【正文】 結(jié)束語(yǔ) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的是手機(jī)藍(lán)牙遙控小車的研究，對(duì)未來(lái)的智能交通有一定的先驅(qū)作用。 STC89C52RC 的單片機(jī)最小系 統(tǒng)是此種類型中最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。首先對(duì)設(shè)計(jì)整體布局，接著依次選材料， STC89C52RC 芯片簡(jiǎn)易方便，易于設(shè)計(jì)，把以其為主要的單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)出來(lái)，接著選用電源模塊，電源模塊要實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)方便，不易斷電，藍(lán)牙模塊 HC06 要抗干擾能力強(qiáng)，容易控制，連接 穩(wěn)定，數(shù)據(jù)的傳送快 ，接著是控制界面的選擇，界面要方便耐用，清晰合理，緊接著 對(duì)單片機(jī)進(jìn)行程序編寫(xiě)，設(shè)置手機(jī)的客戶端 ，最后進(jìn)行 硬件 和軟件部分的調(diào)試。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程 中 ， 遇到了很多問(wèn)題 ，對(duì) 所遇到的問(wèn)題進(jìn)行 推敲， 多次 試驗(yàn) ，最終 還是解決了各方面的問(wèn)題。 此 次設(shè)計(jì)有了很深刻的體會(huì)， 讓我 對(duì)所學(xué)習(xí)的知識(shí)有了系統(tǒng)的 認(rèn)識(shí) ，對(duì)各個(gè)單元有了很深的了解 。從總體上看，雖然方案不是太完善，但是小車 所要實(shí)現(xiàn)的功能均已實(shí)現(xiàn) 。本方案仍有待改善，以后會(huì)越做越好。 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 22 參考 文獻(xiàn) [1] 劉汪，董曉慶．基于單片機(jī)的無(wú)線遙控小車 [J]．韓山師范學(xué)院， 2021(4). [2] 周霽．兼容 MCS51微處理器的邏輯設(shè)計(jì) [J]．中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十七研究所， 2021(6). 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[15] Godfrey Nolan .Depiling : 158. 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 23 附錄 一 元件 連接圖： 1 2 3 4 5 6 7 8 939 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 2410 11 12 13 14 15 16 17 18 19 204023 22 21PPPPPPPPRSTP/RXDP/TXDPPPPPPXTAL2XTAL1GNDVCCPPPPPPPPEA/VPPALE/PROGPSENPPPPPPPPVCC+ C1S1R9 10K GNDC230pFC330pFY1D1 R1 10KSTC89C52RCRS110K前輪驅(qū)動(dòng) 模塊IN3IN4ENBENAIN1IN2OUT1OUT2OUT3OUT412 12左前電機(jī)右前電機(jī)后輪驅(qū)動(dòng) 模塊IN3IN4ENBENAIN1IN2OUT1OUT2OUT3OUT412 12右后 電機(jī)左后電機(jī) 藍(lán)牙 模塊RXDTXD 蓄電池 12V+ 穩(wěn)壓 模塊 ++VCCGNDP2口P1口 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 24 附錄 二 單片機(jī) 程序： include include define uchar unsigned char define uint unsigned int uint speed。 uint count。 uint a。 sbit IN1=P2^0。 //轉(zhuǎn)向控制端口 P2 口 sbit IN2=P2^1。 sbit IN3=P2^2。 sbit IN4=P2^3。 sbit IN5=P2^4。 sbit IN6=P2^5。 sbit IN7=P2^6。 sbit IN8=P2^7。 sbit EN1A=P0^0。 //使能控制端口 P0 口 sbit EN1B=P0^1。 sbit EN2A=P0^2。 sbit EN2B=P0^3。 /*************************************************************************** *名稱： init() *功能：串口和定時(shí)器 0 初始化，晶振 ，波特率 9600，使定時(shí)器和串口中斷 ****************************************************************************/ void init() { TMOD=0x21。 //設(shè)置定時(shí)器 1 為模式 2，串口提供波特率；定時(shí)器 0 工作在模式 1，產(chǎn)生PWM 波 TH0=0xff。 TL0=0xa4。 //定時(shí) 100us TH1=0xfd 。 TL1=0xfd 。 //裝初值，波特率為 9600 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 TR1=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 1 SM0=0。 SM1=1。 //設(shè)置串口工作方式為 1，即 SCON=0x50，允許串口接收發(fā)送 REN=1。 //使能接收 ET0=1。 //開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 ET1=0。 //開(kāi)定時(shí)器 1 中斷 EA=1。 //打開(kāi)總總段開(kāi)關(guān) 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 25 ES=1。 //打開(kāi)串口中斷開(kāi)關(guān) } /*************************************************************************** *名稱： timer0() *功能：定時(shí)器 0 中斷子程序 ****************************************************************************/ void timer0()interrupt 1 //PWM 頻率為 1/（ 100us*100） =10KHz { TH0=0xff。 TL0=0xa4。 //對(duì)定時(shí)器進(jìn)行數(shù)據(jù)重裝 if(count==speed) //當(dāng) count=speed 時(shí)，各個(gè)使能端置 0，禁止轉(zhuǎn)動(dòng) { EN1A=0。 EN1B=0。 EN2A=0。 EN2B=0。 } count++。 if(count==100) //當(dāng) count=speed 時(shí)，各個(gè)使能端置 1，允許轉(zhuǎn)動(dòng) { count=0。 //count 的范圍在 0100,當(dāng) count=100 時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)重裝 EN1A=1。 EN1B=1。 EN2A=1。 EN2B=1。 } } /*************************************************************************** *名稱： tingche() *功能：左前、左后、右前、右后車輪均制動(dòng)，整車表現(xiàn)為停車狀態(tài) ****************************************************************************/ void tingche() { IN1=0。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。 IN5=0。 IN6=0。 IN7=0。 IN8=0。 } 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 26 /*************************************************************************** *名稱： qianjin() *功能：左前、左后、右前、右后車輪均正轉(zhuǎn)，整車表現(xiàn)為前進(jìn) ****************************************************************************/ void qianjin() { IN1=1。 IN2=0。 IN3=1。 IN4=0。 IN5=1。 IN6=0。 IN7=1。 IN8=0。 speed=30。 } /*************************************************************************** *名稱： houtui() *功能：左前、左后、右前、右后車輪均反轉(zhuǎn)，整車表現(xiàn)為后退 ****************************************************************************/ void houtui() { IN1=0。 IN2=1。 IN3=0。 IN4=1。 IN5=0。 IN6=1。 IN7=0。 IN8=1。 speed=30。 } /*************************************************************************** *名稱：左轉(zhuǎn) () *功能：左前、左后車輪反轉(zhuǎn)，右前、右后車輪均正轉(zhuǎn)，整車表現(xiàn)為左轉(zhuǎn) ****************************************************************************/ void zuozhuan() { IN1=1。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=1。 IN5=0。 手機(jī) 藍(lán)牙遙控小車設(shè)計(jì) 27 IN6=1。 IN7=1。 IN8=0。 speed=25。 } /*************************************************************************** *名稱： youzhuan() *功能：左前、左后車輪正轉(zhuǎn)，右前、右后車輪均反轉(zhuǎn)，整車表現(xiàn)為右轉(zhuǎn) ****************************************************************************/ void youzhuan() { IN1=0。 IN2=1。 IN3=1。 IN4=0。 IN5=1。 IN6=0。 IN7=0。 IN8=1。 speed=25。 } /*************************************************************************** *名稱： jiasu() *功能：使小車 的運(yùn)動(dòng)速度加快 ****************************************************************************/ void jiasu() { speed=speed+5。 if(speed90) {speed=90。} } /*************************************************************************** *名稱：