遙控智能小車課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-25 04:07本頁面
【正文】 TB TR00060H：LOOP：008FH：JNB TF0CLR TF0JB F0,ELSESETB MOV TH0,FCHMOV TL0,18HCLR SJMP LOOPELSE： 按本方案的設(shè)計(jì)延時(shí)，計(jì)算機(jī)可同時(shí)承擔(dān)其他工作，完成系統(tǒng)的監(jiān)控任務(wù)。以上程度段中自0030H到0050H為初始化程序；自0060H到008FH計(jì)算機(jī)執(zhí)行著監(jiān)控等任務(wù)，其執(zhí)行總時(shí)間 與執(zhí)行0093H到00A3H間程序所用時(shí)間之和不應(yīng)超過1ms；達(dá)到一min延時(shí)后，響應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，標(biāo)志位F0建起，使程序轉(zhuǎn)移到ELSE，只相應(yīng)程序后，又轉(zhuǎn)移到REPEAT。 程序中有關(guān)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1和1置數(shù)的計(jì)算如下：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器哦按ms定時(shí)，當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的頻率為1MHz，每1us計(jì)1個(gè)脈沖，1ms需1000個(gè)脈沖。因1000=03E8H故定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0應(yīng)預(yù)置以FC18H，即在TH0中置數(shù)FCH，在TL0中置數(shù)18H。又定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1按60000次計(jì)數(shù)，因60000=EA60H故定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1定時(shí)器15A0H，既在TH1中置數(shù)15H、在TL1中置數(shù)A0H。 延時(shí)程序計(jì)算機(jī)執(zhí)行一段程序需要時(shí)間，利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序耗用的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)延時(shí)的，稱為“延時(shí)程序”。應(yīng)用延時(shí)程序可方便地實(shí)現(xiàn)“軟件延時(shí)”，不需要另添硬件，且變化靈活，故用得很多。缺點(diǎn)是在延時(shí)過程中CPU被占用，所以不宜設(shè)計(jì)太長的延時(shí)程序。設(shè)計(jì)一延時(shí)程序，延時(shí)時(shí)間為1ms。DELAY1：MOV R1，0AHMOV R2，18HNOP NOP DJNZ R2，DL1DJNZ R1，DL2RET當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，1機(jī)器周期=1us，執(zhí)行這段程序?qū)⒂?93us，與1ms比較，存在7us誤差本列采用RR2兩個(gè)工作寄存器作為計(jì)數(shù)器；在社頂RR2后，在R2的減1計(jì)數(shù)構(gòu)成內(nèi)循環(huán)；R1的減1計(jì)數(shù)構(gòu)成外選換；內(nèi)循環(huán)中的兩天NOP指令用于湊時(shí)間。改變RR2設(shè)定數(shù)，改變NOP指令數(shù)或改變循環(huán)疊重?cái)?shù)都可改變延時(shí)時(shí)間。 延時(shí)程序常設(shè)計(jì)為子程序，以便頻繁使用。子程序的首址一般都給有標(biāo)號(hào)，末尾則有返主指令。 設(shè)計(jì)一延時(shí)250ms的程序。DELAY2：MOV R3，F(xiàn)AH DL3：ACALL DELAY1DJNZ R3，DL3RET設(shè)計(jì)一段延時(shí)1S的程序：DELAY： MOV R4，4HDL4：ACALL DELAY2 DJNZ R4，DL4RET結(jié) 論語音識(shí)別系統(tǒng)在低噪聲環(huán)境中識(shí)別率很高，在噪聲水平較高的場合，識(shí)別率有所下降。小車反應(yīng)靈敏。小車的控制系統(tǒng)中采用語音識(shí)別系統(tǒng)，使控制者可以用語音對(duì)小車進(jìn)行控制，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，而且小車和控制者還具有一定的交互功能。該小車各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊之間獨(dú)立性強(qiáng)?？刂撇糠植捎脝纹瑱C(jī)控制，可以在不增加系統(tǒng)硬件的情況下方便地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次開發(fā)。機(jī)械數(shù)字智能化的趨勢越來越明顯。參考文獻(xiàn)1.《MSC—51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》 作者：張剛毅 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2.《微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用》 作者：徐仁貴 機(jī)械工業(yè)出版社3.《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 作者：吳金戌、沈慶陽、郭延吉 清華大學(xué)出版社4.《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》 作者：常健生 機(jī)械工業(yè)出版社5.《經(jīng)典集成電路100例》 作者：任致程等 機(jī)械工業(yè)出版社 I2C Specific ,Electronic Instrumentation,Prentice Hall,1983.指導(dǎo)老師評(píng)語（手寫300字）課程設(shè)計(jì)成績指導(dǎo)老師
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