【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 接通表也是通過手柄操作凸輪，使觸點(diǎn)按規(guī)定的接通表閉合或斷開電路，但其觸點(diǎn)對(duì)數(shù)較多。主令控制器的觸點(diǎn)沒有滅弧裝置，使觸點(diǎn)分?jǐn)嗄芰χ槐劝粹o稍大。在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。設(shè)計(jì)中應(yīng)用的 i/o 端子數(shù)分別是：輸入點(diǎn)數(shù)為 56 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為 39 個(gè) ； 13 IIL1 L2 L3Q1K M 1K M 3K M 2KM8PEMK M 4K M 5K M 6K M 7R1R2R3R4R5L1 L2FUK O C 1K O C 2K O C 1 K O C 2KHVS A 4S A 1S A 3KHVS A 5S A 6S A 7S A 8S A 9S A 1 0S A 1 1K M 2K T 2K T 1K M 3 K M 1K T 1K M 1 K M 3 K M 2K M 3K M 1 K M 2K T 1K M 2K M 3 K M 4K M 4K T 3K M 5K M 6K M 7K M 8K T 4K T 5K M 1K T 2K M 8 K M 1K M 2K M 3K T 2K M 1K M 5K M 6V D 1K T 3K T 4K T 5V D 2S Q 1S Q 21231 2 3上升下降接制動(dòng)器Q2 圖 POS1型主令控制電路原理圖 7)停車時(shí)，電路保 證制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件先于電動(dòng)機(jī) 停電，防止溜鉤； 8)采用時(shí)間繼電器 KT1 延遲電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。同時(shí)，由于 KT1 的短暫延時(shí)，在控制器手柄由“ 0”扳到下降“ 3”位時(shí)，接觸器 KM3 不動(dòng)作； 9)重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器“ 0” 下降“ 2” “ 0”的操作。為簡(jiǎn)化操作在某些場(chǎng) 合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器，可在圖 中按加接 ab 與 cd 環(huán)節(jié)，此時(shí)可操作腳踏開關(guān) SF，使 SF 常開觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。使 SF 常開觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 14 3~接制動(dòng)器下降 上升32132 1S Q 2S Q 1V D 2K T 5K T 4K T 3V D 1KM6KM5KM1K T 2KM3KM2KM1K T 5K T 4KM7KM6KM5K T 3KM4KM4KM3KM2K T 1KM2KM1KM3KM2KM3KM1K T 1 KM1KM3K T 1K T 2KM2S A 1 0S A 9S A 8S A 7S A 6S A 5KHVS A 3S A 1S A 4KHVK O C 2K O C 1K O C 2K O C 1FUQ2L2L1R5R4R3R2R1K M 7K M 6K M 5K M 4MPEKM8K M 2K M 3K M 1Q1L3L2L1圖 POS1型副鉤主令控制電路原理圖 電路工作情況分析 合上電源開關(guān) Q Q2，主令控制器 SA 置于“ 0”位，零電壓繼電器 KHV1通電吸合并 自鎖，直流電磁式時(shí)間繼電器 KT KT KT5 通電吸合，其常閉斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)斷開，為斷電延時(shí)做準(zhǔn)備。 (1)提升重物的控制 1)控制器手柄由“ 0”位扳至上升“ 1”位時(shí)，由于觸點(diǎn) KM1 斷開，使時(shí)間繼電器 KT3 斷電釋放，其觸點(diǎn) KT3（ SA8 支路） 經(jīng) 延時(shí)后閉合，使KM4 通電吸合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在 圖 “上 1”特性曲線上。 15 在 KM8 通電吸合后，經(jīng) KM KM1觸點(diǎn)使 KT2 通電吸合，觸點(diǎn) KT2（ SA5支路） 、 KT2（ SA11 支路） 瞬時(shí)閉合，前者為 KM8 延時(shí)斷電，制動(dòng)器延時(shí)閉合準(zhǔn)備，后者為 KM1 通電提供又一通道。 2)當(dāng)控制器手柄由提升“ 1”位扳到提升“ 2”位時(shí)，接觸器 KM5 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 的上 2 特性曲線上。同時(shí)，觸點(diǎn)KM5（ KT4 線圈 支路 ）斷開，使時(shí)間繼電器 KT4 斷電釋放，觸點(diǎn) KT4(SA10支路 )經(jīng) 延時(shí)后閉合，為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速做準(zhǔn)備。 3)控制器手柄 由提升“ 2”位扳至提升“ 3”位時(shí)，接觸器 KM6 通電吸合，再短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R3，進(jìn)入圖 “上 3’”特性上，但這并不是電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)榇藭r(shí)觸點(diǎn) KM6（ KT5 線圈 支路 ） 斷開，使時(shí)間繼電器KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)后又使接觸器 KM7 通電吸合，再短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R4，只剩一段常接電阻 R5，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在圖 “ 上 3” 特性曲線上。 當(dāng)控制器手柄由提升“ 3”位依次扳回提升“ 2”位與提升“ 1”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)相應(yīng)工作在圖 “上 上 1”特性上。但當(dāng)由提升“ 1”位扳回“ 0”位時(shí)， 電路保證 KM8 先 斷電，經(jīng) KT2 延時(shí)觸點(diǎn)斷開才使 KM1 斷電釋放，這就使制動(dòng)器先進(jìn)行制動(dòng)，然后再切斷電動(dòng)機(jī)提升相序電源，保證有效地制動(dòng)。 (2)下降重物的控制 1)當(dāng)控制器手柄由“ 0”位扳到下降“ 1”位時(shí)， 接觸器 KM KM8 仍處于斷電釋放狀態(tài)。所以，電動(dòng)機(jī)未接電源，制動(dòng)器未打開，不致引起重載下降，也不會(huì)引起輕載不但不下降反而上升的現(xiàn)象發(fā)生。 但此時(shí)時(shí)間繼電器 KT KT KT5 通電吸合，為斷電延時(shí)做準(zhǔn)備。 2)當(dāng)控制器手柄由下降“ 1”位扳至下降“ 2”位時(shí)， 將上升限位開關(guān) SQ1 圖 起升電機(jī)的機(jī)械特性 16 短接；時(shí)間繼電器 KT1 通電吸合，經(jīng)延時(shí)后使接觸器 KM3 通電吸合，相繼使接觸器、繼電器 KM KT2 通電吸合；接觸器 KM4 通電吸合，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻 R1 短接。在串 入 較大轉(zhuǎn)子電阻情況下，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)定子接 入 單相交流電源，處于單相制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)輕型載荷的低速下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 單相制動(dòng)特性曲線上，即 “ 下 2” 曲線上。 3)當(dāng)控制器手柄由下降“ 2”位扳向下降“ 3”位時(shí)， KM KT1 同時(shí)斷電釋放，經(jīng) KT1（ ～ ） 的延時(shí)后，使 KM2 通電吸合，以保證在 KM3斷電釋放后， KM2 才通電吸合，避免發(fā)生三相短路。并使 KT KM KMKM8 相繼通電吸合。電動(dòng)機(jī)定子按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接電阻 R R2 兩段電阻，制動(dòng)器松開，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3’” 特性上。另外，觸點(diǎn) KM5（ KT4 線圈支路） 斷開，使 KT4 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)使 KM6 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R3，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3’” 特性上，而觸點(diǎn) KM6（ KT5線圈支路） 斷開，又使 KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)后，使 KM7 通電吸合，又短接一段電阻 R4，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3” 特性上。該檔可用于任何負(fù)載的強(qiáng)力下降或再生制動(dòng)下降。 一般來說，對(duì)于重型載荷的短距離下降 ，可選擇下降“ 1”檔，以倒拉反接制動(dòng)下降為宜；對(duì)于輕型載荷的矩距離下降，可選擇下降“ 2”檔，以單相制動(dòng)下降；對(duì)于輕型和中型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選擇下降“ 3”，以強(qiáng)力或再生制動(dòng)下降；對(duì)于重型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選將控制器手柄扳至下降“ 3”檔作高速下降，當(dāng)距離落放點(diǎn)較近時(shí)，再將手柄扳回下降“ 1”檔，以低速來完成余下行程的下放，這樣既安全、平穩(wěn)而又經(jīng)濟(jì)。 4)當(dāng)控制器手柄由下降“ 3”位扳到下降“ 2”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于單相制動(dòng)狀態(tài)，獲得低速下降。 5)當(dāng)控制器手柄由下降“ 2”位扳回到下降“ 1”位時(shí)， KM KT KM4斷電釋放， KT2 相繼斷電釋放，但因觸點(diǎn) KT2（ SA5 支路） 延時(shí) 才斷開，觸點(diǎn) KT1（ SA4 支路） 經(jīng) 延時(shí)閉合，這就使 KM1 通電吸合，電動(dòng)機(jī)按提升相序接通電源，轉(zhuǎn)子電阻全部串 入 。同時(shí)，由于 KM8 相繼通電吸合， 在 KM KM8 輔助觸點(diǎn)作用下，使 KT2 恢復(fù)通電吸合，又保持 KMKM8 的通電吸合。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)重型載荷的低速下降。 17 6)當(dāng)控制器手柄由提升或下降各檔位扳回到 “ 0”位時(shí)， 制動(dòng)器制動(dòng)，但觸點(diǎn) KT2（ SA4 支路） 需經(jīng) 延時(shí)才斷開，在延時(shí)期間 KM1 仍保持通電吸合，電動(dòng)機(jī)仍產(chǎn)生提升的電磁轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)器共同作用下防止溜鉤現(xiàn)象。 7)換向時(shí)間繼電器 KT1(動(dòng)合延時(shí) ，開斷延時(shí) )，以延長(zhǎng)可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器 KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。同時(shí)，由于 KT1 的短暫延時(shí)，在主令控制器手柄快速由 “ 0”位扳到下降“ 3”位途徑下降“ 2”位時(shí)， KM3 不動(dòng)作，不會(huì)進(jìn)行單相制動(dòng)。 8)點(diǎn)動(dòng)操作控制 在圖 電路中 按圖 接入 ab 與 cd 環(huán)節(jié)。 圖 中 ab 與 cd 環(huán)節(jié) 中的 SF為腳踏開關(guān)， KM 為接 觸器。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，踏下腳踏開關(guān) SF，操縱主令控制器手柄在 “0”下降 “1”“0”間方便地進(jìn)行。 圖 點(diǎn)動(dòng)操作接線圖 當(dāng) SF 壓下，控制器手柄從“ 0”位扳到下降“ 1”位時(shí)，觸電 SA SA11閉合， KM 通電吸合， KM1 通電吸合， KM KT2 相繼通電吸合。電磁抱閘松開，轉(zhuǎn)子串 入 全部電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 中下 1 特性曲線上，對(duì)重載進(jìn)行倒拉反接制動(dòng)下降。 當(dāng)控制器手柄由下降“ 1”位扳回“ 0”位時(shí)， KMKM KT2 斷電釋放，電磁抱閘進(jìn)行制動(dòng)， KM1 經(jīng) KT2 延時(shí) 斷開觸點(diǎn)斷開后才斷電釋放，以防 止溜鉤。若重復(fù)上述操作，便可獲得重載下的點(diǎn)動(dòng)下降重物的控制。 接入點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，若要實(shí)現(xiàn)輕載下降重物的點(diǎn)動(dòng)控制，可操作主令控dcba0KM 8KM 4KT 2KM 1KMKM 1KT 1KM 3KM 2KT 2SFKM下降 上升3213 2 1SASA 1 1SA 5SA 4 18 制器手柄在“ 0”位 下降“ 2”位 “ 0”位間進(jìn)行。這時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在單相制動(dòng)下降狀態(tài)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制原理 大車與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在工作中要求有一定的調(diào)速范圍，能獲得幾檔運(yùn)行速度。它安有制動(dòng)器與限位行程開關(guān)，設(shè)有能吸收車體運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的緩沖器，其電氣控制有凸輪控制型控制電路與 PQY 系列主令控制電路。 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用 KT1425J/1型凸輪控制器，其電氣原理圖如圖 。 圖 凸輪控制器控制電路 如圖 可知凸輪控制器左右各有 5 個(gè)工作位置，共有 9 對(duì)常開觸點(diǎn)、 3對(duì)常閉觸點(diǎn)，采用對(duì)稱接法。其中 4 對(duì)主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)定子電路進(jìn)行倒檔控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)；另 5 對(duì)主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除。另外，在凸輪控制器控制電路中，過流繼電器 KOC 實(shí)現(xiàn)過載與短路保護(hù)；緊急開關(guān) SEM 作事故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；電磁抱閘 YB 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。緊急開關(guān) SEM 作事故情 況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門與司機(jī)室艙口門上裝有安全開關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開車以確保人身安全；防止人人在橋架上開車以確保人身安全電磁抱閘 YB 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用 KT1425J/2 型凸輪控制器 ，其 控制 箱有 PQY 系列主令 19 控制器 等， PQY 系列主令控制電路如圖 所示。 圖 PQY 系列主令控制電路 下面以 PQY 系列主令控制電路為例進(jìn)行分析。 PQY 型主令控制電路分類 PQY 系列運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制電路按控制電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)和線路特征分為 4 種； PQY1 型：控制 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)； PQY2 型：控制 2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)； POY3 型：控制 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，允許 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)； POY4 型：控制 4 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。 POY2 型主令控制電路分析 PQY2 型主令控制電路是用來控制兩臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，圖 為 PQY2 型主令控制電路圖，該電路特點(diǎn)是： 1)可逆對(duì)稱電路； 2)主令控制器檔數(shù)為 303， 6 個(gè)回路； 3)