【正文】 304247。2=18Nmtq0= 所以tq0=1350247。(2)=按式[Ⅰ]（ 662）P120得： 式中：ψ粘著系數(shù)（滑動(dòng)摩擦系數(shù)）對(duì)室內(nèi)的起重機(jī)，一般取ψ= n粘著安全系數(shù)，一般取n= Pmin為主動(dòng)輪空載時(shí)的最小輪壓，為NB空=618公斤=6180N所以:6180247。[(1350247。) 2247。﹣6180]=﹥n=（粘著安全系數(shù)）不會(huì)打滑注：由于近代起重機(jī)力求自重輕，且較高運(yùn)行，這樣電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率較大，而主動(dòng)車輪又較小，在這種情況下，只要起重機(jī)能起動(dòng)，起動(dòng)力矩尖峰時(shí)期打滑，還是允許的。 因?yàn)閚= =45247。=所以總傳動(dòng)比i= =1350247。= 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的好多橋式起重機(jī)采用“三合一”驅(qū)動(dòng)部件的分別傳動(dòng)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，此次設(shè)計(jì)所選用的減速器是參照德國(guó)馬克公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的QS系列“三合一”減速器為三級(jí)折線布置平行軸傳動(dòng)外嚙合漸開(kāi)線。硬齒面（HRC5662）。圓柱齒輪減速器（中華人民共和國(guó)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為：ZBJ1902790）減速器直接與帶制動(dòng)器的繞線式電動(dòng)機(jī)相配，集減速器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器為一體，制動(dòng)器不需另配電源，所配電機(jī)具有雙重功能，接通電源即可旋轉(zhuǎn)，切斷電源后，電機(jī)本身即產(chǎn)生制動(dòng)力矩而制動(dòng)。減速器齒輪采用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼材料，淬硬、精制。簡(jiǎn)述其的特點(diǎn)為：承載能力大、傳動(dòng)比范圍廣、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊美觀、體積小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低，輸出軸與被驅(qū)動(dòng)軸采用軸裝方式（減速器輸出軸為漸開(kāi)線內(nèi)花鍵的空心軸）再通過(guò)減速器苫布扭轉(zhuǎn)支承的支撐孔，保持平衡，且易于裝卸、裝配、調(diào)整、使用方便、快速、簡(jiǎn)單。輸出軸可兩面裝配，即可用于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，亦可用于集中驅(qū)動(dòng)。～50t橋式起重機(jī)及電動(dòng)單、雙梁起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，也適用于運(yùn)輸、冶金、鋼鐵、礦山、石油、化工、建筑、鐵路、港口、國(guó)防工程、輕紡工業(yè)機(jī)械設(shè)備用劍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。減速器的使用條件：齒輪圓周速度≦20m／s，輸入軸（高速軸）轉(zhuǎn)速≦1500m／min工作環(huán)境溫度40℃～+45℃（當(dāng)?shù)陀?℃是啟動(dòng)前潤(rùn)滑油應(yīng)預(yù)熱至0℃以上），而且可正反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 由資料《QS系列“三合一”減速器》P6表6，選用QS160型減速器，工作級(jí)別為M6公稱傳動(dòng)比i180。===892Nm由于配套電機(jī)功率P＜許用功率=247。(2～)=～而配套電機(jī)功率P=＜P所以所選的電機(jī)與減速器能配套LD型電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)的工作級(jí)別為M5則應(yīng)按下式進(jìn)行計(jì)算：Pmi=Pm6式中：i工作級(jí)別 Pmi相當(dāng)于Mi工作級(jí)別的功率值 Pm6功率表中所列許用功率值所以Pm5= Pm6 ==對(duì)慣性載荷較小起制動(dòng)次數(shù)較少的機(jī)構(gòu)，計(jì)算結(jié)果可直接按小于表列功率選用。但一般運(yùn)行機(jī)構(gòu)，慣性載荷較大起制動(dòng)頻繁選用減速器時(shí)，應(yīng)按機(jī)起制動(dòng)時(shí)，零件所承受的最大振動(dòng)力矩計(jì)算，≥ψsPn式中：ψs彈性振動(dòng)矩增大系數(shù)，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和《起重機(jī)用QS型減速器》標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)取ψs=2～ PN電動(dòng)機(jī)額定功率所以： Pm5≥（2～）PN=（2～）=（3～）KW 實(shí)際運(yùn)行速度Vk′=iVk／L′=45247。= 速度誤差。 ε= Vk Vk′／Vk=() 247。45100%=% 速度誤差雖超過(guò)4%，但對(duì)工作無(wú)多大的影響 起重機(jī)有關(guān)使用機(jī)構(gòu)的安全裝置 緩沖器 為了阻止起重機(jī)和小車越軌，在起重機(jī)和小車軌道兩極端位置裝有擋鐵，叫收起起重機(jī)。小車與擋鐵相撞的動(dòng)能，保證設(shè)備不受損壞，當(dāng)運(yùn)行速度超過(guò)20m/min應(yīng)裝緩沖器。 本次設(shè)計(jì)所從所采用的是：橡膠緩沖器，因彈性變量較少，吸收動(dòng)能有限，常用于運(yùn)行速度50m/min一下的小車或25m/min以下的起重機(jī)上，其環(huán)境溫度在30℃～+50℃為宜。 起升高度限位器 用來(lái)防止司機(jī)操作失誤或其它原因而引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而造成拉斷起升鋼絲繩，造成人生事故危害，為此必須裝有起升高度限位器。 行程限位器 小車行程限位開(kāi)關(guān)裝在橋架端部，碰桿裝在小車架上，起重機(jī)則裝在橫梁上。 安全開(kāi)關(guān) 為了保護(hù)維修工人的安全，走臺(tái)和作業(yè)平臺(tái)的鋪板應(yīng)采用防漏性能鋼板制成，走臺(tái)和平臺(tái)間必須設(shè)置牢固欄桿，欄桿高度H≥1000mm鋪板約450mm處應(yīng)有中間扶桿，地步不低于70mm擋板。 起重機(jī)的組裝及試車要求 ⑴安裝前：檢查電動(dòng)跑車和行走機(jī)構(gòu)所有零部件，是否有銹蝕和損傷，橋架是否有整體變形形式各構(gòu)件的局部變形，若零件生銹損傷，應(yīng)把機(jī)構(gòu)拆開(kāi)，把零件放在火油內(nèi)清洗干凈，對(duì)于損傷零件，視損傷程度進(jìn)行修理或是更換，再裝配。 ⑵，然后把電動(dòng)跑車掛裝在工字鋼下翼，掛裝時(shí)，應(yīng)使跑車車輪的輪緣的內(nèi)表面與工字鋼下翼有3mm的間隙，跑車上所有的落幕應(yīng)預(yù)緊固，開(kāi)口銷須銷好。如果使電動(dòng)跑車和橋架一道吊裝，則應(yīng)先用直徑為15～18mm的堅(jiān)韌麻繩或棉繩將跑車可靠的捆扎在工字鋼中不或稍偏一點(diǎn)的部位，使之不能沿工字鋼竄動(dòng)。 ⑶安裝起重機(jī)所使用的各種工具，如手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車）、吊具、復(fù)滑輪、鋼繩和桅桿等應(yīng)事先做嚴(yán)密的質(zhì)量檢查，只有在證實(shí)這些工具安全可靠的情況下，方可使用。 在安裝時(shí)以起吊起重機(jī)的鋼繩，其安全系數(shù)不得小于5，這就是說(shuō)，如果其根起重鋼繩，在工作時(shí)最大可能承受的拉力為S，那么所選的鋼繩的破斷拉力應(yīng)小于5S. ⑷起吊起重機(jī)是，只允許捆扎橋架的工字鋼禁止捆扎傳動(dòng)軸、機(jī)械零件或橋架的其他構(gòu)件，用鋼絲繩捆扎工字鋼時(shí)，必須墊以厚的木板或櫞帶，以防損傷機(jī)體。 ⑸起重機(jī)鋼絲繩的固定軸（按頭）必須用鋼繩卡子可靠的連接，鋼繩卡子的數(shù)目根據(jù)受力大小而定。但不得少于三個(gè)，起重鋼繩與水平所成的夾角，盡可能不大于45176。. ⑹所用滑輪的直徑，不宜小于鋼繩直徑的20倍。 ⑺不論采用何種方法按裝起重機(jī)，起吊的動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)和緩慢，當(dāng)起吊中途出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)趕快找出原因，并予以消除，不得盲目用強(qiáng)力拉引。 ⑻起吊起重機(jī)時(shí)，應(yīng)先把起重機(jī)吊到離地約100mm左右的高度，停放15 ～，查實(shí)之后，在繼續(xù)起吊⑼手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)（絞車）與基礎(chǔ)的固定必須可靠，⑽在安裝起重機(jī)的地點(diǎn)，應(yīng)劃出進(jìn)行安裝工作的區(qū)域，在安裝起重機(jī)的工作進(jìn)行時(shí)，除了指揮人員和安裝人員外，其他人不準(zhǔn)進(jìn)入，以保證安裝工作安全順利進(jìn)行。 起重機(jī)的試車要求 起重機(jī)安裝好之后，在正式的投廠使用之前應(yīng)先進(jìn)行試車。試車應(yīng)由專人進(jìn)行負(fù)責(zé)，該產(chǎn)品的試車包括三個(gè)程序，只有在前一個(gè)程序試車松弛合格后，方許進(jìn)入下一個(gè)試車程序。 試車前應(yīng)做好檢查工作，試車人員檢查所有機(jī)構(gòu)的裝配是否完整、正確，所有的緊固是否可靠，機(jī)構(gòu)是否有充足的潤(rùn)滑油（脂）。以及橋架的各構(gòu)件是否固定安裝不慎造成的變形等。①無(wú)負(fù)荷試車 無(wú)無(wú)負(fù)荷試車是指：在電動(dòng)跑車不吊重物的情況下得試車，先開(kāi)動(dòng)電動(dòng)跑車，讓它沿工字鋼鋼梁下翼全程行走2～3次，再讓空鉤上、下3次，最后，反復(fù)開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，觀察車輪是否打滑。無(wú)負(fù)荷試車應(yīng)符合如下的要求：⑴電動(dòng)跑車在進(jìn)行沿工字鋼下翼行走時(shí)，無(wú)卡阻現(xiàn)象。⑵電動(dòng)跑車的行走和空鉤的升降，不應(yīng)有異常的擺動(dòng)、振動(dòng)、沖擊和跳躍。⑶電動(dòng)跑車的四個(gè)車輪全部與工字鋼下翼接觸。⑷起重機(jī)不應(yīng)有卡軌現(xiàn)象。⑸車輪不應(yīng)打滑。②靜負(fù)荷試車 把電動(dòng)跑車開(kāi)到起重機(jī)中部，讓電動(dòng)跑車提升額定負(fù)荷離地面約100～，橋架不應(yīng)有永久變形，卸載后。③動(dòng)負(fù)荷試車 在靜負(fù)荷試車合格后，方可進(jìn)行動(dòng)負(fù)荷試車，開(kāi)動(dòng)機(jī)構(gòu)反復(fù)起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停車、反轉(zhuǎn)等動(dòng)作達(dá)1小時(shí)動(dòng)負(fù)荷試車應(yīng)符合如下要求：⑴各機(jī)構(gòu)應(yīng)動(dòng)作靈敏、工作平穩(wěn)可靠，各限位開(kāi)關(guān)、安全保護(hù)聯(lián)鎖裝置應(yīng)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，各零部件無(wú)裂紋等損壞的現(xiàn)象，各聯(lián)按處不得松動(dòng)，不應(yīng)有異常的沖擊和震動(dòng)。⑵提升機(jī)構(gòu)在制動(dòng)后的下滑距離S≤.V為提升速度cm/min⑶起重機(jī)的橋架在卸載后不得產(chǎn)生永久性變形。上試車全部結(jié)束后，應(yīng)敬愛(ài)那個(gè)試車結(jié)果寫成報(bào)告i，提交主管部門審核和保存，方可對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行正式的投產(chǎn)使用。5 焊縫連接分析 連接方法 金屬構(gòu)件的連接主要有焊接、鉚接和螺栓連接三種方法。結(jié)構(gòu)部件之間，有時(shí)采用鉸接，即兩個(gè)相連的部件均有供穿銷軸用的突耳。目前，焊接已成為最主要的連接方法，它不削弱桿件的截面、省工省料、易于采用自動(dòng)化作業(yè)，并且適用于任何形狀的構(gòu)件。所以，它已廣泛地代替了鉚接和螺栓連接。焊接地缺點(diǎn)是質(zhì)量檢驗(yàn)較費(fèi)事，連接地剛度較大，在內(nèi)應(yīng)力影響下容易引起結(jié)構(gòu)地殘余變形。鉚接地優(yōu)點(diǎn)是傳力比較可靠、明確、易于檢查鉚接質(zhì)量，并能及時(shí)更換松動(dòng)了的鉚釘，結(jié)構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力比較小。 現(xiàn)代起重機(jī)結(jié)構(gòu)中所應(yīng)用的焊接主要有電焊和氣焊兩類。電焊又可分為電弧焊、電阻焊(用于焊薄板等)和電渣焊(用于焊接較厚及截面較大的構(gòu)件)，其中以電弧焊應(yīng)用最廣。氣焊通常用于薄板焊接。焊縫構(gòu)造，除采用特殊措施外，焊接構(gòu)件的厚度均不宜過(guò)大，對(duì)3號(hào)鋼不宜大于40毫米，對(duì)16錳鋼不宜大于30毫米。 設(shè)計(jì)中宜采用較薄的焊縫，并應(yīng)避免焊縫立體交叉和在一處集中大量的焊縫，同時(shí)焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱于構(gòu)件重心。 對(duì)接焊縫對(duì)接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按《手工電弧焊焊接接頭的基本型式和尺寸》和《焊接層下自動(dòng)焊與半自動(dòng)焊焊接接頭的基本型式和尺寸》的要求選用。對(duì)接焊縫的計(jì)算厚度h取等于被焊構(gòu)件中較薄構(gòu)件的厚度。為了使力流平滑傳遞，對(duì)較厚的構(gòu)件和較寬的構(gòu)件，應(yīng)作為坡度不大于1/4的斜角。 角焊縫對(duì)于側(cè)面及端面角焊縫，角焊縫直角邊尺寸之比一般取a：b＝1：1；對(duì)承受動(dòng)載荷的低溫結(jié)構(gòu)(40℃左右)中的端面角焊縫取a：b＝1：，此時(shí)較大的直角邊b應(yīng)沿端面焊縫的受力方向。搭接的長(zhǎng)度應(yīng)等于或大于五倍所焊構(gòu)件的最小厚度。角焊縫布置圖如下：圖14 角焊縫布置圖角焊縫最小厚度(較小的直角邊)為 a≥＋1(毫米)式中的δmax為焊接件的較大厚度(毫米)，但焊縫厚度最小不得小于4毫米。當(dāng)焊件的厚度小于4毫米時(shí)，焊縫厚度與焊件厚度相同。角焊縫的厚度(較小的直角邊尺寸)，即 a≤(毫米) 強(qiáng)度計(jì)算中角焊縫的計(jì)算厚度h=ka，系數(shù)k按下表選取。角焊縫直角邊比b/a手工焊或半自動(dòng)焊自動(dòng)焊 11. 5 2 ≥ 1/1/1/11/1 注：表中分子數(shù)值用于表面為平面的焊縫，分母數(shù)值用于表面為凹面的焊縫。側(cè)面或端面的角焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不小于4a，并且不小于40毫米。側(cè)面角焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不大于焊縫厚度的40倍。在大于40a時(shí)，超過(guò)部分在計(jì)算中不予考慮。如果內(nèi)力沿全長(zhǎng)分布，則角焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不受限制。在次要構(gòu)件或次要焊縫連接中，可采用厚度較小的間斷焊縫，間斷焊縫之間的凈距，在受壓桿件中不應(yīng)大于15δmin，在受拉桿件中不應(yīng)大于30δmin(δmin為較薄焊接的厚度)。 表4 主梁的焊接工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容 1U型槽的組裝焊接將兩段變截面U型槽與中間U型槽正立裝配兩位工人在兩端同時(shí)焊接。焊接直徑d=4mm焊接電流I=210A 2 斜腹板的焊接 采用I型坡口裝配間隙b=2mm.焊接直徑d=4mm焊接電流I=210A 3工字梁下加強(qiáng)板的焊接采用I型坡口裝配間隙b=2mm.焊接直徑d=4mm焊接電流I=210A 4工字梁下加強(qiáng)般的焊接焊條直徑b=4mm焊接電流I=210A 5U型槽與隔板的焊接將U型槽平放固定，從距頂端1600mm初開(kāi)始焊接隔板，從兩端開(kāi)始，兩位工人同時(shí)進(jìn)行，邊裝邊焊接焊條直徑d=焊接電流I=160A 6工字梁與隔板的焊接將工字梁裝配到固定的隔板上，采用仰焊焊接焊條直徑d=焊接電流I=120A 7斜腹板與U型槽及工字梁的焊接首先將兩塊斜腹板與工字兩及U型槽的組裝，點(diǎn)焊固定點(diǎn)焊參數(shù)：焊條直徑d=4mm 焊接電流I=230A 焊縫高度：h=3mm長(zhǎng)度I=10mm間距e=200mm注意：點(diǎn)焊時(shí)避免焊點(diǎn)與U型槽及斜腹板上的焊縫重疊點(diǎn)焊后四位工人從兩塊斜腹板的中間部位到兩端同時(shí)焊接焊接參數(shù)：焊條直徑d=4mm 焊接電流I=280A 8主梁兩端連接板的焊接每端得兩塊連接板與主梁同時(shí)點(diǎn)焊固定然后在一起焊接焊接參數(shù)：焊條直徑d= 焊接電流I=120A 表5 端梁的焊接工序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容 1 連接板與U型槽的焊接焊接參數(shù)：焊條直徑:d=焊接電流I=120A 2 U型槽與下底板的焊接首先將U型槽與下底板點(diǎn)焊裝配點(diǎn)接參數(shù)：焊條直徑d= 焊接電流I=140A然后焊接焊接參數(shù)：焊條直徑d= 焊接電流I=120A 3 U型槽與加強(qiáng)板的焊接按施工加強(qiáng)板可先加工出軸孔或焊后加工焊接參數(shù)。焊條直徑d=4mm 焊接電流I=200A致 謝 本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們嚴(yán)格按照任務(wù)書中得要求來(lái)完成，總體感覺(jué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每一項(xiàng)工作，均是環(huán)環(huán)相扣的，從畢業(yè)實(shí)習(xí)、手機(jī)資料，到設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制圖件均是緊密聯(lián)系在一起的。在指導(dǎo)老師的講解及實(shí)習(xí)單位的實(shí)習(xí)講解下，使我對(duì)于起重機(jī)的相關(guān)知