【正文】 接對(duì)，剛開始時(shí)是天真的以為是 TX 與 TX 相連， RX與 RX 相連。通過過采樣技術(shù)來區(qū)別數(shù)據(jù)和噪音，從而恢復(fù)數(shù)據(jù)。 引言 本設(shè)計(jì)是基于手機(jī)藍(lán)牙的遙控小車的設(shè)計(jì)與制作，藍(lán)牙選擇的是 android 手機(jī)的藍(lán)牙，使用的是 Eclipse + androidSDK IDE 開發(fā)環(huán)境，使用 JAVA 語言進(jìn)行開發(fā)?？蛻舳瞬捎?Eclipse 開發(fā)環(huán)境， J2ME 編程，服務(wù)端采用單片機(jī)控制。它在藍(lán)牙基帶協(xié)議上仿真 RS232 控制和數(shù)據(jù)信號(hào)，為使用串行線傳送機(jī)制的上層協(xié)議提供服務(wù)。 ● 總線在發(fā)送或接收前應(yīng)處于空閑狀態(tài) ● 一個(gè)起始位 ● 一個(gè)數(shù)據(jù)字 (8 或 9 位 )，最低有效位在前 ● ， ， 2 個(gè)的停止位，由此表明數(shù)據(jù) 幀的結(jié)束 ● 使用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器 —— 12 位整數(shù)和 4 位小數(shù)的表示方法。 u8 Rx_lenth。A39。W39。 //stop } else { USART_RX_STA=0。 setContentView()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception } } return。 } catch (InterruptedException e){} } } }.start()。 } } break。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 (斷開 )。 IntentFilter foundFilter = new IntentFilter()。 } //Button BluetoothButton = (Button)findViewById()。 BluetoothSocket _socket = null。 //forward } else if(get_order==39。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 if(get_order==39。 ● nRTS: 發(fā)送請(qǐng)求，若是低電平，表明 USART 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù) USART 編程設(shè)計(jì) 串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟 ： 1) 串口時(shí)鐘使能， GPIO 時(shí)鐘使能 2) 串口復(fù)位 3) GPIO 端口模式設(shè)置 4) 串口參數(shù)初始化 5) 開啟中斷并且初始化 NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟） 6) 使能串口 7) 編寫中斷處理函數(shù) 其中，中斷函數(shù)為本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，我們定義發(fā)送的指令以 Q 結(jié)尾，向左轉(zhuǎn)為 A，向右轉(zhuǎn)為 D，前進(jìn)為 W，后退為 S，停止位 P，所以下位機(jī)的程序流程圖為： 3 系統(tǒng)調(diào)試 上位機(jī)的調(diào)試： 剛開始時(shí)，藍(lán)牙 APP 發(fā)送的數(shù)據(jù)不對(duì)，經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)不對(duì)，更改后正常了。 RX：接收數(shù)據(jù)串行輸。附錄的有無根據(jù)說明書（設(shè)計(jì)）情況而定， 內(nèi)容一般包括正文內(nèi)不便列出的冗長(zhǎng)公式推導(dǎo)、符號(hào)說明（含縮寫）、計(jì)算機(jī)程序、整體仿真原理圖、系統(tǒng)仿真結(jié)果圖等。雙方通過串口仿真協(xié)議進(jìn)行通信，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車的前進(jìn)、倒退，轉(zhuǎn)向和停止的動(dòng)作。 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議（ PPP） 在藍(lán)牙技術(shù)中， PPP 位于 PFCOMM 上層，完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。 ● 一個(gè)狀態(tài)寄存器 (USART_SR) ● 數(shù)據(jù)寄存器 (USART_DR) ● 一個(gè)波特率寄存器 (USART_BRR)， 12 位的整數(shù)和 4 位小數(shù) ● 一個(gè)智能卡模式下的保護(hù)時(shí)間寄存器 (USART_GTPR) 在同步模式中需要下列引腳： ● CK：發(fā)送器時(shí)鐘輸出。 u8 Res。) { if(dir=1830 ) { dir=5。) { if(speed=3099 ) { speed=500。//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 ,重新開始接收 } } else { USART_RX_STA=0。 //藍(lán)牙打開不成功 if(bAdapter == null){ (, 手機(jī)藍(lán)牙打開不?。〈髠b確定你手機(jī)有藍(lán)牙？ , ).show()。 } //定義廣播接收器 private BroadcastReceiver _foundReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { _device = ()。 (正在搜尋設(shè)備。 default:break。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保 存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 (this, 連接 +()+成功！ , ).show()。 registerReceiver(_discoveryReceiver, discoveryFilter)。 return。 BluetoothDevice _device = null。 } } else。 TIM_Se