凸輪8字無碳小車設(shè)計報告-資料下載頁
2025-08-03 09:58本頁面
【正文】 （7） （8）聯(lián)立（6）—（8） （9）（10）可見是二階小量，圖19的忽略是合理的。據(jù)此可得α與時間的關(guān)系，以下在直角坐標系中求小車簡化模型的軌跡方程。某時刻小車方位ＡＢ，dt時刻后小車位于A’B’，如圖20所示。由圖20可得： （11） （12）結(jié)合（2）式、（4）式，以ｘＡ＝０， ｙＡ＝０，ｘＢ＝Ｌ， ｙＢ＝０為初始狀態(tài)，可得小車簡化模型中A點，即小車驅(qū)動軸上A點的軌跡方程： (13) (14) 基于小車車身上任意點在相同時刻的α變化相同，不僅A點軌跡可以得到，其他點也可以用相似的式子得到。如驅(qū)動輪軸心點D 軌跡參數(shù)方程為： (15) (16) a、驅(qū)動如圖：重物以加速度向下加速運動，繩子拉力為，有產(chǎn)生的扭矩，（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)。）驅(qū)動輪受到的力矩，凸輪軸受到的扭矩，為驅(qū)動輪A受到的壓力，為驅(qū)動輪A提供的動力，有（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)）b、轉(zhuǎn)向假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為，其大小可由赫茲公式求得，由于b比較小，故對于連桿的拉力，有c、小車行走受力分析設(shè)小車慣量為，質(zhì)心在則此時對于旋轉(zhuǎn)中心的慣量為（平行軸定理）小車的加速度為： 單位：mm轉(zhuǎn)向輪與后輪軸軸心距d=。前輪帶U型槽的連桿長a=21。帶滾子的連桿長b=。驅(qū)動輪直徑D=2R=266。驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1=85驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2=85。繩輪半徑r=30齒輪傳動比：3大齒輪：齒數(shù)7分度圓直徑7齒根圓直徑7齒輪厚度內(nèi)孔直徑小齒輪：齒數(shù)2分度圓直徑2齒根圓直徑2齒輪厚度內(nèi)孔直徑凸輪：176。、176。、176。、176。、推程62回程62行程2基圓半徑20clear all。clc。R=133。r=。L=170。k=1/5。e=。arf0=0。fx1=@(sita)(cos(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。fx2=@(sita)(sin(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。sita=0::4*pi。for ii=1:length(sita) sita0=sita(ii)。 x(ii)=quadl(fx1,0,sita0)。 y(ii)=quadl(fx2,0,sita0)。endplot(x,y)。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)
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