【正文】 提示，下載成功后，燒寫記數(shù)器會記數(shù)一次。這時，我們就能夠看到小車的 D1 指示燈開始閃爍了！ 功能測試 熟悉上述程序下載軟件后，分別將例程中的流水燈、紅外遙控、電機驅(qū)動、語音播放控制、紅外循跡文件夾中的 .HEX 文件下載到主板中，一一測試，同時按圖將串口通信模塊與主板進行連接，完成各部分的功能測試。 流水燈：當程序下載到主芯片中后，會看到右上角的 4 個 LED燈 會順時針間隔顯示，速度會逐漸加快，最后全部點亮，然后再逆時針間隔點亮，最后全部點亮。循環(huán)執(zhí)行。 紅外遙控：程序下載完成后，用遙控器對準主板上的接收管，按 1，點亮右上角 4 個中的一個；按 2，點亮 2 個；按 3，點亮 3 個；按 4 點亮 4 個；按 5，出現(xiàn)動態(tài)變化；按 6，四個等全部熄滅。 電機驅(qū)動：程序下載完成后，給電機驅(qū)動部分上電，具體接法參看前頁所述連接。上電以后，過 10S 中以后電機將轉動，轉動時間為 10S；停止 3S 后，電機將反方向轉動 10S，然后停止； 語音播放控制：首先將語音模塊插 入主板的右側插槽上，將主板上電，然后將語音模塊上的撥碼開關的 4 腳打到 ON 狀態(tài)，此時模塊上的 LED 燈點亮。再將 2 號開關撥至 ON 狀態(tài)，此時您就可以對準麥克風進行說話， 20S 的錄音時間，完成后，將 2 號開關撥至 OFF狀態(tài)?，F(xiàn)在可通過兩種方式進行聲音的播放，一將撥碼開關的 1 腳撥至 ON 狀態(tài)，或者下載程序 (.HEX）都可以聽到您自己剛錄制的聲音。 紅外循跡：將程序下載后，將 1 個光電傳感器的信號線插入 ，并制作一個簡單黑白線條，在黑白之間來回移動，將會發(fā)現(xiàn)主板上右上角的燈在不停的閃爍，遇到 黑線時燈就會點亮，在白色區(qū)域燈是不亮的。此現(xiàn)象表示能測試出黑線。 以上幾個功能測試部分都是一一測試，如果想進行功能組合，還可以另外編寫相關 C 語言代碼。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 四 章 結論與建議 33 第四章 結論與建議 畢業(yè)設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端。畢業(yè)設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養(yǎng)和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。 我選的題目是智能小車設計，這個題目對于我而言是 一個全新的挑戰(zhàn)。在畢業(yè)設計時，導師著重強調(diào)了對軟件的學習和對電路的設計。雖然說機電不分家，但是對一個機械的學生來說，通過設計電路和編寫程序來實現(xiàn)小車的仿真，還是困難的。通過大量的查閱資料，對軟件的學習，電器元件的了解以及電路設計的認識，終于找到了解決問題的起點，理清了整體的思路。 畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對畢業(yè)設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設計不僅是對所學知識的總 結和應用，更是在實際應用中培養(yǎng)自身如何做一項完整事情的培訓，可以說是學校在畢業(yè)前對學生踏入社會的一次做事能力的培訓。 通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題時感覺很茫然。不知道從哪里入手，不知道自己為實現(xiàn)什么樣的目的要怎么規(guī)劃達到目的的過程。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 致謝 34 致謝 本次畢業(yè)設 計的完成，得益于所有給過我?guī)椭娜?，我要感謝他們。 首先我要感謝我的畢業(yè)設計輔導老師葛振老師，我的畢業(yè)設計是在他的親切關懷和悉心指導下完成的。葛老師在我畢業(yè)設計的過程中給了我充分的指導和幫助，并且在確定研究方案和收集有關資料時也給了我很大的幫助。在畢業(yè)設計過程中引導我理清了畢業(yè)設計思路，掃除了我的畢業(yè)設計障礙，修改了我畢業(yè)設計中的不足之處，尤其軟件學習當中給了我莫大的幫助，葛老師的認真和嚴謹?shù)目蒲袘B(tài)度使我受益匪淺，使我在整個畢業(yè)設計過程中一直保持著積極認真的態(tài)度，相信也將會對我以后的生活和工作產(chǎn)生莫大的影響 。通過這次畢業(yè)設計，葛老師引導和培育了我應該如何做一件完整的事情，面對問題應該如何下手，對我做事做人都是一種提高。在此謹向葛老師崇高的敬意和衷心的感謝。 其次，我要感謝我的同學，他們在我畢業(yè)設計過程中給了提供過許多有意義的資料，他們教會了我許多解決問題的方法，大家有問題共同商討、交流，使我能夠從容的面對困難，克服困難。 再次，我要感謝大學里所有教過我的老師，感謝他們在這四年當中對我殷切教導和做事做人方面的潛移默化的影響。我要感謝大學期間所有結識的朋友，就是你們使我擁有了美好的大學時光。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 參考文獻 35 參考文獻 [1] 楊永輝．《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》 [J]..北京：清華大學出版社， 2021,7 [2] 武慶生，仇梅 .單片機原理與應用（ M） .傳感器與檢測技術 [M].電子工業(yè)出版社， 2021 [3 裴彥純 .劉瑞新 .單片機原理及應用教程 .機械工業(yè)出版社， 2021,7 [4] 劉湘濤，江世明．單片機原理與應用 [M].電子工業(yè)出版社 ,2021 [5] 何立民．單片機初級教程 [M].北京航空航天大學出版社， 1999 [6] 熊建云 .光電式傳感器的應用與發(fā)展 [J]. 北京：機械工業(yè)出 版社， 2021 [7] 鄭郁正．單片機原理及應用 .四川大學出版杜， 2021 [8] 盧靜，陳非凡，張高飛等 .基于單片機的無刷直流電動機控制系統(tǒng)設計 .北京機械工業(yè)學院學報， 2021,10 [9 張燕， 51 單片機 C 語言教程科技情報開發(fā)與經(jīng)濟， 2021 [10] 曾光宇 ,基于單片機的紅外遙控密碼鎖的設計與實現(xiàn) [J].應用研究， 2021 [11] 張立 .基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應用 [J].現(xiàn)代儀器， 2021 [12] 賴麒文 .Protel99 ， 2021 [13] Special Issue on Adaptive and propagation,1976,34(3) [14] DuHamel R Patterns for Endfire , ,41(5):652659 [15] Godara L C. Handbook of Antenna in wireless Communication. NEW YORK:CRC Press,2021 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 1 36 附錄一 系 統(tǒng)硬件電路圖 圖 1 主控制板核心電路圖 圖 2 小車主控制板 PCB 圖大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 2 37 附錄二 源程序 include include include x b define uint unsigned int define uchar unsigned char define LCD P0 sbit rs=P2^0。 sbit rw=P2^1。 sbit E=P2^2。 sbit IN1 = P1^0。 sbit IN2 = P1^1。 sbit IN3 = P1^2。 sbit IN4 = P1^3。 sbit KEY1 = P2^3。 sbit KEY2 = P2^4。 sbit KEY3 = P2^5。 sbit KEY4 = P2^6。 Delay(5)。 sbit KEY5 = P2^7。 uchar tmp[9]=Zhang Jun。//正轉 uchar tmp0[9]=Smart Car。//正轉 for(i=110。i0。i) uchar tmp1[10]=go along。//正轉 uchar tmp2[8]=go back。 //反轉 uchar tmp3[8]=go left。 uchar tmp4[8]=go right。 uchar tmp5[4]=stop。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 2 38 void Delay(uint t) { int i,j。 for(i=110。i0。i) for(j=t。j0。j)。 } write_(uchar )//寫指令 { rs=0。 rw=0。 E=1。 LCD=。 Delay(5)。 E=0。 } write_data(uchar dat)//寫數(shù)據(jù) { rs=1。 rw=0。 E=1。 LCD=dat。 Delay(5)。 E=0。 } init_lcd() write_(0x80)。 //初始化顯示 { write_(0x38)。 write_(0x08)。 write_(0x01)。 write_(0x06)。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 2 39 write_(0x0c)。 } void main() { int i。 init_lcd()。//初始化液晶 P1=0xff。 write_(0x80)。 //初始化顯示 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp0[i])。 } write_(0x80+0x40)。 //初始化顯示 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } while(1) init_lcd() { //步進電機正傳 if(KEY1==0)//反轉函數(shù) { write_(0x01)。 write_(0x80)。 write_(0x80)。 //在液晶的第一個位置寫入“” for(i=0。i8。i++) { write_data(tmp2[i])。//寫入的內(nèi)容 } 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 2 40 write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } IN1 = 0。 //電機轉動函數(shù) IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。 } if(KEY2==0) //正轉函數(shù) { write_(0x01)。 write_(0x80)。 for(i=0。i10。i++) { write_data(tmp1[i])。 } write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。 } if(KEY3==0)//左轉函數(shù) { write_(0x01)。 大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計） 附錄 2 41 write_(0x80)。 for(i=0。i8。i++) { for(i=0。i10。i++) write_data(tmp3[i])。 } write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i