【文章內容簡介】 r==39。A39。) { if(dir=1830 ) { dir=5。 TIM_SetCompare1(TIM4,dir)。 } else。 //left } else if(get_order==39。S39。) { if(speed=3099 ) { speed+=500。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 set_speed=speed。 TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。 } } else。 //back } else if(get_order==39。W39。) { if(speed=3099 ) { speed=500。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。 TIM_SetCompare4(TIM1,speed)。 } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 set_speed=speed。 TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed)。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。 } } else。 //forward } else if(get_order==39。P39。) { speed=0。 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 //急剎 TIM_SetCompare3(TIM1,3599)。 TIM_SetCompare4(TIM1,3599)。 //stop } else { USART_RX_STA=0。//接收數(shù)據(jù)錯誤 ,重新開始接收 } } else { USART_RX_STA=0。//接收數(shù)據(jù)錯誤 ,重新開始接收 } } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res 。 USART_RX_STA++。 if(USART_RX_STA(USART_REC_LEN1)) { USART_RX_STA=0。//接收數(shù)據(jù)錯誤 ,重新開始接收 } } } 附藍牙 程序源碼 ： ?xml version= encoding=utf8? RelativeLayout xmlns:android= android:layout_width=match_parent android:layout_height=match_parent android:orientation=vertical ImageButton android:id=@+id/imageButton2 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=@+id/imageButton3 android:layout_toRightOf=@+id/imageButton4 android:contentDescription=@string/down android:src=@drawable/ic_down / ImageButton android:id=@+id/imageButton3 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_below=@+id/imageButton1 android:layout_toRightOf=@+id/imageButton2 android:contentDescription=@string/right android:src=@drawable/ic_right / ImageButton android:id=@+id/imageButton1 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignParentTop=true android:layout_marginTop=90dp android:layout_toLeftOf=@+id/imageButton3 android:contentDescription=@string/up android:src=@drawable/ic_up / ImageButton android:id=@+id/imageButton6 android:layout_width=wrap_content android:layout_height=wrap_content android:layout_alignLeft=@+id/imageButton3 android:layout_below=@+id/imageButton2 android:layout_marginLeft=22dp android:layout_marginTop=25dp android:contentDescription=@string/stop android:src=@drawable/ic_stop / ImageButton android:id=@+id