基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作(參考版)
2024-09-01 17:38本頁(yè)面
【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、 譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告 、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方 式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 } } } 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 }catch(IOException e){ //(())。 } } //連接設(shè)備 public void onConenectButtonClicked(View v){ try{ ()。 } } break。 }catch(IOException ee){ (this, 連 接 失 敗 ！ , ).show()。 ()。 (斷開(kāi) )。 try{ ()。 }catch(IOException e){ (this, 連 接 失 敗 ！ , ).show()。 // 得到藍(lán)牙設(shè)備句柄 _device = (address)。 )。 } catch (InterruptedException e){} } } }.start()。) { if (_discoveryFinished) { break。 new Thread(){ public void run() { //開(kāi) 始搜索 ()。 IntentFilter foundFilter = new IntentFilter()。 //連接搜尋服務(wù) public void onSearchButtonClicked(View v){ IntentFilter discoveryFilter = new IntentFilter()。 _discoveryFinished = true。 private BroadcastReceiver _discoveryReceiver = new BroadcastReceiver() { Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { /* 卸載注冊(cè)的接收器 */ unregisterReceiver(_foundReceiver)。 (找尋到設(shè)備 :+())。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception } } return。 _Socket = null。 //跳轉(zhuǎn)程序設(shè)置 startActivityForResult(serverIntent, REQUEST_CONNECT_DEVICE)。 } //Button BluetoothButton = (Button)findViewById()。 } public void onBluetoothButton(View V){ if(!()){ (, 別 急 ！ 藍(lán) 牙 打 開(kāi) 中 ..., ).show()。 startActivityForResult(enabler,REQUEST_ENABLE )。 } new Thread(){ public void run(){ if(!()){ Intent enabler = new Intent()。 finish()。 setContentView()。 //獲得本地藍(lán)牙適配器 private BluetoothAdapter bAdapter = ()。 private TextView text0。 BluetoothSocket _socket = null。 BluetoothSocket _Socket = null。 主要源碼 public class MainActivity extends Activity { private final static int REQUEST_CONNECT_DEVICE = 1。 if(USART_RX_STA(USART_REC_LEN1)) { USART_RX_STA=0。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 ,重新開(kāi)始接收 } } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res 。 //stop } else { USART_RX_STA=0。 //急剎 TIM_SetCompare3(TIM1,3599)。) { speed=0。 //forward } else if(get_order==39。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。 set_speed=speed。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。W39。
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1