課程設(shè)計(jì)--智能小車(chē)循跡控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-13 18:41本頁(yè)面
【正文】 擾問(wèn)題，現(xiàn)在的小車(chē)只是在圓弧型的軌道上跑，換到別的跑道估計(jì)有些困難，比如全是直角的循跡跑道上，又是直角又是圓弧，或者是拐的角度較大。 收獲體會(huì)經(jīng)過(guò)幾個(gè)禮拜的忙碌，在大家共同的努力下，終于給智能循跡小車(chē)畫(huà)上了句號(hào)。雖說(shuō)不上是完美，但總算成功了。剛開(kāi)始接觸這個(gè)項(xiàng)目，我們組兩個(gè)人對(duì)其一點(diǎn)也不了解，無(wú)從下手。后來(lái)從一個(gè)個(gè)模塊慢慢開(kāi)始，先了解其原理，也算知道個(gè)大概。在知道做什么之后，開(kāi)始一步步跟著大家的步伐做設(shè)計(jì)。理論知識(shí)往往都是在一些理想狀態(tài)下的假設(shè)論，而實(shí)際的動(dòng)手操作則完全不同，需要考慮實(shí)際中的很多問(wèn)題。在課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)中通過(guò)對(duì)電路的連接懂得了如何通過(guò)設(shè)計(jì)的分析對(duì)所連電路的整體布局，如何更好的放置芯片在最合適的位置。在導(dǎo)線(xiàn)的連接上，如何選擇導(dǎo)線(xiàn)走向是關(guān)鍵。我們組根據(jù)所需線(xiàn)長(zhǎng)進(jìn)行剪線(xiàn)焊接。我們?cè)趯?shí)驗(yàn)中遇到一些自己無(wú)法弄明白的問(wèn)題，多次請(qǐng)教同學(xué)。在此也謝謝班里的女生，教會(huì)了我好多。在設(shè)計(jì)時(shí)和同學(xué)相互交流各自的想法的確很重要，不同的人對(duì)問(wèn)題的看法總有差異，我們可以從交流中獲得不同的想法，其他人的設(shè)計(jì)一定有值得你借鑒的地方。比如遇到左大拐彎拐不過(guò)去的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)和與同學(xué)的交流與自己多次嘗試，原來(lái)在程序上調(diào)節(jié)左右輪速度有問(wèn)題，速度差不夠明顯，車(chē)子也就很難轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。還有些接線(xiàn)問(wèn)題，自己一個(gè)人悶在那檢查會(huì)蒙在那，一個(gè)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤都沒(méi)看出來(lái)，這次的CLK信號(hào)接錯(cuò)管腳了，查了幾遍沒(méi)查出來(lái)，還是女生幫忙看出來(lái)的。經(jīng)過(guò)多次的嘗試和改進(jìn)，也不負(fù)多天的努力，結(jié)果挺好的。當(dāng)然，也得感謝老師學(xué)校給了我們這次機(jī)會(huì)做設(shè)計(jì)，確實(shí)蠻有趣的，而且還學(xué)到了好些東西，感覺(jué)自己動(dòng)手能力還不錯(cuò)。希望鄭老師多帶我們做這種課程設(shè)計(jì)。十二 、器件與器材CPLD EPM7128SLC846FPGA EPF10K10只讀存儲(chǔ)器 EPROM 2732A穩(wěn)壓降壓模塊小車(chē)L298驅(qū)動(dòng)板紅外傳感器測(cè)速碼盤(pán)施密特觸發(fā)器 74LS14A/D轉(zhuǎn)換器 ADC080ADC08091D/A轉(zhuǎn)換器 DAC08321振蕩分頻器 CD40601石英晶體(4M、2 M、32768 HZ)1萬(wàn)能板1微動(dòng)開(kāi)關(guān)、撥盤(pán)開(kāi)關(guān)、繼電器、LED(紅、綠、藍(lán))、電阻、電容、二極管、三極管、光敏二、三極管、導(dǎo)線(xiàn)……等。1工具(鑷子、剪刀、萬(wàn)用表、電烙鐵……)十三、使用儀器設(shè)備 穩(wěn)壓電源(177。5V，177。15V)； 實(shí)驗(yàn)電路箱； 信號(hào)發(fā)生器； 示波器 數(shù)字萬(wàn)用表 PC機(jī)（裝有MAX+PLUSII或QuartusII軟件）； EDA編程系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱等。十四、參考文獻(xiàn)“模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)”教材；有關(guān)“電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)”；“集成電路特性應(yīng)用手冊(cè)”；EDA技術(shù)使用教程VHDL數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)18
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