最新手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 03:22本頁(yè)面
【正文】 { RI = 0 。uart_char=SBUF。//讀取}} 單片機(jī)編程設(shè)計(jì)由于無(wú)線(xiàn)接收器和單片機(jī)通信的方式是串口，為了是小車(chē)能迅速響應(yīng)上位機(jī)發(fā)送來(lái)的信號(hào)， 單片機(jī)使用串口中斷的方式，在main 函數(shù)里面主要就是處理中斷接收到的數(shù)據(jù)，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，處理函數(shù)如下：While(1){switch(uart_char) {case 39。s39。: motor_stop（）。break。 //停止case 39。a39。 :motor_go（）。break。 //前進(jìn)case 39。l39。: motor_go_left（）。break。 //左轉(zhuǎn)case 39。r39。: motor_go_right（）。break。 //右轉(zhuǎn)case 39。b39。: motor_back（）。break。 //后退}}三 結(jié)語(yǔ)小介紹了利用手機(jī)藍(lán)牙遙控小車(chē)行走的軟、硬件設(shè)計(jì)，以藍(lán)牙手機(jī)作為客戶(hù)端，小車(chē)上的藍(lán)牙模塊作為服務(wù)端，通過(guò)串口仿真協(xié)議進(jìn)行通信。它具有編程靈活、自由、易于控制、穩(wěn)定性能好、擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能，將手機(jī)變身為遙控器，為人們的生活帶來(lái)無(wú)限方便。四 心得體會(huì)作為我們的第一款產(chǎn)品，這輛小車(chē)有以下幾點(diǎn)不足：1 車(chē)體設(shè)計(jì)不合理2 電池電壓較低，車(chē)速不夠3 控制效果單一，沒(méi)有加速效果4 手機(jī)端控制軟件有待開(kāi)發(fā)后期我們計(jì)劃為增加以下幾點(diǎn)功能：1 改進(jìn)車(chē)架設(shè)計(jì)，如使用四驅(qū)車(chē)型外殼2 使用電壓更高的電源，并提高車(chē)速3 改進(jìn)控制程序，實(shí)現(xiàn)多種車(chē)速以及加速、制動(dòng)等效果。五 參考文獻(xiàn)[1]金純，林金朝等. 藍(lán)牙協(xié)議及其源代碼分析[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，200606[2]趙全利, 肖興達(dá). 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程(第二版)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007[33董濤，劉進(jìn)英，蔣蘇. 基于單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作[4]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制．2009．17(2)：380~382[5] 99SE設(shè)計(jì)專(zhuān)家指導(dǎo)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,2004.[6] [M].高等教育出版社,2005. [7] 凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃．電子競(jìng)賽文集．凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃資料[C].[8] [M].北京:電子工業(yè)出版社. [9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.[10] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.
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