【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 38 主梁合理剛度設(shè)計(jì) 39 梁的剛度條件 39 梁的合理剛度設(shè)計(jì) 39 42 致謝 43 參考文獻(xiàn) 44 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 1 1 緒 論 橋式起重機(jī)的概述 橋 式起重機(jī)是橫架于車(chē) 間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，所以又稱(chēng)“ 天車(chē) ” 或者 “ 行車(chē) ” 。 橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的 起重機(jī)械 。 橋式起重機(jī)的綜述和原理 橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬 結(jié)構(gòu)組成。起重小車(chē)又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。 起升機(jī)構(gòu)包括 電動(dòng)機(jī) 、制動(dòng)器、減速器、卷筒和 滑輪組 。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為 焊接結(jié)構(gòu) 。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)方式 可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的 “三合一 ”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一 般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 2 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車(chē)運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類(lèi)型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏 軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車(chē) 鋼軌 布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜 。 四桁架式結(jié)構(gòu)由四片 平面桁架 組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結(jié)構(gòu)類(lèi)似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重 較輕，整體剛度大，這在 中國(guó) 是較為廣泛采用的一種型式。 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百?lài)?，跨度可達(dá) 60 米。 起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 國(guó)外起重機(jī)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，許多國(guó)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ CAD），提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查預(yù)測(cè)的統(tǒng)計(jì)數(shù)字和積 5 累的資料、圖表、圖線(xiàn)規(guī)律，在嚴(yán)密的科學(xué)理論指導(dǎo)下，擬定起重機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、部件等多層次的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化單元。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計(jì)，不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革，而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代、新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)，只需針對(duì)幾個(gè)需要修改的模塊；設(shè)計(jì)新的起重機(jī)只需選用不同的模塊重新進(jìn)行組合；提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品改換成相對(duì)批量的模塊生產(chǎn)。亦能以較少的模塊形式，組合成不同功能和不同規(guī)格的起重機(jī)，滿(mǎn)西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 3 足市場(chǎng)的需求，增加競(jìng)爭(zhēng)能力。 國(guó) 內(nèi) 起重機(jī) 存在的問(wèn)題 起重機(jī)制造廠(chǎng)家要按用戶(hù)的要求承擔(dān)特殊的設(shè)計(jì)，即包括起重機(jī)的所有部件和起升高度、所必須移動(dòng)物料的距離等，在廠(chǎng)房建好前，就必須將廠(chǎng)房建筑藍(lán)圖或廠(chǎng)房的主要尺寸提供給起重機(jī)制造廠(chǎng)家，設(shè)計(jì)者按用戶(hù)的要求，設(shè)計(jì)起重機(jī)的外形及確定其主要參數(shù)，用戶(hù)確認(rèn)后，才開(kāi)始設(shè)計(jì)制造。從這個(gè)過(guò)程，國(guó)內(nèi)起重機(jī)制造廠(chǎng)與國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家有很多相似之處。但目前國(guó)內(nèi)起重機(jī)行業(yè)存在的問(wèn)題已嚴(yán)重阻礙著自身的發(fā)展。 (1)設(shè)計(jì)手段不完善、工藝水平較低 長(zhǎng)期以來(lái)，利用圖板手工設(shè)計(jì)制圖，需要較長(zhǎng)的設(shè)計(jì)周期。雖然 CAD 技術(shù)在國(guó)內(nèi)起重機(jī) 行業(yè)得到廣泛的作用，但應(yīng)用水平卻參差不齊，關(guān)鍵問(wèn)題是由于 “ 設(shè)計(jì) ” 上的差異。國(guó)內(nèi)一些應(yīng)用水平較高的部門(mén)已真正做到了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，而還有相當(dāng)一部分用戶(hù)仍停留在傳統(tǒng)型 CAD 應(yīng)用系統(tǒng)上，對(duì)一些重大非標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)是在設(shè)計(jì)人員的頭腦中完成，再利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)幾何信息的處理，把 CAD 技術(shù)作為一種繪圖、描圖的工具。對(duì)于起重機(jī) CAD 的二次開(kāi)發(fā)，如起重機(jī)方案設(shè)計(jì)和起重機(jī)械零部件輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)還未完善。起重機(jī)方案圖設(shè)計(jì)，只是把預(yù)先設(shè)計(jì)外形尺寸及主要參數(shù)輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)，顯示并打印出所需起重機(jī)的總圖，計(jì)算機(jī)不能對(duì)主要受 力點(diǎn)的應(yīng)力進(jìn)行分析，不能進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和標(biāo)準(zhǔn)部件的選擇。一些起重機(jī)廠(chǎng)家，對(duì)成系列、成批量的通用起重機(jī)產(chǎn)品 (如 5～ 50t 雙梁橋式起重機(jī) )，為了降低成本，簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理，通用化設(shè)計(jì)也只能做到對(duì)車(chē)輪組、滑輪組、卷筒組和聯(lián)軸器的通用化設(shè)計(jì)，對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)架，仍只能按不同起重量設(shè)計(jì)，橋架端梁則按不同起重量，不同小車(chē)軌距多款設(shè)計(jì)，對(duì)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)不能使整機(jī)與機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)與部件、部件與零件之間的參數(shù)匹配。 國(guó)內(nèi)企業(yè)，普遍缺乏生產(chǎn)技術(shù)，工藝水平較低，一些起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工裝設(shè)備、裝配及檢測(cè)手段比較落后，油漆及焊接工藝不過(guò)關(guān) ，嚴(yán)重影響了起重機(jī)的質(zhì)量。 (2)專(zhuān)業(yè)化協(xié)作水平較低 我國(guó)專(zhuān)業(yè)化協(xié)作目前只做到 20%， 80%仍靠企業(yè)自己設(shè)計(jì)、制造。一臺(tái)起重機(jī)中只有電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器及一些電氣元件可外購(gòu)，其它鉚焊件、機(jī)加工件、臺(tái)主梁、車(chē)輪組、端梁、小車(chē)架仍靠企業(yè)自行設(shè)計(jì)，這樣需花費(fèi)大量的時(shí)間，影西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 4 響了起重機(jī)的生產(chǎn)周期。 (3)交貨期長(zhǎng) 由于設(shè)計(jì)及工藝原因，我們制作的非標(biāo)準(zhǔn)起重機(jī)交貨期為 4～ 6個(gè)月，是國(guó)外企業(yè)的 2倍左右。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的要求，使企業(yè)失掉了不少機(jī)遇。 雙梁橋式起重機(jī)研究的意義 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速 發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、創(chuàng)造性工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代化理論的發(fā)展，大大加快了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，使社會(huì)生產(chǎn)力又躍上了一個(gè)新水平。當(dāng)今世界工業(yè)生產(chǎn)，由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，生產(chǎn)方式由單一品種的大批量向著多品種的變批量方向發(fā)展。 30年代以來(lái)，物料搬運(yùn)技術(shù)僅指的是各類(lèi)起重運(yùn)輸設(shè)備，而 90年代的物料搬運(yùn)系統(tǒng)逐漸增加了許多自動(dòng)化內(nèi)容，包括自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)稱(chēng)重等。為了使生產(chǎn)和流動(dòng)能夠緊密配合，構(gòu)成更大、更高效的物流系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，起重機(jī)的很多工作將被機(jī)器人和其它機(jī)器 所取代。 目前世界銷(xiāo)售市場(chǎng)對(duì)起重機(jī)械的需量正在不斷增加，從而使國(guó)外各種制造起重機(jī)企業(yè)在生產(chǎn)中更多地采用優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化和自動(dòng)化設(shè)備去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，這對(duì)世界銷(xiāo)售市場(chǎng)、制造商和用戶(hù)都產(chǎn)生了巨大的影響。有關(guān)調(diào)查資料表明， 65%的起重機(jī)械用戶(hù)主要是為了提高生產(chǎn)率、減少勞動(dòng)工資，因而要求采用先進(jìn)的起重機(jī)設(shè)備的用戶(hù)便越來(lái)越多。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 5 2．大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案擬定及選擇 橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式有三種：集中低速驅(qū)動(dòng)，集中高速驅(qū)動(dòng)，集中中速驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。橋式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī) 構(gòu)的作用，是驅(qū)動(dòng)大車(chē)的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并使車(chē)輪沿著起重機(jī)軌道做水平方向的運(yùn)動(dòng)。它包括有電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、角型軸承箱和車(chē)輪等零部件。車(chē)輪又是通過(guò)角型軸承箱、端梁和主梁，支承著起重機(jī)自身的重量及其全部外載荷的。 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的可供選擇的幾種常用方案 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般有 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)大車(chē)的運(yùn)行，是大車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源（其主要參數(shù)如下表）。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般有一個(gè)或兩個(gè)大功率的電動(dòng)機(jī)來(lái)提供轉(zhuǎn)矩，供給各個(gè)與之聯(lián)接的軸。軸再分別與減速器（一個(gè)或兩個(gè)）聯(lián)接，減速器再與車(chē)輪聯(lián)接（也可以減速器與電動(dòng) 機(jī)聯(lián)接，依據(jù)所選驅(qū)動(dòng)方案而定），從而輸出動(dòng)力給車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)整個(gè)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退。由此過(guò)程即可以得出大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理：大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)發(fā)出，經(jīng)制動(dòng)輪聯(lián)軸器、補(bǔ)償軸和半齒聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給減速器的高速端，并經(jīng)減速器把電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速降低到所需要的的轉(zhuǎn)速之后，由低速軸傳出，又經(jīng)全齒聯(lián)軸器把動(dòng)力傳遞給大車(chē)的主動(dòng)車(chē)輪組，從而帶動(dòng)了大車(chē)主動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)完成橋架縱行吊運(yùn)重物的目的。 表 32/5 噸雙梁橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及主梁技術(shù)性能表 項(xiàng)目 參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 工作級(jí)別 M6 車(chē)輪直徑（ mm） 800 跨度（ m） 28 減速器速比 i 18 運(yùn)行速度（ m/min） 80 電動(dòng)機(jī)功率（ KW） 11 基距（ m） 5 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min） 750 三相交流電源 AC380 50Hz 最大輪壓（ KN） 312 緩沖行程（ mm） 100 限位開(kāi)關(guān) LX3312 鋼軌型號(hào) QU80 起重機(jī)工作級(jí)別 A7 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、車(chē)輪等部件組成。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以分為低速集中驅(qū)動(dòng)，中速集中驅(qū)動(dòng)，高速集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)四種形式。由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)中間軸來(lái)驅(qū)使大車(chē) 兩邊主動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，叫做集中驅(qū)動(dòng)。由兩套各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)使橋架兩邊主動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式叫做分別驅(qū)動(dòng)。在新型的橋式起重機(jī)上，一般多采用分別驅(qū)動(dòng)，只有在噸位小的時(shí)候或舊式的橋式起重機(jī)上仍采用集中驅(qū)動(dòng)的形式。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 6 低速集中驅(qū)動(dòng) 它的結(jié)構(gòu)（如圖 ）是有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，傳動(dòng)軸又遠(yuǎn)離主梁，故使主梁承受較大的扭矩載荷， 使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速相同，一般是 50 至 100 轉(zhuǎn) /分。這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低，因而安全。缺點(diǎn)是，傳動(dòng)扭矩大， 因而軸 .軸承 .聯(lián)軸節(jié)和軸承座尺寸較大，使整個(gè)機(jī)構(gòu)較重， 這種低速集中驅(qū)動(dòng)形式采用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的。因而， 一般應(yīng)用在 5 10 噸小起重量 .小跨度的橋式起重機(jī)上。 1— 主動(dòng)輪； 2— 聯(lián)軸器； 3— 減速器； 4— 制動(dòng)器； 5— 電動(dòng)機(jī)； 6— 傳動(dòng)軸； 圖 21 低速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 中速集中驅(qū)動(dòng)方式 電動(dòng)機(jī)經(jīng)制動(dòng)器和減速器帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸又經(jīng)開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輪沿軌道運(yùn)行。各段傳動(dòng)軸是通過(guò)聯(lián)軸器 聯(lián)接在一起的。這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng)形式比較，由于轉(zhuǎn)速增高到 200— 300轉(zhuǎn) /分，傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了，所以軸、軸承、聯(lián)軸器、軸承座的尺寸也隨之減小，使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減輕了重量。但傳動(dòng)軸兩端的開(kāi)式齒輪磨損卻很快。另外，由于車(chē)輪安裝在固定的心軸上，所以裝卸和維修也不方便?，F(xiàn)在這種結(jié)構(gòu)已不再使用了。中速集中驅(qū)動(dòng)如圖 22所示。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 7 圖 22 中速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1車(chē)輪； 2軸承座； 3聯(lián)軸器； 4減速器； 5制動(dòng)器； 6電動(dòng)機(jī)； 7中速軸；8開(kāi) 式齒輪 高速集中驅(qū)動(dòng) （如圖 2— 3）的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是有電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪直接與聯(lián)軸節(jié) .傳動(dòng)軸聯(lián)接，再通過(guò)減速器與車(chē)輪聯(lián)接。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸是轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，一般是 700 1500 轉(zhuǎn) /分。所以傳遞扭矩小，傳動(dòng)軸和軸系零件尺寸也較小，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重量也較輕。缺點(diǎn) 是所傳遞的扭矩小，需要兩個(gè)減速器， 加工裝配精度要求高，以減少偏心在高速旋轉(zhuǎn)中所引起的激烈振動(dòng)，一般要求軸在每米長(zhǎng)度上的徑向跳動(dòng)不大于 毫米。 適用于配合大跨度的橋梁， 為了保證安全， 在傳動(dòng)軸上聯(lián)軸器處應(yīng)加保護(hù)罩。 1— 主動(dòng)輪； 2— 減速器； 3— 聯(lián)軸器； 4— 制動(dòng)器； 5— 電動(dòng)機(jī)； 圖 23 高速集中驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 8 分別驅(qū)動(dòng)方式 （如圖 2— 4 所示）的大車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，中間沒(méi)有較長(zhǎng)的傳動(dòng)軸，在裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)的走臺(tái)兩端各有一套驅(qū)動(dòng)裝置。每套驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪 .聯(lián)軸節(jié) .減速器與大車(chē)車(chē)輪聯(lián)接。分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是用兩臺(tái)同樣型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，用同一控制器控制。 分別驅(qū)動(dòng)是指采用兩套各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，來(lái)驅(qū)使橋架兩邊主動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。它的特點(diǎn)是 : 大車(chē)兩端的每套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是單獨(dú)的由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、補(bǔ)償軸、減速器和主動(dòng)車(chē)輪等零部件組成的。分別驅(qū)動(dòng)又分為普通型和“三合一”方式兩種不同結(jié)構(gòu)?！叭弦弧钡姆绞?，即將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器合成一個(gè)整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著（圖 24b）?！叭弦弧狈绞降娜秉c(diǎn)是行走部分的振動(dòng)比較劇烈，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)有不良影響，不利于安全。 1— 主動(dòng)輪； 2— 減速器； 3— 電動(dòng)機(jī)； 4— 制動(dòng)器； 5— 聯(lián)軸器； 圖 24 橋式起重機(jī)分 別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的幾種方案 低速集中驅(qū)動(dòng) 的特點(diǎn) 主梁承受較大的扭矩載荷， 使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速相同，一般是 50 至 100 轉(zhuǎn) /分。這種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低，因而安全。缺點(diǎn)是，傳動(dòng)扭矩大，因而軸 .軸承 .聯(lián)軸節(jié)和軸承座尺寸較大，使整個(gè)機(jī)構(gòu)較重， 這種低速集中驅(qū)動(dòng)形式采用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的。因而， 一般應(yīng)用在5 10 噸小起重量 .小跨度的橋式起重機(jī)上。 西南科技大學(xué)本科生畢業(yè)論文 9 中速集中驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn) 這種傳動(dòng)形式與低速集中傳動(dòng) 形式比較，由于轉(zhuǎn)速增高到 200— 300 轉(zhuǎn) /分，傳動(dòng)扭矩相對(duì)減小了，所以軸、軸承、聯(lián)軸器和軸承座的尺寸也隨之減小，使整個(gè)運(yùn)