基于藍牙遙控的智能小車設(shè)計-資料下載頁
2025-06-19 12:59本頁面
【正文】 方向做出一定角度的轉(zhuǎn)向，并且方向燈亮，報警燈響。結(jié)果分析：避障功能良好。小車能正常避障。將線插進針里，小車啟動無人駕駛模式，然后小車正常行駛，遇到鄭愛武立即避開。隨著時間的流逝，我們的小車設(shè)計也接近尾聲，這些天我開心過，每一次的調(diào)試成功都會給我們帶來莫大的鼓舞和動力。當(dāng)然這次設(shè)計不是完美的，還有許多地方可以改進，比如車子可以做大，模塊可以用更強大的，還可以添加其他有趣的功能，當(dāng)然沒有任何事物可以做到完美無缺，我相信只要我們不斷去完善，做出來的產(chǎn)品才會更加出色。參考文獻[1] [M].：高等教育出版社，2006.[2] [M].：高等教育出版社，2005.[3] 童詩白，[M].：高等教育出版社，2006.[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2009.[5] [M].：高等教育出版社，2009.[6] [M].：清華大學(xué)出版社，2005.[7] [M].：科學(xué)出版社，2013.[8] 高西全，[M].：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.[9] [M].：高等教育出版社，2005.[10] 張友德，趙志英，涂時亮，單片機微機原理，應(yīng)用與實驗[M].上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2003.附錄：程序主程序設(shè)計void main(){ P2=0x01。lcd_init()。 InitUART()。 //初始化串口 delay(10)。 Print_Str(all is ok)。 //發(fā)短信內(nèi)容 lcd_disp( 0x81,重力感應(yīng)小車,12) 。 while(1) {lcd_disp( 0x88,手動駕駛,8) 。while(aa==39。D39。){ if(moshi==1){flag=2。break。} P1=right。 rightled=1。 leftled=0。 beep=0。lcd_disp( 0x90,接收字母,9) 。 lcd_disp( 0x94,amp。aa,1) 。lcd_disp( 0x96,右轉(zhuǎn),4) 。 } beep=1。while(aa==39。C39。){ if(moshi==1){flag=2。break。}lcd_disp( 0x90,接收字母,9) 。 lcd_disp( 0x94,amp。aa,1) 。 lcd_disp( 0x96,左轉(zhuǎn),4) 。 P1=left。 rightled=0。 leftled=1。 beep=0。 } beep=1。while(aa==39。F39。) { lcd_disp( 0x90,接收字母,9) 。 lcd_disp( 0x94,amp。aa,1) 。 lcd_disp( 0x96,停止,4) 。 P1= stop。rightled=1。 leftled=1。if(moshi==1){flag=2。break。} }while(aa==39。A39。) {lcd_disp( 0x90,接收字母,9) 。 lcd_disp( 0x94,amp。aa,1) 。lcd_disp( 0x96,直行,4) 。 P1= up。rightled=0。 leftled=0。if(moshi==1){flag=2。break。} }while(aa==39。B39。) {lcd_disp( 0x90,接收字母,9) 。 lcd_disp( 0x94,amp。aa,1) 。lcd_disp( 0x96,后退,4) 。 P1= down。rightled=0。 leftled=0。beep=0。if(moshi==1){flag=2。break。} }while(flag==2){ lcd_disp( 0x88,自動駕駛,8) 。 avoid_thing()。} }}include include include include define up 0x55define left 0x66define right 0x99define down 0xaadefine stop 0x00sbit rightled =P3^7。sbit leftled=P3^6。sbit d0=P3^2。sbit d1=P3^3。sbit d2=P3^4。sbit d3=P3^5。sbit beep=P2^0。sbit moshi=P2^1。
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