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正文內(nèi)容

基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作-全文預(yù)覽

  

【正文】 路計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)與分析 (修訂版 )[M].北京:電子工業(yè)出版社 ,2020, 6. [12]孫屹 ,戴妍峰 . SystemView 通信仿真開(kāi)發(fā)手冊(cè) [M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社 ,2020,11. [13]劉斌 .JavaME 使用詳解 —— 用 Eclipse 進(jìn)行移動(dòng)開(kāi)發(fā) [M].北京 : 電子工業(yè) 出版社 ,2020,2. 4.課程 設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃: 序號(hào) 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 2 利用 EDA 軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì) 3 硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和測(cè)量, 排除故障 ,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果 4 整理設(shè)計(jì)報(bào)告 指導(dǎo)教師 李圣 日期: 2020 年 5 月 5 日 附件: 《通信原理課程設(shè)計(jì)》 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 格式 一、紙張和頁(yè)面要求 A4 紙打?。豁?yè)邊距要求如下:頁(yè)邊距上下各為 厘米,左右邊距各為 厘米;行間距取固定 值(設(shè)置值為 20 磅);字符間距為默認(rèn)值(縮放 100%,間距:標(biāo)準(zhǔn))。 (2)工作要求 : ①查閱參考文獻(xiàn),利用通信原理基本理論,分析系統(tǒng)工作原理,設(shè)計(jì)系統(tǒng)方框圖; ②掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法, ③熟悉通信系統(tǒng)的利用 Multisim 等 EDA 軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),具備獨(dú)立設(shè)計(jì)能力;調(diào)試和測(cè)量方法; ④掌握電子電路安裝調(diào)試技術(shù), 選擇合適的元器件 搭接實(shí)際電路, 掌握 電路的測(cè)試和故障排除 方法,提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 《 通信原理 課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū) 設(shè)計(jì)題目 : 基于手機(jī)藍(lán)牙 的 遙控小車(chē)的 設(shè)計(jì) 與制作 《 通信原理 課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū) 1.課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等): (1)技術(shù)要求 : 設(shè)計(jì)和制作基于手機(jī)藍(lán)牙遙控小 車(chē)行走的系統(tǒng)。雙方通過(guò)串口仿真協(xié)議進(jìn)行通信,單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車(chē)的前進(jìn)、倒退,轉(zhuǎn)向和停止的動(dòng)作。要求圖 表清晰 , 分析通徹,有理有據(jù) 。 幾種主要參考文獻(xiàn)著錄表的格式為: ⑴ 專 (譯 )著: [序號(hào) ]著者 .書(shū)名(譯者) [M].出版地:出版者,出版年:起 ~止頁(yè)碼 . ⑵ 期 刊: [序號(hào) ]著者 .篇名 [J].刊名,年,卷號(hào)(期號(hào)):起 ~止頁(yè)碼 . ⑶ 論 文 集: [序號(hào) ]著者 .篇名 [A]編者 .論 文集名 [C] .出版地:出版者,出版者 . 出版年:起 ~止頁(yè)碼 . ⑷ 學(xué)位論文: [序號(hào) ]著者 .題名 [D] .保存地:保存單位,授予年 . ⑸ 專利文獻(xiàn): 專利所有者 .專利題名 [P] .專利 國(guó)別:專利號(hào),出版日期 . ⑹ 標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn): [序號(hào) ]標(biāo)準(zhǔn)代號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)順序號(hào) — 發(fā)布年,標(biāo)準(zhǔn)名稱 [S] . ⑺報(bào) 紙 : 責(zé)任者 .文獻(xiàn)題名 [N].報(bào)紙名,年 — 月 — 日(版次) . 附 錄(居中 ,黑體四號(hào)) O V AB td t T Q1 T/2 Q2 Q3 Q4 圖 1. 工作波形示意圖 (圖題,居中,宋體五號(hào) ) ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ (首行縮進(jìn)兩個(gè)字,宋體小四號(hào) ) (另起一頁(yè)。 1 手機(jī)藍(lán)牙軟件設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)介 藍(lán)牙 :是一種無(wú)線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備,移動(dòng)設(shè)備和樓宇個(gè)人域網(wǎng)之間的短距離數(shù)據(jù) 交換(使用 的 ISM 波段的 UHF 無(wú)線電波)。 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議( PPP) 在藍(lán)牙技術(shù)中, PPP 位于 PFCOMM 上層,完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。 它支持同步單向通信和半雙工單線通信,也支持 LIN(局部互連網(wǎng) ),智能卡協(xié)議和 IrDA(紅外數(shù)據(jù)組織 )SIR ENDEC 規(guī)范,以及調(diào)制解調(diào)器 (CTS/RTS)操作。任何 USART 雙向通信至少需要兩個(gè)腳:接收數(shù)據(jù)輸入 (RX)和發(fā)送數(shù)據(jù)輸出 (TX)。當(dāng)發(fā)送器被禁止時(shí),輸出引腳恢復(fù)到它的 I/O 端口配置。 ● 一個(gè)狀態(tài)寄存器 (USART_SR) ● 數(shù)據(jù)寄存器 (USART_DR) ● 一個(gè)波特率寄存器 (USART_BRR), 12 位的整數(shù)和 4 位小數(shù) ● 一個(gè)智能卡模式下的保護(hù)時(shí)間寄存器 (USART_GTPR) 在同步模式中需要下列引腳: ● CK:發(fā)送器時(shí)鐘輸出。時(shí)鐘相位和極性都是軟件可編程的。 下列引腳在硬件流控模式中需要: ● nCTS: 清除發(fā)送,若是高電平,在當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束時(shí)阻斷下一次的數(shù)據(jù)發(fā)送。 系統(tǒng)總體調(diào)試: 一切正常,但由于實(shí)驗(yàn)空間有限,車(chē)子運(yùn)行起來(lái)容易撞墻,所以后來(lái)又自己新添加了一個(gè)超聲波測(cè)距模塊,這樣便能很好的防止車(chē) 子很快就被損壞。 u8 Res。//(USART1DR)。 if(Rx_lenth2) { get_order=USART_RX_BUF[0]。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。) { if(dir=1830 ) { dir=5。S39。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。) { if(speed=3099 ) { speed=500。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 } } else。 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 ,重新開(kāi)始接收 } } else { USART_RX_STA=0。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 ,重新開(kāi)始接收 } } } 附藍(lán)牙 程序源碼 : ?xml version= encoding=utf8? RelativeLayout xmlns:android= android:layout_width=match_parent android:layout_height=match_parent android:orientation=vertical ImageButton android:id=+id/imageButton2 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=+id/imageButton3 android:layout_toRightOf=+id/imageButton4 android:contentDescription=string/down android:src=drawable/ic_down / ImageButton
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