【導(dǎo)讀】設(shè)計(jì)任務(wù)與要求----------------------------------------------------3. 設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的問題------------------------------------------------4. 小型路由器選擇-----------------------------------------------------7. 附錄1部分電路原理圖-------------------------------------------22. 附錄2液晶驅(qū)動(dòng)程序---------------------------------------------23. 附錄3電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序---------------------------------------------25. 附錄4單片機(jī)主函數(shù)---------------------------------------------27. 附錄5手機(jī)端軟件源代碼-----------------------------------------27. 由于安卓操作系統(tǒng)的實(shí)際性和可操作性使得安卓。開發(fā)就有了空前的市場，安卓開發(fā)迎來了一輪熱潮。設(shè)備，使得安卓系統(tǒng)在智能手機(jī)市場上占了頭把交椅。根據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)。大的潛在用戶，2020年11月數(shù)據(jù)，Android占據(jù)中國智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場58%，其應(yīng)用領(lǐng)域和市場份額也在急速向平板電腦、消費(fèi)電子、智能家電領(lǐng)域擴(kuò)張。機(jī)，因此攜帶極其方便。因此，該項(xiàng)目的成果將不僅僅局限于一個(gè)遙控小車，更具有價(jià)值。的是手機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。此需要對單片機(jī)定時(shí)器初值進(jìn)行設(shè)置，若采用常用12M晶振，初值不一定是整數(shù)，通信時(shí)便會(huì)產(chǎn)生積累誤差，進(jìn)而產(chǎn)生波特率誤差，影響通信的同步性。和路由器不能正常工作，因此必須設(shè)計(jì)一個(gè)可靠的供電系統(tǒng)。的···改良系統(tǒng)”手機(jī)，這些手機(jī)對安卓手機(jī)軟件兼容性有所差異，因此必須選

　　

【正文】 eState)。 setContentView()。 mContext = this。 (new () .detectDiskReads() .detectDiskWrites() .detectNetwork() .penaltyLog() .build())。 (new () 32 .detectLeakedSqlLiteObjects() .penaltyLog() .penaltyDeath() .build())。 IPText= (EditText)findViewById()。 //(:)。 ()。 startButton= (Button)findViewById()。 (StartClickListener)。 ForWard= (Button)findViewById()。 (ForWardClickListener)。 Stop= (Button)findViewById()。 (StopClickListener)。 TurnLeft= (Button)findViewById()。 (TurnLeftClickListener)。 TurnRight= (Button)findViewById()。 (TurnRightClickListener)。 BackWard= (Button)findViewById()。 (BackWardClickListener)。 recvText= (TextView)findViewById()。 (())。 } private OnClickListener StartClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { if (isConnecting) { isConnecting = false。 try { if(mSocketClient!=null) 33 { ()。 mSocketClient = null。 ()。 mPrintWriterClient = null。 } } catch (IOException e) { ()。 } ()。 (開始連接 )。 (true)。 (ok:\n)。 } else { isConnecting = true。 (停止連接 )。 (false)。 mThreadClient = new Thread(mRunnable)。 ()。 } } }。 private OnClickListener ForWardClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { // TODO Autogenerated method stub if ( isConnecting amp。amp。 mSocketClient!=null) { String PWM1 =PWM 1 100 50。 String PWM2 =PWM 2 100 50。 String OUTPUT =OUTPUT 0。 try { (PWM1)。//發(fā)送 PWM1信息 34 給 路由 ()。 (PWM2)。//發(fā)送 PWM2信息給 路由 ()。 (600)。 (OUTPUT)。//發(fā)送方向給 路由 ()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception (mContext, 發(fā)送異常： + (), ).show()。 } } else { (mContext, 沒有連接 , ).show()。 } } }。 private OnClickListener StopClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { // TODO Autogenerated method stub if ( isConnecting amp。amp。 mSocketClient!=null) { String PWM1 =PWM 1 100 0。 String PWM2 =PWM 2 100 0。 String OUTPUT =OUTPUT 0。 try { (PWM1)。//發(fā)送 PWM1信息給 路由 ()。 (PWM2)。//發(fā)送 PWM2信息給 路由 ()。 (600)。 (OUTPUT)。//發(fā)送方向給 路 35 由 ()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception (mContext, 發(fā)送異常： + (), ).show()。 } } else { (mContext, 沒有連接 , ).show()。 } } }。 private OnClickListener TurnLeftClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { // TODO Autogenerated method stub if ( isConnecting amp。amp。 mSocketClient!=null) { String PWM1 =PWM 1 100 0。 String PWM2 =PWM 2 100 50。 String OUTPUT =OUTPUT 0。 try { (PWM1)。//發(fā)送 PWM1信息給 路由 ()。 (PWM2)。//發(fā)送 PWM2信息給 路由 ()。 (600)。 (OUTPUT)。//發(fā)送方向給 路由 ()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception (mContext, 發(fā)送異常： + (), ).show()。 36 } } else { (mContext, 沒有連接 , ).show()。 } } }。 private OnClickListener TurnRightClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { // TODO Autogenerated method stub if ( isConnecting amp。amp。 mSocketClient!=null) { String PWM1 =PWM 1 100 50。 String PWM2 =PWM 2 100 0。 String OUTPUT =OUTPUT 0。 try { (PWM1)。//發(fā)送 PWM1信息給 路由 ()。 (PWM2)。//發(fā)送 PWM2信息給 路由 ()。 (600)。 (OUTPUT)。//發(fā)送方向給 路由 ()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception (mContext, 發(fā)送異常： + (), ).show()。 } } else { 37 (mContext, 沒有連接 , ).show()。 } } }。 private OnClickListener BackWardClickListener = new OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { // TODO Autogenerated method stub if ( isConnecting amp。amp。 mSocketClient!=null) { String PWM1 =PWM 1 100 50。 String PWM2 =PWM 2 100 50。 String OUTPUT =OUTPUT 15。 try { (PWM1)。//發(fā)送 PWM1信息給 路由 ()。 (PWM2)。//發(fā)送 PWM2信息給 路由 ()。 (600)。 (OUTPUT)。//發(fā)送方向給 路由 ()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception (mContext, 發(fā)送異常： + (), ).show()。 } } else { (mContext, 沒有連接 , ).show()。 } } }。 38 //線程 :監(jiān)聽 路由 發(fā)來的消息 private Runnable mRunnable = new Runnable() { public void run() { String msgText =().toString()。 if(()=0) { //(mContext, IP不能為空！ , ).show()。 recvMessageClient = IP不能為空！ \n。//消息換行 Message msg = new