基于手機藍牙技術的遙控小車_課程設計任務書-資料下載頁
2024-08-31 17:29本頁面
【導讀】遙控小車起源于美國，由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關資助的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢。我國的無線遙控小車研究工作始于20世紀中后期，在國家的863、973等技術發(fā)展計劃的重點支持下，國內已大范圍地進行無線遙控小車的研究。在研發(fā)應用方面取得了重要發(fā)展，但是與國際先進還存在一定的差距。無線遙控實現(xiàn)方法包括藍牙、紅外、射頻幾種，其中藍牙技術具有一定優(yōu)勢。目前在信息家電方面應用正在鋪。隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。無線遙控機器人有著廣闊的應用前景，但是目前國內的無線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。自行設計驅動電路并配備藍牙模塊，實現(xiàn)手機藍牙遙控小車的進退與轉向運動。做到操作準確、響應迅速，實現(xiàn)無線遙控小車運動的設計要求；單片機對接收到的指令進行處理，而后啟動相應電機動作實現(xiàn)命令內容。
【正文】 *****************************************************函數(shù)功能：對系統(tǒng)進行初始化，包括定時器初始化和變量初始化*/void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/{ /*定時器初始化*/ TMOD = V_TMOD。 TH0 = V_TH。 TL0 = V_TL。 TR0 = 1。 ET0 = 1。 EA = 1。}/**********************************************函數(shù)功能：控制方向*/void forward(){ IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。}void back(){ IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。}void f_left(){ ZKB1 = 90。 ZKB2 = 45。 IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。}void f_right(){ ZKB1 = 45。 ZKB2 = 90。 IN1 = 1。 IN2 = 0。 IN3 = 1。 IN4 = 0。}void b_left(){ ZKB1 = 90。 ZKB2 = 45。 IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。}void b_right(){ ZKB1 = 45。 ZKB2 = 90。 IN1 = 0。 IN2 = 1。 IN3 = 0。 IN4 = 1。}void stop(){ IN1 = 1。 IN2 = 1。 IN3 = 1。 IN4 = 1。}/********************************************************/*中斷函數(shù)*/void timer0(void) interrupt 1 using 2{ static uchar click = 0。 /*中斷次數(shù)計數(shù)器變量*/ TH0 = V_TH。 /*恢復定時器初始值*/ TL0 = V_TL。 ++click。 if (click = 100) click = 0。 if (click = ZKB1) /*當小于占空比值時輸出高電平，高于時是低電平，從而實現(xiàn)占空比的調整*/ { ENA = 1。 } if (click ZKB1) { ENA = 0。 } if (click = ZKB2) /*當小于占空比值時輸出高電平，高于時是低電平，從而實現(xiàn)占空比的調整*/ { ENB = 1。 } if (click ZKB2) { ENB = 0。 }}六、任務分配： 七、收獲體會八、參考文件ALtiun Designer Winter 09 電路設計入門與提高 化學工業(yè)出版社C語言程序設計現(xiàn)代方法第2版 人民郵電出版社51單片機入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 電子工業(yè)出版社電子技術 清華大學出版社L298N數(shù)據(jù)手冊 九、附件電路原理圖完整程序代碼
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