橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-22 11:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，其動(dòng)作都離不開吊鉤組的工作位置。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。但是，這種裝置方式較為笨重。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，而絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。無(wú)論是哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺（ b中6）。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)30186。，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。由于接線關(guān)系，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向起動(dòng)。小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車還要走一段制動(dòng)行程。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。③緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌和減少?zèng)_擊，吸引小車與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。常用的小車緩沖器安裝在小車架上（ b中5），而擋鐵則裝在橋架兩根主梁的兩端；也有將緩沖器和擋鐵的位置反過(guò)來(lái)安裝的。 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、電動(dòng)機(jī)、車輪、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸以及一些附件所組成。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容 橋式起重機(jī)的主要參數(shù)這次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為250/50/10t+250/50/，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房?jī)?nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作?；緮?shù)據(jù)為橋機(jī)跨度：20m；主鉤額定起重量：250t；副鉤額定起重量：50t；主鉤起升高度：26 m；副鉤起升高度：32 m；小車運(yùn)行速度：2m/min。 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本橋式起重機(jī)為雙梁?jiǎn)涡≤嚱Y(jié)構(gòu)形式。單小車上設(shè)有主、副鉤起升機(jī)構(gòu)，主、副鉤可單獨(dú)起吊，又可以相互配合使用。在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁副腹板下設(shè)有10t電葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。起重機(jī)由小車、橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。電氣設(shè)備設(shè)置在主梁內(nèi)，司機(jī)室內(nèi)設(shè)有冷熱空調(diào)。小車由起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、250t吊具等部分組成。主、副起升機(jī)構(gòu)分別由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、一臺(tái)減速器、一臺(tái)輪式制動(dòng)器、一套卷筒裝置和上滑輪裝置構(gòu)成。起升機(jī)構(gòu)減速器低速軸側(cè)采用卷筒聯(lián)軸器與卷筒聯(lián)接。起升機(jī)構(gòu)上滑輪組軸兩端設(shè)有負(fù)荷式傳感器，在司機(jī)室內(nèi)平臺(tái)前方設(shè)有大屏幕顯示屏，可顯示起吊負(fù)荷。起升機(jī)構(gòu)設(shè)有重錘式和旋轉(zhuǎn)式雙重限位開關(guān)。小車運(yùn)行車輪裝置、卷筒軸承座軸承、卷筒聯(lián)軸器、滑輪裝置，吊鉤裝置均采用單點(diǎn)分別潤(rùn)滑。各機(jī)構(gòu)均采用全封閉自潤(rùn)滑的中硬齒輪減速器，它具有運(yùn)行平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器立式安裝，帶油泵潤(rùn)滑。小車緩沖器均為聚氨脂緩沖器。小車輪均采用索氏體淬火，車輪踏面和輪緣的硬度為HB300360，具有較長(zhǎng)的使用壽命。車輪軸承箱是圓形的，45176。安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性。該結(jié)構(gòu)也便于車輪的裝拆。起重機(jī)的橋架由兩個(gè)偏軌箱形主梁和兩個(gè)箱形端梁以及平臺(tái)欄桿、扶梯、司機(jī)室等部分組成。小車架由主梁、端梁、副梁、平臺(tái)、欄桿等組成，便于運(yùn)輸，中間斷開，用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接。小車機(jī)構(gòu)的底座均通過(guò)劃線來(lái)整體加工，保證其機(jī)構(gòu)的安裝精度。 第3 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 計(jì)算條件（1）跨度、額定起重量 橋機(jī)跨度 主鉤額定起重量 副鉤額定起重量 電動(dòng)葫蘆額定起重量 （2）起升高度 主鉤起升高度 26m 副鉤起升高度 32m 電動(dòng)葫蘆起升高度 40m（3）運(yùn)行起升速度 小車運(yùn)行速度 電動(dòng)葫蘆運(yùn)行速度 主鉤起升下降速度 副鉤起升下降速度 電動(dòng)葫蘆起升下降速度 小車微速運(yùn)行速度 主鉤微速起升下降速度 副鉤微速起升下降速度 電動(dòng)葫蘆微速起升下降速度 （4）大車軌道 QU120 最大輪壓 450KN 整車自重（含吊具） 運(yùn)行阻力的計(jì)算a、靜阻力 初選車輪 摩檫阻力系數(shù) () 摩檫阻力系數(shù)的平均值車輪直徑（mm）軸承內(nèi)徑（mm）阻力系數(shù)（mm）2507031590400100500130630170710190800200900220 1000 240 式中：—運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力，；—額定起重量，；—起重機(jī)或小車的自重，；—重力加速度。b、運(yùn)行慣性阻力 式中：—機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)的慣性阻力，；—考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，??；—起動(dòng)平均加速度。c、總的阻力距 電動(dòng)機(jī)的選擇 式中：—電動(dòng)機(jī)在基準(zhǔn)制時(shí)的功率，；—操作頻繁程度系數(shù)，；—運(yùn)行阻力系數(shù)，；—齒輪傳動(dòng)效率； 操作頻繁程度系數(shù)KsKs 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M機(jī)構(gòu)作業(yè)持續(xù)JC電動(dòng)機(jī)接電持續(xù)率FC15%25%40%60%100%~M315%M4~M525%M640%M7~M860%100% 運(yùn)行阻力系數(shù)運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315315710710100靜阻力系數(shù)機(jī)構(gòu)加速度a 運(yùn)行阻力系數(shù) 運(yùn)行阻力系數(shù)Ka車輪直徑（mm）315315710710100靜阻力系數(shù) 機(jī)構(gòu)加速度a電動(dòng)機(jī)型號(hào) 大連伯頓電動(dòng)機(jī)功率 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 970轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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