【文章內(nèi)容簡介】 — 當JC=25%時電動機最大力矩倍數(shù)，由[2]附表28查出； η=—— 減速器傳動功率； []=60000 Nm——QJRD56050減速器輸出軸最大容許轉矩，由[2]附表36查出； ∴ =50= Nm ＜[]=60000 Nm 由上計算，所選減速器能滿足要求。①所需靜制動力矩： ≥= = kgm 式中：=—— 制動安全系數(shù)，由[1]表66查取 由[2]中附表15選用YWZ —315/80，其制動力矩 =500～1000Nm ，制動輪直徑 =315 mm ，制動器質(zhì)量= Kg。②所需靜制動力矩： ≥= = kgm 式中：=—— 制動安全系數(shù)，由[1]表66查取 由[2]中附表15選用YWZ —315/50，其制動力矩 =400～630Nm ，制動輪直徑 =315 mm ，制動器質(zhì)量= Kg。①高速軸聯(lián)軸器計算轉矩，由[1]（626）式 == Nm 式中：聯(lián)軸器安全系數(shù)n值起升機構或變幅機構吊鉤起重機或起重機的變幅機構抓斗、電磁、三用起重機調(diào)運熾熱或融化金屬的冶金起重機= —— 電動機額定轉矩； = —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； = —— 剛性動載系數(shù)，一般= ～ ；由[2]附表29查得YZR250M6電動機軸端為圓錐形d=70mm，=140mm； 由[2]附34查得QJRD710100減速器的高速軸端為圓錐形d=120mm，=210mm；靠電動機軸端聯(lián)軸器：由[3]表3126選用CLZ半聯(lián)軸器，最大容許轉矩[]=5600 Nm ＞ 值，飛輪轉矩= m，質(zhì)量G= kg 。 浮動軸的兩軸端為圓柱形d=70mm，=140mm； 靠減速器的聯(lián)軸器 ，由[2]附表45選用帶mm制動輪的聯(lián)軸器NGCLZ7，最大容許轉矩[]=6300 Nm，飛輪轉矩= kgm，質(zhì)量= kg ，與制動器YWZ—315/80 相適應，將聯(lián)軸器所帶mm制動輪，修改為mm應用。②高速軸聯(lián)軸器計算轉矩，由[1]（626）式 == Nm 式中：= —— 電動機額定轉矩； = —— 聯(lián)軸器安全系數(shù)； = —— 剛性動載系數(shù)，一般= ～ ；由[2]附表29查得YZR428電動機軸端為圓錐形d=70mm，=140mm； 由[2]附34查得ZQ400減速器的高速軸端為圓錐形d=100mm，=210mm；靠電動機軸端聯(lián)軸器：由[2]附表43選用CLZ半聯(lián)軸器， 許轉矩[]=5600 Nm ＞ 值，飛輪轉矩（GD）= kg m，質(zhì)量G= kg 。 浮動軸的兩軸端為圓柱形d=70mm，=140mm； 靠減速器的聯(lián)軸器 ，由[2]附表45選用帶mm制動輪的聯(lián)軸器NGCLZ8，最大容許轉矩[]=9000 Nm，飛輪轉矩= kgm，質(zhì)量=117 kg ，與制動器YWZ—400/121相適應。①起動時間： 式中： =++ = kgm 靜阻力矩： = = Nm 平均起動力矩： === Nm∴ = = s通常起升機構起升時間為1～5 s ，此處＜1 s ，可在電氣設計時，增加起動電阻，延長起動時間，故所選電動機合適。②起動時間： 式中： =++ = kgm 靜阻力矩： = = Nm 平均起動力矩： === Nm∴ = = s通常起升機構起升時間為1～5 s ，此處＜1 s ，可在電氣設計時，增加起動電阻，延長起動時間，故所選電動機合適。①制動時間： == s式中： = = = Nm 查[1]表67 ，當≤12 m/min 時，[]=～ s ，因為＜[]　，故合適。②制動時間： == s式中： = = = Nm 查[1]表67 ，當＞12 m/min 時，[]=～ s ，因為＜[]　，故合適。①疲勞計算：由[5]中起升機構疲勞計算基本載荷： == Nm式中：——動載系數(shù) ，=（1+）=（1+）= ——起升載荷動載系數(shù)（物品升降或下降制動的動載效應）=1+=1+=由前節(jié)已選定軸徑d=125 mm，因此扭轉應力： = MPa軸材料用45鋼, =600 MPa =300 MPa ,彎曲：=()=(600+300)=243 MPa扭轉: =140 MPa ==300=180 MPa軸受脈動循環(huán)的許用扭轉應力: []= 式中：= —— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)；——與零件幾何形狀有關,對于零件表面有急劇過度和開有鍵槽及緊密配合區(qū)段, =～；　　　——與零件表面加工光潔度有關.，此處取=2= η —— 考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η= —— 安全系數(shù) =，由[3]表1410查得； ∴ MPa 故 ＜ 強度驗算： 軸所受最大轉矩： === MPa最大扭轉應力： == MPa許用扭轉應力： []===120 MPa式中：—— 安全系數(shù)，= ∴ ＜ [] 故通過。浮動軸的構造如圖33所示，中間軸徑d=d+（5～10）=120+（5～10）=125～130 mm，取d=125mm②疲勞計算：由[5]中起升機構疲勞計算基本載荷： == Nm式中：——動載系數(shù) ，=（1+）=（1+）= ——起升載荷動載系數(shù)（物品升降或下降制動的動載效應）=1+=1+=由前節(jié)已選定軸徑d=125 mm，因此扭轉應力： = MPa軸材料用45鋼, =600 MPa =300 MPa ,彎曲：=()=(600+300)=243 MPa扭轉: =140 MPa ==300=180 MPa軸受脈動循環(huán)的許用扭轉應力: []= 式中：= —— 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應力集中系數(shù)；——與零件幾何形狀有關,對于零件表面有急劇過度和開有鍵槽及緊密配合區(qū)段, =～；　　　——與零件表面加工光潔度有關.，此處取=2= η —— 考慮材料對應力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對碳鋼及低合金鋼η= —— 安全系數(shù) =，由[3]表1410查得； ∴ MPa 故 ＜ 強度驗算： 軸所受最大轉矩： === MPa最大扭轉應力： == MPa許用扭轉應力： []===120 MPa式中：—— 安全系數(shù)，= ∴ ＜ [] 故通過。浮動軸的構造如圖33所示，中間軸徑d=d+（5～10）=100+（5～10）=105～110 mm，取d=110 mm經(jīng)比較后，決定采用圖34所示的傳動方案：圖34 傳動方案車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計G=8000Kg，假定輪壓均布：車輪最大輪壓： P =（Q+ G）=（50000+10000）10 =150000 N 車輪最小輪壓： P= G=100000=25000 N 初選車輪： 由[2]附表17可知，當運行速度＜60 m/min 時，==5＞ ，工作級別為中級時，車輪直徑D=500mm ，軌道型號為43 kg/m （P43） t＞15t 。根據(jù)GB462884規(guī)定，直徑系列為D=250、31400、500、630，故初選直徑D=500 mm，而后校核強度。 強度驗算： 按照車輪和軌道為線接觸及點接觸兩種情況驗算車輪接觸強度，車輪踏面疲勞計算載荷： P==55000 N 車輪材料，取ZG340640，σ=640 MPa , σ=340 MPa 線接觸局部擠壓強度： P==65001=78733 N 式中： ——許用線接觸應力常數(shù)（N/mm） ，由[3]表386查得=6； —— 車輪與軌道有效接觸強度，對于軌道P43（由[2]附表22）=b=44 mm； ——轉速系數(shù)，由[3]表387中查得，車輪== r/min 時，=； ——工作級別數(shù)，由[3]表388中查得，當為M5級時=1； ∴ P ＞ P 故通過。 點接觸局部擠壓強度： P==1=177542 N 式中： ——許用點接觸應力常數(shù)（N/mm） ，由[3]表386查得=； ——曲率半徑 ，車輪與軌道曲率半徑中的大值，車輪===250；軌道曲率半徑由[2]附表22查得=300，故取=300； m—— 由比值（為、中的小值）所確定的系數(shù)，==，查[3]表389取 m=；　　∴ P ＞ P ，故通過。 根據(jù)以上計算結果，選定直徑D=500 mm 的單輪緣車輪，標記為 ：車輪 DYL500 GB462884摩擦阻力矩： =（Q+ G）（+μ）β由[2]附表19查得，由D=500 mm 車輪組的軸承型號為7524，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值== mm ，由[2]表71~表73查得滾動摩擦系數(shù)=，軸承摩擦系數(shù)μ=，附加阻力系數(shù)β= ，帶入上式得：當滿載（Q=Q）時運行阻力矩： =2（50000+10000）（+） = =2856 Nm 運行摩擦阻力： ==11424 N 當無載（Q=0）時運行阻力矩： =βG（+μ） =210000（+） =476 Nm==1904 N系數(shù)β值表（滾動軸承）電動機靜功率： == kw 式中：= ——滿載運行時靜阻力；η= —— 機構傳動效率 ；m=1 —— 驅(qū)動電動機臺數(shù)； 初選電動機功率： === kw 式中：——電動機功率增大系數(shù)，由[1]表76查得，= 由[2]附表30選用電動機YZR160L6 ，N（25%）=13kw ，=942 r/min， (GD)= kgm，電機質(zhì)量 =108 kg。按照等效功率法，求JC=25%時所需要的等效功率： ＝ K N== kw式中：K——工作級別系數(shù)，查[1]表64 ，中級K=； ——由[1]表65，取/=[1]圖66查=；由以上計算結果， ＜，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件。車輪轉速： === r/min機構傳動比： ==查[2]附表40選ZSC600Ⅳ2減速器，當中級工作類型時，許用功率[N]=14kw（當輸入軸轉速為1000 r/min） ，= ∴ ＜ 實際運行速度： = == r/min 誤差： =100% =% ＜ []= 15% 實際所需電動機等效功率： = kw ＜N ，故合適。 起動時間： 式中：=942 r/min ，m=1 —— 驅(qū)動電動機臺數(shù)； ==9550=9550= Nm 滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： = Nm空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩： = Nm 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： = 機構總飛輪矩：= （+）= 滿載起動時間：= s無載起動時間： = s由[1]表76查得，當=40 m/min= m/s 時，[]，＜ []