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畢業(yè)設(shè)計qz20橋式起重機小車及抓斗的設(shè)計-資料下載頁

2025-06-29 13:59本頁面
  

【正文】 ()式中 n1=930r/min;—驅(qū)動電機臺數(shù); ()滿載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩:Mj(Q=Q)==(Nm) ()空載運行時折算到電動機軸上的運行靜阻力矩:Mj(Q=0)== ()初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩: ()機構(gòu)總飛輪矩: C(GD2)1=C[(GD2)ZL+(GD2)L+(GD2)d]=(+)=() ()滿載起動時間:t==(s) ()無載荷起動時間:t= ()由文獻[12]表查得,當vc=,[]推薦值為,[]故所選項電動機能滿足要求。(2)驗算起動不打滑條件因為在室內(nèi)使用,所以不計風阻及坡阻力矩,只驗算空載及滿載起動時兩種工況??蛰d時,主動車輪配軌道接觸處的圓周切向力: = ()車輪與軌道的粘著力:,故可能打滑。解決辦法是在空載起動時增大起動電阻,延長起動時間。滿載起動時,主動車辦與軌道接觸處的圓周切向力: ()車輪與軌道的粘著力: ()故滿載起動時不會打滑,因此所選的電動機合適。 選擇制動器由文獻[12]查得,對于小車運行機構(gòu)制動時間取,因此,所需制動轉(zhuǎn)矩: () 由文獻[12]附表15選用YWZ5200/23,其制動轉(zhuǎn)矩??紤]到所取制動時間與起動時間接近,故略去制動不打滑條件驗算。 選擇聯(lián)軸器及制動輪(1)選擇高速軸聯(lián)軸器高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩,由文獻[12] 式:Me=nMe==() ()式中 N—聯(lián)軸器的安全系數(shù),運行機構(gòu)n=; —機構(gòu)剛性動載系數(shù),取。由文獻[12]附表31查電動機YZR3226兩端伸出軸各為圓柱形d=40mm,l=110mm。由文獻[12]附表37查得ZSC600減速器高軸端為圓柱形d=35mm,l=55mm。故從文獻[12]附表42選GICLZ聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽d1=40mm,L=110mm從動端A型鍵槽d2=35mm,L=55mm。標記為:聯(lián)軸器ZBJ1901489。其公稱轉(zhuǎn)矩,飛輪矩,質(zhì)量Gl=。(2)選擇低速軸聯(lián)軸器低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩,可由前節(jié)的計算轉(zhuǎn)矩求出 ()由文獻[12]附表37查得減速器ZSC600低速軸端為圓柱形,L=115mm,取浮動軸裝聯(lián)軸器軸軸徑,L=110mm,由文獻[12]附表42選用兩個GICLZ4鼓形齒式聯(lián)軸器。主動端A型鍵槽,L=110mm,從動端:Y型軸孔,A型鍵槽,L=110mm。標記為:GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 由前節(jié)已選車輪直徑De=400mm,由表參考車輪組,車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=80mm,L=85mm。同樣選用兩個GICLZ4鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端;Y型軸孔,A型鍵槽,L=110mm;從動端:Y型軸孔,A型鍵槽d2=75mm,L=85mm。標記為:GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ1901489 制動輪聯(lián)軸器1—螺栓;2—密封環(huán);3—外齒圈;4—內(nèi)齒圈;5—油杯;6—制動輪(3)選擇制動輪高速軸端制動器:根據(jù)制動器已選定為YWZ5200/23,由文獻[12]附表16選制動輪直徑Dx=200mm,圓柱形軸孔d=40mm,L=110mm,標記為:制動輪200Y40 JB/ZQ438986,其飛輪矩()z,質(zhì)量Gz=10kg。以上聯(lián)軸器與制動輪飛輪轉(zhuǎn)矩之和:(GD2)l+(GD2)z= (),故以上計算不需修改。 驗算低速浮動軸強度(1)疲勞驗算由[13]運行機構(gòu)疲勞計算載荷: ()由前節(jié)已選定浮動軸端直徑d=80mm,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: ()浮動軸的載荷變化為對稱循環(huán)(因運行機構(gòu)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩值相同),材料仍選用鋼,由起升機構(gòu)高速浮動軸計算,得=140MPa,=180MPa,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: ()式中 —考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù); —與零件幾何形狀有關(guān),對于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段,;—與零件表面加工光潔度有關(guān),, ;;,此處??; —考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù),對碳鋼及低合金鋼; —安全系數(shù),(由文獻[14]表查得)。故 ,通過驗算。(2)強度驗算由運行機構(gòu)工作最大載荷: ()式中 —考慮彈性振動的力矩增大系數(shù),對突然起動的機構(gòu),由文獻[14]式查 ,此處取其為; —剛性動載系數(shù),文獻[14]式查,取。最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: ()許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: ()所以 故通過。浮動軸直徑:d1=d +(5~10)=80+(5~10)=85~90mm,取d1=90mm。4 結(jié) 論本次設(shè)計要求系統(tǒng)工作穩(wěn)定、運行可靠。所以設(shè)計的起重機有高可靠性,并盡量使其性能優(yōu)越,并且整個起重機的體積、質(zhì)量盡可能減少,并降低成本。本次設(shè)計通過對橋式起重機小車的總體設(shè)計計算,小車運行機構(gòu)和起升機構(gòu)的總體設(shè)計計算及零件的校核,較為理想的實現(xiàn)了要求。整個傳動系統(tǒng)比較平穩(wěn),且小車運行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便,維修容易,價格低廉。本設(shè)計的亮點在于抓斗采用的是單繩抓斗,可以直接掛到吊鉤上使用,即可以雙用,掛上抓斗可以抓取粉狀物料,取下抓斗,就是一個普通的橋式起重機。由于時間限制,以及個人能力限制,本次設(shè)計尚有許多不足,還需要改進,比如,單繩抓斗,可靠性較差,不能在任意高度卸下物料;鋼絲繩在起吊重物移動過程可能擺動及轉(zhuǎn)動,造成危險并使其壽命降低等還有一系列問題需要改進。作為一個少有設(shè)計經(jīng)驗的我,再設(shè)計過程中總有一些自己沒有發(fā)現(xiàn)的缺陷和錯誤,在設(shè)計布局上也有不足,希望各位老師給予
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