【正文】 提示，下載成功后，燒寫記數(shù)器會記數(shù)一次。這時，我們就能夠看到小車的 D1 指示燈開始閃爍了！ 功能測試 熟悉上述程序下載軟件后，分別將例程中的流水燈、紅外遙控、電機(jī)驅(qū)動、語音播放控制、紅外循跡文件夾中的 .HEX 文件下載到主板中，一一測試，同時按圖將串口通信模塊與主板進(jìn)行連接，完成各部分的功能測試。 流水燈：當(dāng)程序下載到主芯片中后，會看到右上角的 4 個 LED燈 會順時針間隔顯示，速度會逐漸加快，最后全部點(diǎn)亮，然后再逆時針間隔點(diǎn)亮，最后全部點(diǎn)亮。循環(huán)執(zhí)行。 紅外遙控：程序下載完成后，用遙控器對準(zhǔn)主板上的接收管，按 1，點(diǎn)亮右上角 4 個中的一個；按 2，點(diǎn)亮 2 個；按 3，點(diǎn)亮 3 個；按 4 點(diǎn)亮 4 個；按 5，出現(xiàn)動態(tài)變化；按 6，四個等全部熄滅。 電機(jī)驅(qū)動：程序下載完成后，給電機(jī)驅(qū)動部分上電，具體接法參看前頁所述連接。上電以后，過 10S 中以后電機(jī)將轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時間為 10S；停止 3S 后，電機(jī)將反方向轉(zhuǎn)動 10S，然后停止； 語音播放控制：首先將語音模塊插 入主板的右側(cè)插槽上，將主板上電，然后將語音模塊上的撥碼開關(guān)的 4 腳打到 ON 狀態(tài)，此時模塊上的 LED 燈點(diǎn)亮。再將 2 號開關(guān)撥至 ON 狀態(tài)，此時您就可以對準(zhǔn)麥克風(fēng)進(jìn)行說話， 20S 的錄音時間，完成后，將 2 號開關(guān)撥至 OFF狀態(tài)。現(xiàn)在可通過兩種方式進(jìn)行聲音的播放，一將撥碼開關(guān)的 1 腳撥至 ON 狀態(tài)，或者下載程序 (.HEX）都可以聽到您自己剛錄制的聲音。 紅外循跡：將程序下載后，將 1 個光電傳感器的信號線插入 ，并制作一個簡單黑白線條，在黑白之間來回移動，將會發(fā)現(xiàn)主板上右上角的燈在不停的閃爍，遇到 黑線時燈就會點(diǎn)亮，在白色區(qū)域燈是不亮的。此現(xiàn)象表示能測試出黑線。 以上幾個功能測試部分都是一一測試，如果想進(jìn)行功能組合，還可以另外編寫相關(guān) C 語言代碼。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 四 章 結(jié)論與建議 33 第四章 結(jié)論與建議 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端。畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。 我選的題目是智能小車設(shè)計，這個題目對于我而言是 一個全新的挑戰(zhàn)。在畢業(yè)設(shè)計時，導(dǎo)師著重強(qiáng)調(diào)了對軟件的學(xué)習(xí)和對電路的設(shè)計。雖然說機(jī)電不分家，但是對一個機(jī)械的學(xué)生來說，通過設(shè)計電路和編寫程序來實現(xiàn)小車的仿真，還是困難的。通過大量的查閱資料，對軟件的學(xué)習(xí)，電器元件的了解以及電路設(shè)計的認(rèn)識，終于找到了解決問題的起點(diǎn)，理清了整體的思路。 畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計不僅是對所學(xué)知識的總 結(jié)和應(yīng)用，更是在實際應(yīng)用中培養(yǎng)自身如何做一項完整事情的培訓(xùn)，可以說是學(xué)校在畢業(yè)前對學(xué)生踏入社會的一次做事能力的培訓(xùn)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題時感覺很茫然。不知道從哪里入手，不知道自己為實現(xiàn)什么樣的目的要怎么規(guī)劃達(dá)到目的的過程。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 致謝 34 致謝 本次畢業(yè)設(shè) 計的完成，得益于所有給過我?guī)椭娜?，我要感謝他們。 首先我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計輔導(dǎo)老師葛振老師，我的畢業(yè)設(shè)計是在他的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。葛老師在我畢業(yè)設(shè)計的過程中給了我充分的指導(dǎo)和幫助，并且在確定研究方案和收集有關(guān)資料時也給了我很大的幫助。在畢業(yè)設(shè)計過程中引導(dǎo)我理清了畢業(yè)設(shè)計思路，掃除了我的畢業(yè)設(shè)計障礙，修改了我畢業(yè)設(shè)計中的不足之處，尤其軟件學(xué)習(xí)當(dāng)中給了我莫大的幫助，葛老師的認(rèn)真和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度使我受益匪淺，使我在整個畢業(yè)設(shè)計過程中一直保持著積極認(rèn)真的態(tài)度，相信也將會對我以后的生活和工作產(chǎn)生莫大的影響 。通過這次畢業(yè)設(shè)計，葛老師引導(dǎo)和培育了我應(yīng)該如何做一件完整的事情，面對問題應(yīng)該如何下手，對我做事做人都是一種提高。在此謹(jǐn)向葛老師崇高的敬意和衷心的感謝。 其次，我要感謝我的同學(xué)，他們在我畢業(yè)設(shè)計過程中給了提供過許多有意義的資料，他們教會了我許多解決問題的方法，大家有問題共同商討、交流，使我能夠從容的面對困難，克服困難。 再次，我要感謝大學(xué)里所有教過我的老師，感謝他們在這四年當(dāng)中對我殷切教導(dǎo)和做事做人方面的潛移默化的影響。我要感謝大學(xué)期間所有結(jié)識的朋友，就是你們使我擁有了美好的大學(xué)時光。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 參考文獻(xiàn) 35 參考文獻(xiàn) [1] 楊永輝．《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》 [J]..北京：清華大學(xué)出版社， 2021,7 [2] 武慶生，仇梅 .單片機(jī)原理與應(yīng)用（ M） .傳感器與檢測技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社， 2021 [3 裴彥純 .劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021,7 [4] 劉湘濤，江世明．單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 ,2021 [5] 何立民．單片機(jī)初級教程 [M].北京航空航天大學(xué)出版社， 1999 [6] 熊建云 .光電式傳感器的應(yīng)用與發(fā)展 [J]. 北京：機(jī)械工業(yè)出 版社， 2021 [7] 鄭郁正．單片機(jī)原理及應(yīng)用 .四川大學(xué)出版杜， 2021 [8] 盧靜，陳非凡，張高飛等 .基于單片機(jī)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計 .北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報， 2021,10 [9 張燕， 51 單片機(jī) C 語言教程科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2021 [10] 曾光宇 ,基于單片機(jī)的紅外遙控密碼鎖的設(shè)計與實現(xiàn) [J].應(yīng)用研究， 2021 [11] 張立 .基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用 [J].現(xiàn)代儀器， 2021 [12] 賴麒文 .Protel99 ， 2021 [13] Special Issue on Adaptive and propagation,1976,34(3) [14] DuHamel R Patterns for Endfire , ,41(5):652659 [15] Godara L C. Handbook of Antenna in wireless Communication. NEW YORK:CRC Press,2021 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 1 36 附錄一 系 統(tǒng)硬件電路圖 圖 1 主控制板核心電路圖 圖 2 小車主控制板 PCB 圖大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 37 附錄二 源程序 include include include x b define uint unsigned int define uchar unsigned char define LCD P0 sbit rs=P2^0。 sbit rw=P2^1。 sbit E=P2^2。 sbit IN1 = P1^0。 sbit IN2 = P1^1。 sbit IN3 = P1^2。 sbit IN4 = P1^3。 sbit KEY1 = P2^3。 sbit KEY2 = P2^4。 sbit KEY3 = P2^5。 sbit KEY4 = P2^6。 Delay(5)。 sbit KEY5 = P2^7。 uchar tmp[9]=Zhang Jun。//正轉(zhuǎn) uchar tmp0[9]=Smart Car。//正轉(zhuǎn) for(i=110。i0。i) uchar tmp1[10]=go along。//正轉(zhuǎn) uchar tmp2[8]=go back。 //反轉(zhuǎn) uchar tmp3[8]=go left。 uchar tmp4[8]=go right。 uchar tmp5[4]=stop。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 38 void Delay(uint t) { int i,j。 for(i=110。i0。i) for(j=t。j0。j)。 } write_(uchar )//寫指令 { rs=0。 rw=0。 E=1。 LCD=。 Delay(5)。 E=0。 } write_data(uchar dat)//寫數(shù)據(jù) { rs=1。 rw=0。 E=1。 LCD=dat。 Delay(5)。 E=0。 } init_lcd() write_(0x80)。 //初始化顯示 { write_(0x38)。 write_(0x08)。 write_(0x01)。 write_(0x06)。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 39 write_(0x0c)。 } void main() { int i。 init_lcd()。//初始化液晶 P1=0xff。 write_(0x80)。 //初始化顯示 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp0[i])。 } write_(0x80+0x40)。 //初始化顯示 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } while(1) init_lcd() { //步進(jìn)電機(jī)正傳 if(KEY1==0)//反轉(zhuǎn)函數(shù) { write_(0x01)。 write_(0x80)。 write_(0x80)。 //在液晶的第一個位置寫入“” for(i=0。i8。i++) { write_data(tmp2[i])。//寫入的內(nèi)容 } 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 40 write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } IN1 = 0。 //電機(jī)轉(zhuǎn)動函數(shù) IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。 } if(KEY2==0) //正轉(zhuǎn)函數(shù) { write_(0x01)。 write_(0x80)。 for(i=0。i10。i++) { write_data(tmp1[i])。 } write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i++) { write_data(tmp[i])。 } IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。 } if(KEY3==0)//左轉(zhuǎn)函數(shù) { write_(0x01)。 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 附錄 2 41 write_(0x80)。 for(i=0。i8。i++) { for(i=0。i10。i++) write_data(tmp3[i])。 } write_(0x80+0x40)。 for(i=0。i9。i