【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 247。4(1+2694247。1650)+1650247。4+165247。2+46+ 400100247。1100(25025)247。250 =3752公斤 =37520NNd=(5000+500) 247。4(12694247。1650)+1650247。4+165247。2+ 46+400（1650100）247。1650(25025)247。250 =1345公斤 =13450N當(dāng)起重機(jī)滿載時(shí)，無(wú)論在左端或右端 NA=ND NB≈NC都相差不大，因此，計(jì)算均通過(guò)。⑶ 當(dāng)起重機(jī)空載時(shí)（運(yùn)行到左側(cè)時(shí)）Na空= (1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ Nb空=(1)+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ Nc空=(1)+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ Nd空=(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ 式中的各參數(shù)與前面所表示的一樣則：Na空=500247。4(1+2740247。1650)+1650247。4+165247。2+ + 49+ 400（1650100）247。165025247。250=261+571+91+72+54+41 =1090公斤 =10900NNb空=500247。4(12740247。1650)+1650247。4+165247。2+ + 49+ 400100247。165025247。250 = 14+571+91+72+54+3 =805公斤 =8050NNc空=500247。4(12740247。1650)+1650247。4+165247。2+46+ 400100247。1650(25025)247。250 = 14+571+91+51+24 =751公斤 =7510NNd空=500247。4(1+2740247。1650)+1650247。4+165247。2+ 46+400（1650100）247。1650(25025)247。250 = 261+571+91+51+372 =1346公斤 =13460N （4）操縱室操縱，空載時(shí)移到右端極限位置時(shí)，各車(chē)輪的輪壓： Na空= (1 )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ Nb空=(1+ )+++ KⅡG輪主+ KⅡG驅(qū)+ Nc空=(1+ )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ Nd空=(1 )+++ KⅡG輪從+ KⅡG驅(qū)+ 所以：Na空=500247。4(12694247。1650)+1650247。4+165247。2+ + 49+ 400（1650100）247。165025247。250=22+571+91+72+54+41 =851公斤 =8510NNb空=500247。4(1+2694247。1650)+1650247。4+165247。2+ + 49+ 400100247。165025247。250= 253+571+91+72+54+3 =1044公斤=10440NNc空=500247。4(1+2694247。1650)+1650247。4+165247。2+46+ 400100247。1650(25025)247。250 = 253+571+91+51+24 =990公斤 =9900NNd空=500247。4(12694247。1650)+1650247。4+165247。2+ 46+400（1650100）247。1650(25025)247。250 = 22+571+91+51+372 =1107公斤 =11070N所以，電動(dòng)單梁橋式愛(ài)中級(jí)對(duì)操縱室操作滿載時(shí)，它的最大輪壓是當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)的從動(dòng)輪D上，即：ND為最大輪壓Nmax=4192公斤=，出現(xiàn)在當(dāng)起重機(jī)空載時(shí)，電動(dòng)葫蘆移到左側(cè)時(shí)B輪上的輪壓，即Nmin=NB空=805公斤=8050N 最大歪斜側(cè)向力 起重機(jī)運(yùn)行時(shí)，由于各種原因會(huì)出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。此時(shí)，車(chē)輪輪緣與軌道側(cè)面的接觸，并產(chǎn)生運(yùn)行方向垂直的側(cè)向力s.圖9 橋架簡(jiǎn)圖 由上圖所示：當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，操縱室操縱時(shí)最大輪壓為ND=3891公斤，并認(rèn)為NA≈ND,這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為： SD=λN式中：N最大輪壓 ,N=4192公斤； λ測(cè)壓系數(shù)。對(duì)于輪距同跨度的比例關(guān)系在 之間，可取λ= 。當(dāng)載荷移到右端極限位置時(shí)，操縱室操縱最大輪壓為3805公斤，這時(shí)最大歪斜側(cè)向力為： 端梁中央斷面合成應(yīng)力 由于操縱室連接架加強(qiáng)了操縱室側(cè)端梁的強(qiáng)度，所以最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷右移到極限位置時(shí)最大側(cè)向力在B輪上。 式中：K輪距，K=250cm； —斷面模數(shù)，； 〔σ〕許用應(yīng)力，由于端梁受力復(fù)雜，一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力，所以許用應(yīng)力3號(hào)鋼取〔σ〕≤1400公斤／cm178。；σ=3805250247。(2549)+250247。(2441)=974公斤/厘米178。所以σ＜[σ]=1400公斤/厘米178。.安全 車(chē)輪軸對(duì)端梁腹板的擠壓應(yīng)力車(chē)輪軸對(duì)端梁腹板的擠壓應(yīng)力為σ擠 σ擠==≤〔σ擠〕式中—操縱室操縱時(shí)，起重機(jī)最大輪壓，當(dāng)載荷小車(chē)移到左端極限位置時(shí)，最大輪壓在D輪上，即=4192公斤；—端梁腹板軸孔直徑，=7cm?！肆褐胃拱搴瘢?〔σ擠〕—許用壓應(yīng)力，對(duì)3號(hào)鋼取〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。所以σ擠 =4192247。（27）=200公斤/厘米178。＜〔σ擠〕=1150公斤/ cm178。，安全 主、端梁連接計(jì)算 主、端梁連接形成及受力分析 本產(chǎn)品的主、端梁連接是采用螺栓和減載凸緣那你結(jié)構(gòu)的形式，如圖所示，主梁兩端同端梁之間各用六個(gè)M20螺栓(45號(hào)鋼)連接。圖10 主、端梁連接受力分析：這種連接形式，可以為在主、端梁之間，垂直載荷由凸緣承受剪力及擠壓力，此情況下，螺栓主要承受由起重機(jī)運(yùn)行時(shí)的歪斜側(cè)向力和起重機(jī)支承反力所是使的造成的拉力。一般水平慣性力對(duì)螺栓的影響可忽略不計(jì)。本產(chǎn)品的操縱室是由一個(gè)剛強(qiáng)的連接架同時(shí)連接到主梁及端梁上。這樣就加強(qiáng)了主、端梁之間的連接強(qiáng)度，所以這里僅驗(yàn)算非操作室一側(cè)的主、端梁連接強(qiáng)度。 螺栓拉力的計(jì)算 （1）起重機(jī)歪斜側(cè)向力力矩的計(jì)算已知：起重量Q=5000公斤 跨度L=1650cm 起重機(jī)運(yùn)行速度V=45m／min如（歪斜側(cè)向力簡(jiǎn)圖）所示：起重機(jī)歪斜側(cè)向力矩為：MS=sk式中。s歪斜側(cè)向力，由前節(jié)得：s=sB= k輪距 k=所以：MS==951公斤／米 （2）歪斜側(cè)向力矩對(duì)螺栓拉力的計(jì)算如上圖（b）中，對(duì)螺栓d的計(jì)算設(shè)歪斜側(cè)向力矩MS對(duì)螺栓d的拉力為N1則N1=。式中：MS歪斜側(cè)向力矩，MS=951公斤／m178。 x螺栓d距離圖（b）中的yy軸的距離 x= ∑Xi178。每個(gè)受拉螺栓距離圖（b）中yy軸的距離的平方之和（m178。）所以：N1=951247。（ 178。+ 178。+ 178。+178。+178。+178。） =1522公斤 （3）起重機(jī)支承反力對(duì)螺栓的作用力矩當(dāng)載荷移動(dòng)到非操縱室一側(cè)的極限位置時(shí)，取端梁作為受力離體，其受力如下圖：圖11 車(chē)輪受力分析取ｃ點(diǎn)為受力平衡點(diǎn)∑ＭＣ=0得：MR=MN=RBl0式中：l0力臂，如圖中所示，取t0=12cm； MR支反力RB對(duì)C的作用力矩（公斤／m）； MN所有受拉螺栓對(duì)C點(diǎn)得力矩之和（公斤／m）； RB起重機(jī)右端支反力，可認(rèn)為是RB=NB+NC； RB=3805+3752=7557公斤 ；所以：ＭR=MN=RBl0=7557=907公斤米 （4）支反力矩對(duì)螺栓的拉力設(shè)支反力矩MR對(duì)螺栓d的拉力為N2.N2=式中：MN各螺栓的力矩和； MN=907公斤米； y螺栓d中心線至上圖zz軸的距離（m）；∑yi178。每個(gè)受拉力螺栓到圖中zz軸距離平方之和；。所以：N2=907247。（178。+178。+178。+178。+178。 +178。) =556247。 =3048公斤 （5）螺栓d承受的總拉力N0=N1+N2=1522+3048=4570公斤 （6）驗(yàn)算螺栓強(qiáng)度受拉螺栓強(qiáng)度σ= ≤[σ]式中：N0螺栓總拉力， N0=4570公斤； F0螺栓的凈斷面面積cm，F(xiàn)0= ；其中：d0螺紋根徑，對(duì)于M20螺栓的螺紋底徑d0= 即： ； 所以 F0= 178。247。4= 178?！拨摇陈菟ǖ脑S用應(yīng)力（公斤／厘米178。）；〔σ〕=（～）σs其中：σs材料屈服極限，對(duì)端梁連接螺栓采用45號(hào)鋼正火的M20螺栓，σs=3600公斤／厘米178。所以：σ=4570247。=2077公斤／厘米178。﹤〔σ〕所以:強(qiáng)度合格 （7）凸緣垂直剪切應(yīng)力驗(yàn)算剪應(yīng)力：ι=cRB/F′≤〔ι〕式中：c受剪斷面形狀系數(shù)，對(duì)矩形斷面，；RB支反力，RB=7557公斤；F180。受剪面積，F(xiàn)180。=154=54cm 178。；〔ι〕材料許用剪切應(yīng)力，〔ι〕=950公斤／厘米178。所以: ι=7557247。54=210公斤/cm 178。 ι＜〔ι〕合格 （8）凸緣擠壓應(yīng)力驗(yàn)算擠壓應(yīng)力 σ擠=RB/ F180。180?！堋拨叶恕呈街校篟B支反力，RB=6919公斤；F180。承壓斷面面積，由圖（b）中得：F180。180。=54=178。；〔σ端〕材料的端面擠壓應(yīng)力，〔σ端〕=2400公斤／厘米178。所以：σ端=7557247。=350公斤／厘米178。 σ端﹤〔σ端〕=2400公斤／厘米178。驗(yàn)算通過(guò)。3 小車(chē)起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 CD、MD型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是我國(guó)60年代各兄弟廠聯(lián)合設(shè)計(jì)研發(fā)的第二代電動(dòng)葫蘆，CD型電動(dòng)葫蘆最突出的特點(diǎn)是采用了錐形電動(dòng)機(jī)，為此，常稱CD型電動(dòng)葫蘆為錐形葫蘆。CD型為常速、MD型為慢速或稱為雙速電動(dòng)葫蘆。它既可以單獨(dú)掛在單軌架空懸掛在軌道上吊運(yùn)重物，又可以與LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、LX型電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)配套使用，固定式的CD、MD型電動(dòng)葫蘆又可以與LH型電動(dòng)葫蘆雙梁起重機(jī)配套使用，同時(shí)還可以與葫蘆式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、馬達(dá)抓斗等配套使用，構(gòu)成多種葫蘆式起重機(jī)。CD、MD型電動(dòng)葫蘆為一般用途的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。其工作級(jí)別為M2~M4，工作環(huán)境溫度為25~40攝氏度。它不適合用于充滿腐蝕性氣體或相對(duì)濕度大于85%的場(chǎng)所，不能代替防爆葫蘆，不宜吊運(yùn)熔化金屬或有毒、易燃和易爆物品。 （1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： CD、MD型電動(dòng)葫蘆由起升機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電控三部分組成。起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、傳動(dòng)和取物纏繞四種裝置組成，MD型葫蘆的起升電動(dòng)機(jī)為雙機(jī)組成，兩個(gè)電機(jī)之間通過(guò)齒輪減速，速比為1:10；傳動(dòng)裝置為四級(jí)圓柱齒輪減速器；取物裝置由吊鉤、鋼絲繩、卷筒等組成?？傮w布局是卷筒在中間，一端為錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，另一端為減速器，通過(guò)長(zhǎng)洲和橡膠聯(lián)軸節(jié)講電機(jī)軸與減速器高速軸連接在一起，卷筒外殼為圓筒形，有懸掛形和固定形之分。 （2） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)又稱為葫蘆小車(chē)，由驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、傳動(dòng)和車(chē)輪四種傳動(dòng)裝置組成，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置為二合一的鼠籠錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器為平面制動(dòng)器；傳動(dòng)裝置減速器為一開(kāi)一閉式圓柱齒輪傳動(dòng)，開(kāi)式齒輪低速級(jí)為車(chē)輪輪緣直接洗齒構(gòu)成，車(chē)輪是踏面近似圓錐形的單輪緣鍛鋼車(chē)輪。運(yùn)行小車(chē)有手動(dòng)、電動(dòng)和鏈動(dòng)之分。 （3）電控： 采用兩套標(biāo)準(zhǔn)的磁力啟動(dòng)器，一套控制起升電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即上升與下降；一套控制運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即左右橫行。操作控制是利用手動(dòng)按鈕，操作電壓多為380V，為了安全有的采用低壓36V，為了防止亂繩，卷筒上沒(méi)有導(dǎo)繩器，導(dǎo)繩器橫向移動(dòng)與起升限位開(kāi)關(guān)配合動(dòng)作，以控制起升極限位置。 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工作級(jí)別為M4 ,當(dāng)起重量較大時(shí)采用M3作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)更為經(jīng)濟(jì)合理，電動(dòng)葫蘆的整機(jī)設(shè)計(jì)壽命為10年，允許不同零件選用不同的總設(shè)計(jì)壽命，如減速器的易損壞軸承總設(shè)計(jì)壽命可比齒輪低1~2檔，或者高1~2檔對(duì)整機(jī)壽命更為有利，在整十年設(shè)計(jì)壽命中允許更換2~3次鋼絲繩等。 電動(dòng)葫蘆的基本設(shè)計(jì)參數(shù)起重量G，起升高度H和起升速度Vn是設(shè)計(jì)電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)必不可少的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，必須滿足用戶使用要求。為了保證電動(dòng)葫蘆正確的進(jìn)行設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別和接電持續(xù)率的確定也是設(shè)計(jì)必不可少的。 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)步驟 作為起升機(jī)構(gòu)