小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-04-11 22:43本頁面
【正文】 M再次調(diào)試。第三輪測(cè)試中已經(jīng)很接近題目要求但小車沒越過第四跟線就已經(jīng)開始加速。而且不能自動(dòng)往返。經(jīng)過一系列的程序調(diào)整后；在第四輪的測(cè)試中小車已經(jīng)能根據(jù)題目要求行駛在自動(dòng)往返的賽道上。后面我們?cè)谶@基礎(chǔ)上讓小車盡最快的速度跑完賽道，小車往返時(shí)間控制在了42s~50s。 簡(jiǎn)易智能賽道調(diào)試測(cè)試次數(shù)能否探測(cè)鐵片能否躲避障能否尋找光源調(diào)整1~5前兩次能 后面不能了不能不能調(diào)整金屬探頭6~7能有時(shí)能能（經(jīng)常亂跑）調(diào)整程序跟紅外探頭8~16能能能（有時(shí)亂跑）調(diào)整光敏電阻/程序17~20能能光源夠強(qiáng)就能把程序/光敏電阻靈敏度跳到最佳21~34能能有一次不能 繼續(xù)調(diào)整程序?qū)ほE模塊在跑第一個(gè)賽道已經(jīng)沒了問題，可以不用調(diào)試。而在前面幾次調(diào)試中，行駛了幾次后發(fā)生了金屬探頭接觸不良的情況。在第二輪測(cè)試中，在躲避障礙物時(shí)經(jīng)常性德亂跑，經(jīng)過我們分析，可能是小車行駛的速度過快，也有可能程序?qū)懙南到y(tǒng)對(duì)感應(yīng)信號(hào)過于靈敏。導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常的對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。調(diào)整小車速度后有所轉(zhuǎn)好。后面我們又對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)整， 后幾次避障能正常運(yùn)行。第三輪測(cè)試時(shí)候，由于光源只是個(gè)100W的白熾燈,所以有時(shí)候感應(yīng)不是特別遠(yuǎn)。再增強(qiáng)了光敏電阻的指向性后又進(jìn)行了程序調(diào)整。在第四輪測(cè)試中尋找光源已經(jīng)基本正常。第五輪測(cè)試小車的穩(wěn)定性。綜上數(shù)束，本設(shè)計(jì)到達(dá)設(shè)計(jì)要求?？偨Y(jié)在本次設(shè)計(jì)的過程中，我們遇到了各種困難和許多沒有預(yù)想到的情況，但我們通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作和努力，最終克服了困難、解決問題。由于我們的水平有限和時(shí)間緊張等因素，我們?cè)陔娐返脑O(shè)計(jì)上海存在許多值得改進(jìn)的地方。經(jīng)過此次產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作，我們也深刻的體會(huì)到：實(shí)踐是；理論運(yùn)用最好的檢察官，懂得了共同協(xié)作和團(tuán)隊(duì)的重要性，提高了我們電路分析、解決好各種電路問題的能力。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到很多不足之處，在很多方面還可以有很大地進(jìn)步空間。在下次的產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)我們會(huì)吸取這次的教訓(xùn)，盡量的避免同樣的問題出現(xiàn)。 致謝在作品完成之際，我們要特別感謝指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我們作品制作過程中，老師給了我們很多耐心的指導(dǎo)和啟發(fā)，不僅讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，還讓我學(xué)到了很多做人的道理 。特別是他們廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)是我們終身受益，在此表示真誠(chéng)地感謝。在此還特別感謝給我們提供這次學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)的院系領(lǐng)導(dǎo)，是你們讓我們有了學(xué)習(xí)更多知識(shí)的機(jī)會(huì)。最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)我們作品評(píng)審并提出寶貴意見的各位領(lǐng)導(dǎo)老師表示衷心地感謝！附錄1 原理圖附錄2 源程序 21
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