畢業(yè)設(shè)計(jì)qz20橋式起重機(jī)小車及抓斗的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 13:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 （2）卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算①卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算 ()式中 —多層卷繞系數(shù)， 取單層則； —應(yīng)力減小系數(shù)，考慮繩圈繞入時(shí)對筒壁應(yīng)力有減小作用，一般可?。? —鋼絲繩最大靜拉力，Smax=34630kN； —卷筒壁厚，； —繩槽節(jié)距，t =18mm；將數(shù)值代入上式，得：。選用灰鑄鐵卷筒HT200，其最小抗拉強(qiáng)度。許用壓應(yīng)力： ()，故卷筒抗壓強(qiáng)度足夠。②卷筒拉應(yīng)力驗(yàn)算 由于卷筒長度，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力。 卷筒受力簡圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒是中間時(shí): ()卷筒斷面系數(shù): （mm3） ()式中 —卷筒外徑,D=500mm； —卷筒內(nèi)徑,Di=D2d=500220=460（mm） 于是 ()合成應(yīng)力: ()式中 許用應(yīng)力 由文獻(xiàn)[13]表和查。 所以 ，卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。故選定卷筒直徑D=500mm，長度L=1500mm，卷筒槽的槽底半徑r=9mm，槽距t=18mm；起升高度H=26m，倍率ih=3靠近減速器一端的卷筒槽為向左的A型卷筒，標(biāo)記為：卷筒：A5001500918263 左 ZB J80 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算（1）選擇電動(dòng)機(jī)計(jì)算靜功率： ()式中 機(jī)構(gòu)總效率是由三部分組成：滑輪組效率 、卷筒效率和減速器效率，由文獻(xiàn)[14]查得一般，取。電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率： ()式中 系數(shù)由文獻(xiàn)[12]表查得，對于級機(jī)構(gòu)，取。查文獻(xiàn)[12]附表30選用電機(jī)YZR—250—M2，其Nc(25%)=42kW，n1=716r/min，[GD2]d=，電機(jī)質(zhì)量Gd=563kg。（2）驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件按照等效功率法，求JC=25%時(shí)所需的等效功率： ()其中 k25—工作級別系數(shù)， k25=（查文獻(xiàn)[12]表64） —系數(shù)，=由以上計(jì)算結(jié)果Nx＜Ne，初選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件。 選擇減速器（1）減速器傳動(dòng)比卷筒轉(zhuǎn)速： ()減速器總傳動(dòng)比： ()式中 —電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，n1=716r/min； —卷筒轉(zhuǎn)速；減速器的選取:查文獻(xiàn)[12]附表選取ZQ750Ⅱ3CA減速器，當(dāng)工作類型為中級時(shí)，許用功率 [N]=41kW，i0，=，質(zhì)量Gg=1000kg，輸入軸直徑d1=60mm，軸端長l1=110mm（錐形）。(2) 驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度: ()誤差為 ε= (v，v)/v 100%=（）/10 100%=3% ()實(shí)際所需功率為: ( ) (2) 輸出軸強(qiáng)度校核： 輸出軸最大徑向力Rmax ()式中: aSmax=234630=69260N==卷筒上卷引起的載荷； Gj= 卷筒及軸自重，由文獻(xiàn)[12]附表估算；[R]= 減速器輸出軸端最大允許向載荷，由[12]附表查得。 由文獻(xiàn)[12]公式得輸出最大扭矩： ()式中: 電機(jī)軸額定力矩； 當(dāng)JC=25%時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，由文獻(xiàn)[12]附表查出； 減速器傳動(dòng)效率； 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由文獻(xiàn)[12]附表。所以： Mmax=572=＜[M] 由上計(jì)算，所選取減速器能滿足要求。 選擇制動(dòng)器和聯(lián)軸器（1）選擇制動(dòng)器所需靜制動(dòng)力矩： () 式中 Kz=—制動(dòng)安全系數(shù)，由文獻(xiàn)[12]第六章查得。 由文獻(xiàn)[12]附表15選用YWZ5—315/50制動(dòng)器，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mez=360～710Nm，制動(dòng)輪直徑Dx=315mm，制動(dòng)器質(zhì)量Gz=。（2）選擇聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由文獻(xiàn)[12] 式： ()式中 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； 聯(lián)軸器安全系數(shù)； 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般。由文獻(xiàn)[12]附表29查得YZR250M2電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形,軸端d=70mm，l=105mm。從文獻(xiàn)[12]附表查得ZQ750減速器的高速軸端為圓錐形d=60mm,l=110mm。靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器由文獻(xiàn)[12]附表選用半聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩[Mt]=值，飛輪矩，質(zhì)量Gl=。浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形d=45mm，l=85mm。靠減速器端聯(lián)軸器 由文獻(xiàn)[12]附表選用帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器最大容許轉(zhuǎn)矩[Mt]=值，飛輪矩，質(zhì)量Gl=。為與制動(dòng)器YWZ200/25相適應(yīng)，將聯(lián)軸器所帶制動(dòng)輪，修改為應(yīng)用。 CLZ半聯(lián)軸器 啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算（1）啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間： tp= ()式中 —電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，n1=716r/min(GD2)1=(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d=++=() (253)靜阻力矩： ()平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：Mq==572=858（Nm） ()所以 tq==(s) ()通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為，此處小于，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適。（2）制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間:== ()式中 ()由文獻(xiàn)[12]表查得許用加速度，，故：，符合要求。 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算(1) 疲勞計(jì)算 由文獻(xiàn)[14]起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 ()式中 —?jiǎng)虞d系數(shù)，；—起升載荷動(dòng)載系數(shù)（物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng)），
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