最新手機藍牙的遙控小車的設計(參考版)
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【正文】 五 參考文獻[1]金純，林金朝等. 藍牙協(xié)議及其源代碼分析[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，200606[2]趙全利, 肖興達. 單片機原理及應用教程(第二版)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社，2007[33董濤，劉進英，蔣蘇. 基于單片機的智能小車的設計與制作[4]. 計算機測量與控制．2009．17(2)：380~382[5] 99SE設計專家指導[M].北京:中國鐵道出版社,2004.[6] [M].高等教育出版社,2005. [7] 凌陽科技大學計劃．電子競賽文集．凌陽科技大學計劃資料[C].[8] [M].北京:電子工業(yè)出版社. [9] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.[10] [M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.。實現(xiàn)了小車的前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能，將手機變身為遙控器，為人們的生活帶來無限方便。 //后退}}三 結(jié)語小介紹了利用手機藍牙遙控小車行走的軟、硬件設計，以藍牙手機作為客戶端，小車上的藍牙模塊作為服務端，通過串口仿真協(xié)議進行通信。: motor_back（）。 //右轉(zhuǎn)case 39。: motor_go_right（）。 //左轉(zhuǎn)case 39。: motor_go_left（）。 //前進case 39。 :motor_go（）。 //停止case 39。: motor_stop（）。//讀取}} 單片機編程設計由于無線接收器和單片機通信的方式是串口，為了是小車能迅速響應上位機發(fā)送來的信號， 單片機使用串口中斷的方式，在main 函數(shù)里面主要就是處理中斷接收到的數(shù)據(jù)，并控制電機的轉(zhuǎn)動，處理函數(shù)如下：While(1){switch(uart_char) {case 39。}中斷接收函數(shù)只要是負責接受藍牙發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，函數(shù)原型如下：void serial （） interrupt 4 using 3{ if (RI)// 接收中斷標志位{ RI = 0 。TR1 = 1。PCON = 0X00。//，波特率9600TL1 = 0XFD。串口的初始化函數(shù)如下：void uart_init（）{TMOD = 0X20。完成搜索后，把搜索到的所有設備顯示出來， 這樣就可以手動選擇小車上的藍牙設備，在WTK 模擬器上的模擬效果如圖2 所示。} 搜索藍牙設備初始化本地藍牙設備成
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