(cè)端梁通過鉸軸與主梁連接在一起，大車運(yùn)行連接鉸通過劃線整體加工來保證其平行度，使大車運(yùn)行平穩(wěn)，減少啃軌的環(huán)節(jié)。小車架由主梁、端梁、副梁、平臺、欄桿等組成，便于運(yùn)輸，中間斷開，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。小車機(jī)構(gòu)的底座均通過劃線來整體加工，保證其機(jī)構(gòu)的安裝精度。3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件、額定起重量（1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 主鉤額定起重量 副鉤額定起重量 電動葫蘆額定起重量 （2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動葫蘆起升高度 40m（3）工作級別 起重機(jī)工作級別 A3 主起升工作級別 M3 副起升工作級別 M5 電動葫蘆工作級別 M5 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3 電動葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級別 M3（4）運(yùn)行起升速度 大車運(yùn)行速度 小車運(yùn)行速度 電動葫蘆運(yùn)行速度 主鉤起升下降速度 副鉤起升下降速度 電動葫蘆起升下降速度 大車微速運(yùn)行速度 小車微速運(yùn)行速度 主鉤微速起升下降速度 副鉤微速起升下降速度 電動葫蘆微速起升下降速度 （5）大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重（含吊具） 運(yùn)行阻力的計(jì)算a、靜阻力 初選車輪 摩檫阻力系數(shù) () 摩檫阻力系數(shù)的平均值車輪直徑（mm）軸承內(nèi)徑（mm）阻力系數(shù)（mm）2507031590400100500130630170710190800200900220 1000 240 式中：—運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力，；—額定起重量，；—起重機(jī)或小車的自重，；—重力加速度。b、運(yùn)行慣性阻力 式中：—機(jī)構(gòu)起動時的慣性阻力，；—考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，?。弧饎悠骄铀俣?。c、總的阻力距 電動機(jī)的選擇 式中：—電動機(jī)在基準(zhǔn)制時的功率，；—海拔高度系數(shù)； —工作環(huán)境的溫度系數(shù)；—操作頻繁程度系數(shù)，；—運(yùn)行阻力系數(shù)，；—齒輪傳動效率；—電動機(jī)數(shù)目。 操作頻繁程度系數(shù)KsKs 機(jī)構(gòu)工作級別M機(jī)構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC電動機(jī)接電持續(xù)率FC15%25%40%60%100%~M315%M4~M525%M640%M7~M860%100% 運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315315710710100靜阻力系數(shù)機(jī)構(gòu)加速度am/min 運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315315710710100靜阻力系數(shù)機(jī)構(gòu)加速度am/min電動機(jī)型號 大連伯頓電動機(jī)功率 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 970轉(zhuǎn)動慣量 輸出軸 38 打滑驗(yàn)算a、粘著摩檫系數(shù)值對于在室內(nèi)工作的起重機(jī)取式中：—第個驅(qū)動車輪的輪壓，；—粘著摩檫安全系數(shù)，??；—起重機(jī)或小車的運(yùn)動質(zhì)量，；—平均起動加速度。，故打滑實(shí)驗(yàn)通過。 機(jī)構(gòu)加速度和機(jī)構(gòu)加速時間速度m/minⅠⅡⅢⅣ加速度m/s2加速時間s加速度m/s2加速時間s加速度m/s2加速時間s加速度m/s2加速時間s1020253240506380100125140160180200225b、驅(qū)動輪比與加速度驅(qū)動車輪數(shù)量 需滿足條件滿足要求（） 驅(qū)動輪比與允許的最大加速度驅(qū)動輪比 ni:n允許的最大加速度 m/s21:61:41:31:21:1 減速器計(jì)算a、速比車輪的踏面直徑 減速器速比 b、選用減速器功率減速器數(shù)量 等效系數(shù) 制動器的選擇式中：—制動器的制動力矩，；—機(jī)構(gòu)制動時需制動的慣性力矩；—有利于機(jī)構(gòu)制動的最小靜阻力矩； 制動慣性力矩Ma 式中：—制動器數(shù)量；—電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，；—制動時間，；—計(jì)入其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量系數(shù)，??；—電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，；—高速軸上除去電動機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其它旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量，；—機(jī)構(gòu)的額定運(yùn)行速度，；—車輪踏面直徑，；—電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，；—從車輪軸到高速軸的傳動比。 最小靜阻力矩Mjmin 制動器的制動力矩 聯(lián)軸器的選擇 此處省略NNNNNNNNNNNN字?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 減速器的設(shè)計(jì)減速器傳動比的分配由于減速器采用的是三級斜齒圓柱立式減速器，所以傳動比的分配為： 令，計(jì)算得到：， 總傳動比及其分配總傳動比高速級齒輪傳動傳動比中速級齒輪傳動傳動比低速級齒輪傳動傳動比181 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 （1）各軸的輸入功率（2）各軸的轉(zhuǎn)速（3）各軸的輸入扭矩 高速級齒輪的計(jì)算，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動，精度7級，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時。選用小齒輪齒數(shù)，得，取。由公式①試選載荷系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。③。④，材料的彈性影響系數(shù)。⑤。⑥ ⑦，大小齒輪。⑧應(yīng)力循環(huán)系數(shù)⑨ ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1。許用接觸應(yīng)力，取 （2）計(jì)算①=②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)，7級精度，6級精度考慮齒輪為7級精度，取 假設(shè) ， ⑤計(jì)算縱向重合度⑥=⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④ ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。小齒輪的數(shù)值大對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。 取 取 （4）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距取 ②按圓整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑④計(jì)算齒寬圓整后 驗(yàn)算 所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 中速級齒輪的計(jì)算，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為閉式傳動，精度7級，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小時。選用小齒輪齒數(shù)，得，取由公式①試選載荷系數(shù)。②小齒輪傳遞扭矩。③。④，材料的彈性影響系數(shù)。⑤。⑥ ⑦，大小齒輪⑧應(yīng)用循環(huán)系數(shù)⑨ ⑩計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1%，安全系數(shù)S=1許用接觸應(yīng)力，?。?）計(jì)算①②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬及模數(shù)④計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級精度，6級精度考慮齒輪為7級精度，取假設(shè) ， ⑤計(jì)算縱向重合度⑥⑦計(jì)算模數(shù)(3)按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算①計(jì)算載荷系數(shù)②根據(jù)縱向重合度，③計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)④ ⑤計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ⑥取彎曲疲勞安全系數(shù)S=⑦計(jì)算大小齒輪的 ，并加以比較。小齒輪的數(shù)值大對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)與由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)相差不大，取標(biāo)準(zhǔn)值，取分度圓直徑 。 取 ?。?）幾何尺寸計(jì)算①計(jì)算中心距取 ②按圓整后中心距修正螺旋角角改變不多，故參數(shù)不必修正。③計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑④計(jì)算齒寬圓整后 驗(yàn)算 所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 低速級齒輪的計(jì)算，，材料：大小齒輪采用的材料為，并經(jīng)過