【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 接通表也是通過(guò)手柄操作凸輪，使觸點(diǎn)按規(guī)定的接通表閉合或斷開(kāi)電路，但其觸點(diǎn)對(duì)數(shù)較多。主令控制器的觸點(diǎn)沒(méi)有滅弧裝置，使觸點(diǎn)分?jǐn)嗄芰χ槐劝粹o稍大。在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。設(shè)計(jì)中應(yīng)用的 i/o 端子數(shù)分別是：輸入點(diǎn)數(shù)為 56 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為 39 個(gè) ； 13 IIL1 L2 L3Q1K M 1K M 3K M 2KM8PEMK M 4K M 5K M 6K M 7R1R2R3R4R5L1 L2FUK O C 1K O C 2K O C 1 K O C 2KHVS A 4S A 1S A 3KHVS A 5S A 6S A 7S A 8S A 9S A 1 0S A 1 1K M 2K T 2K T 1K M 3 K M 1K T 1K M 1 K M 3 K M 2K M 3K M 1 K M 2K T 1K M 2K M 3 K M 4K M 4K T 3K M 5K M 6K M 7K M 8K T 4K T 5K M 1K T 2K M 8 K M 1K M 2K M 3K T 2K M 1K M 5K M 6V D 1K T 3K T 4K T 5V D 2S Q 1S Q 21231 2 3上升下降接制動(dòng)器Q2 圖 POS1型主令控制電路原理圖 7)停車(chē)時(shí)，電路保 證制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)元件先于電動(dòng)機(jī) 停電，防止溜鉤； 8)采用時(shí)間繼電器 KT1 延遲電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。同時(shí)，由于 KT1 的短暫延時(shí)，在控制器手柄由“ 0”扳到下降“ 3”位時(shí)，接觸器 KM3 不動(dòng)作； 9)重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器“ 0” 下降“ 2” “ 0”的操作。為簡(jiǎn)化操作在某些場(chǎng) 合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器，可在圖 中按加接 ab 與 cd 環(huán)節(jié)，此時(shí)可操作腳踏開(kāi)關(guān) SF，使 SF 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。使 SF 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“ 0” 下降“ 1” “ 0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。 14 3~接制動(dòng)器下降 上升32132 1S Q 2S Q 1V D 2K T 5K T 4K T 3V D 1KM6KM5KM1K T 2KM3KM2KM1K T 5K T 4KM7KM6KM5K T 3KM4KM4KM3KM2K T 1KM2KM1KM3KM2KM3KM1K T 1 KM1KM3K T 1K T 2KM2S A 1 0S A 9S A 8S A 7S A 6S A 5KHVS A 3S A 1S A 4KHVK O C 2K O C 1K O C 2K O C 1FUQ2L2L1R5R4R3R2R1K M 7K M 6K M 5K M 4MPEKM8K M 2K M 3K M 1Q1L3L2L1圖 POS1型副鉤主令控制電路原理圖 電路工作情況分析 合上電源開(kāi)關(guān) Q Q2，主令控制器 SA 置于“ 0”位，零電壓繼電器 KHV1通電吸合并 自鎖，直流電磁式時(shí)間繼電器 KT KT KT5 通電吸合，其常閉斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)斷開(kāi)，為斷電延時(shí)做準(zhǔn)備。 (1)提升重物的控制 1)控制器手柄由“ 0”位扳至上升“ 1”位時(shí)，由于觸點(diǎn) KM1 斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器 KT3 斷電釋放，其觸點(diǎn) KT3（ SA8 支路） 經(jīng) 延時(shí)后閉合，使KM4 通電吸合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “上 1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在 圖 “上 1”特性曲線上。 15 在 KM8 通電吸合后，經(jīng) KM KM1觸點(diǎn)使 KT2 通電吸合，觸點(diǎn) KT2（ SA5支路） 、 KT2（ SA11 支路） 瞬時(shí)閉合，前者為 KM8 延時(shí)斷電，制動(dòng)器延時(shí)閉合準(zhǔn)備，后者為 KM1 通電提供又一通道。 2)當(dāng)控制器手柄由提升“ 1”位扳到提升“ 2”位時(shí)，接觸器 KM5 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R2，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 的上 2 特性曲線上。同時(shí)，觸點(diǎn)KM5（ KT4 線圈 支路 ）斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器 KT4 斷電釋放，觸點(diǎn) KT4(SA10支路 )經(jīng) 延時(shí)后閉合，為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速做準(zhǔn)備。 3)控制器手柄 由提升“ 2”位扳至提升“ 3”位時(shí)，接觸器 KM6 通電吸合，再短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R3，進(jìn)入圖 “上 3’”特性上，但這并不是電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)榇藭r(shí)觸點(diǎn) KM6（ KT5 線圈 支路 ） 斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)后又使接觸器 KM7 通電吸合，再短接一段轉(zhuǎn)子電阻 R4，只剩一段常接電阻 R5，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作在圖 “ 上 3” 特性曲線上。 當(dāng)控制器手柄由提升“ 3”位依次扳回提升“ 2”位與提升“ 1”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)相應(yīng)工作在圖 “上 上 1”特性上。但當(dāng)由提升“ 1”位扳回“ 0”位時(shí)， 電路保證 KM8 先 斷電，經(jīng) KT2 延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)才使 KM1 斷電釋放，這就使制動(dòng)器先進(jìn)行制動(dòng)，然后再切斷電動(dòng)機(jī)提升相序電源，保證有效地制動(dòng)。 (2)下降重物的控制 1)當(dāng)控制器手柄由“ 0”位扳到下降“ 1”位時(shí)， 接觸器 KM KM8 仍處于斷電釋放狀態(tài)。所以，電動(dòng)機(jī)未接電源，制動(dòng)器未打開(kāi)，不致引起重載下降，也不會(huì)引起輕載不但不下降反而上升的現(xiàn)象發(fā)生。 但此時(shí)時(shí)間繼電器 KT KT KT5 通電吸合，為斷電延時(shí)做準(zhǔn)備。 2)當(dāng)控制器手柄由下降“ 1”位扳至下降“ 2”位時(shí)， 將上升限位開(kāi)關(guān) SQ1 圖 起升電機(jī)的機(jī)械特性 16 短接；時(shí)間繼電器 KT1 通電吸合，經(jīng)延時(shí)后使接觸器 KM3 通電吸合，相繼使接觸器、繼電器 KM KT2 通電吸合；接觸器 KM4 通電吸合，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻 R1 短接。在串 入 較大轉(zhuǎn)子電阻情況下，制動(dòng)器松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)定子接 入 單相交流電源，處于單相制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)輕型載荷的低速下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 單相制動(dòng)特性曲線上，即 “ 下 2” 曲線上。 3)當(dāng)控制器手柄由下降“ 2”位扳向下降“ 3”位時(shí)， KM KT1 同時(shí)斷電釋放，經(jīng) KT1（ ～ ） 的延時(shí)后，使 KM2 通電吸合，以保證在 KM3斷電釋放后， KM2 才通電吸合，避免發(fā)生三相短路。并使 KT KM KMKM8 相繼通電吸合。電動(dòng)機(jī)定子按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接電阻 R R2 兩段電阻，制動(dòng)器松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3’” 特性上。另外，觸點(diǎn) KM5（ KT4 線圈支路） 斷開(kāi)，使 KT4 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)使 KM6 通電吸合，短接轉(zhuǎn)子電阻 R3，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3’” 特性上，而觸點(diǎn) KM6（ KT5線圈支路） 斷開(kāi)，又使 KT5 斷電釋放，經(jīng) 延時(shí)后，使 KM7 通電吸合，又短接一段電阻 R4，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 “ 下 3” 特性上。該檔可用于任何負(fù)載的強(qiáng)力下降或再生制動(dòng)下降。 一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于重型載荷的短距離下降 ，可選擇下降“ 1”檔，以倒拉反接制動(dòng)下降為宜；對(duì)于輕型載荷的矩距離下降，可選擇下降“ 2”檔，以單相制動(dòng)下降；對(duì)于輕型和中型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選擇下降“ 3”，以強(qiáng)力或再生制動(dòng)下降；對(duì)于重型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選將控制器手柄扳至下降“ 3”檔作高速下降，當(dāng)距離落放點(diǎn)較近時(shí)，再將手柄扳回下降“ 1”檔，以低速來(lái)完成余下行程的下放，這樣既安全、平穩(wěn)而又經(jīng)濟(jì)。 4)當(dāng)控制器手柄由下降“ 3”位扳到下降“ 2”位時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于單相制動(dòng)狀態(tài)，獲得低速下降。 5)當(dāng)控制器手柄由下降“ 2”位扳回到下降“ 1”位時(shí)， KM KT KM4斷電釋放， KT2 相繼斷電釋放，但因觸點(diǎn) KT2（ SA5 支路） 延時(shí) 才斷開(kāi)，觸點(diǎn) KT1（ SA4 支路） 經(jīng) 延時(shí)閉合，這就使 KM1 通電吸合，電動(dòng)機(jī)按提升相序接通電源，轉(zhuǎn)子電阻全部串 入 。同時(shí)，由于 KM8 相繼通電吸合， 在 KM KM8 輔助觸點(diǎn)作用下，使 KT2 恢復(fù)通電吸合，又保持 KMKM8 的通電吸合。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)重型載荷的低速下降。 17 6)當(dāng)控制器手柄由提升或下降各檔位扳回到 “ 0”位時(shí)， 制動(dòng)器制動(dòng)，但觸點(diǎn) KT2（ SA4 支路） 需經(jīng) 延時(shí)才斷開(kāi)，在延時(shí)期間 KM1 仍保持通電吸合，電動(dòng)機(jī)仍產(chǎn)生提升的電磁轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)器共同作用下防止溜鉤現(xiàn)象。 7)換向時(shí)間繼電器 KT1(動(dòng)合延時(shí) ，開(kāi)斷延時(shí) )，以延長(zhǎng)可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器 KM1KM KM3KM2 可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。同時(shí)，由于 KT1 的短暫延時(shí)，在主令控制器手柄快速由 “ 0”位扳到下降“ 3”位途徑下降“ 2”位時(shí)， KM3 不動(dòng)作，不會(huì)進(jìn)行單相制動(dòng)。 8)點(diǎn)動(dòng)操作控制 在圖 電路中 按圖 接入 ab 與 cd 環(huán)節(jié)。 圖 中 ab 與 cd 環(huán)節(jié) 中的 SF為腳踏開(kāi)關(guān)， KM 為接 觸器。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，踏下腳踏開(kāi)關(guān) SF，操縱主令控制器手柄在 “0”下降 “1”“0”間方便地進(jìn)行。 圖 點(diǎn)動(dòng)操作接線圖 當(dāng) SF 壓下，控制器手柄從“ 0”位扳到下降“ 1”位時(shí)，觸電 SA SA11閉合， KM 通電吸合， KM1 通電吸合， KM KT2 相繼通電吸合。電磁抱閘松開(kāi)，轉(zhuǎn)子串 入 全部電阻，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在圖 中下 1 特性曲線上，對(duì)重載進(jìn)行倒拉反接制動(dòng)下降。 當(dāng)控制器手柄由下降“ 1”位扳回“ 0”位時(shí)， KMKM KT2 斷電釋放，電磁抱閘進(jìn)行制動(dòng)， KM1 經(jīng) KT2 延時(shí) 斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)后才斷電釋放，以防 止溜鉤。若重復(fù)上述操作，便可獲得重載下的點(diǎn)動(dòng)下降重物的控制。 接入點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，若要實(shí)現(xiàn)輕載下降重物的點(diǎn)動(dòng)控制，可操作主令控dcba0KM 8KM 4KT 2KM 1KMKM 1KT 1KM 3KM 2KT 2SFKM下降 上升3213 2 1SASA 1 1SA 5SA 4 18 制器手柄在“ 0”位 下降“ 2”位 “ 0”位間進(jìn)行。這時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在單相制動(dòng)下降狀態(tài)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制原理 大車(chē)與小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在工作中要求有一定的調(diào)速范圍，能獲得幾檔運(yùn)行速度。它安有制動(dòng)器與限位行程開(kāi)關(guān)，設(shè)有能吸收車(chē)體運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的緩沖器，其電氣控制有凸輪控制型控制電路與 PQY 系列主令控制電路。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用 KT1425J/1型凸輪控制器，其電氣原理圖如圖 。 圖 凸輪控制器控制電路 如圖 可知凸輪控制器左右各有 5 個(gè)工作位置，共有 9 對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)、 3對(duì)常閉觸點(diǎn)，采用對(duì)稱接法。其中 4 對(duì)主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)定子電路進(jìn)行倒檔控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)；另 5 對(duì)主觸點(diǎn)接于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除。另外，在凸輪控制器控制電路中，過(guò)流繼電器 KOC 實(shí)現(xiàn)過(guò)載與短路保護(hù)；緊急開(kāi)關(guān) SEM 作事故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門(mén)與司機(jī)室艙口門(mén)上裝有安全開(kāi)關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全；電磁抱閘 YB 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。緊急開(kāi)關(guān) SEM 作事故情 況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門(mén)與司機(jī)室艙口門(mén)上裝有安全開(kāi)關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全；故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門(mén)與司機(jī)室艙口門(mén)上裝有安全開(kāi)關(guān) SQ3，防止人人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全；防止人人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全電磁抱閘 YB 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用 KT1425J/2 型凸輪控制器 ，其 控制 箱有 PQY 系列主令 19 控制器 等， PQY 系列主令控制電路如圖 所示。 圖 PQY 系列主令控制電路 下面以 PQY 系列主令控制電路為例進(jìn)行分析。 PQY 型主令控制電路分類(lèi) PQY 系列運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制電路按控制電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)和線路特征分為 4 種； PQY1 型：控制 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)； PQY2 型：控制 2 臺(tái)電動(dòng)機(jī)； POY3 型：控制 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，允許 1 臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)； POY4 型：控制 4 臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。 POY2 型主令控制電路分析 PQY2 型主令控制電路是用來(lái)控制兩臺(tái)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，圖 為 PQY2 型主令控制電路圖，該電路特點(diǎn)是： 1)可逆對(duì)稱電路； 2)主令控制器檔數(shù)為 303， 6 個(gè)回路； 3)