基于無線遙控小船的設(shè)計(jì)制作(編輯修改稿)
2025-07-20 15:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 們選擇了方案二。2）驅(qū)動(dòng)電路的選擇 方案一：使用直流電機(jī)，加上適當(dāng)減速比的減速器。直流電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，控制起來也比較簡(jiǎn)單。直流電機(jī)只要通上直流電就可連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電壓的大小就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上就是一個(gè)功率放大器。常用的驅(qū)動(dòng)方式是PWM方式，即脈沖寬度調(diào)制方式。PWM的理論基礎(chǔ)是：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在電機(jī)電驅(qū)上的脈沖電壓頻率不變，調(diào)節(jié)其脈沖寬度。電機(jī)是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，它的電驅(qū)電流和轉(zhuǎn)速均不能突變，很高的頻率的PWM加在電機(jī)上，效果相當(dāng)于施加一個(gè)恒定電壓的直流電，如圖所示。電壓可以由脈沖的寬度調(diào)節(jié)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，采用PWM（脈寬調(diào)制）H型變換電路，它是由四個(gè)三極管和四個(gè)續(xù)流二極管組成的橋式電路。該電路的特點(diǎn)是：可以用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源以脈沖控制電流的方向控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。它的通用電氣原理圖如下所示： 遙控小船是采用兩臺(tái)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小船的左側(cè)螺旋槳，另一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)螺旋槳，當(dāng)輸入兩個(gè)前進(jìn)信號(hào)時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)，小船前進(jìn)。當(dāng)輸入一臺(tái)電機(jī)倒轉(zhuǎn)，一臺(tái)正轉(zhuǎn)時(shí)，小船實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。電機(jī)控制電路采用H型直流驅(qū)動(dòng)電路，并加以PWM脈寬調(diào)制進(jìn)行調(diào)速控制。優(yōu)點(diǎn)：左右螺旋槳分別驅(qū)動(dòng)，方向控制方便。方案二：使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)具有良好的控制性能，當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。與直流電機(jī)不同，要使步進(jìn)電機(jī)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，需要連續(xù)不斷的輸入點(diǎn)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)速的大小由外加的脈沖頻率決定，而且其轉(zhuǎn)動(dòng)不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，也不受溫度、氣壓等環(huán)境因素的影響，僅與控制脈沖有關(guān)。但步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)較復(fù)雜，要由控制器和功率放大器組成。 這兩種方案都能達(dá)到很好的控制效果，鑒于此處實(shí)驗(yàn)不要求十分精確，使用直流電機(jī)足以滿足題目所需精度，因此選擇方案一。1）撒料裝置的選擇 本次設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)喂魚功能，設(shè)計(jì)合理的喂魚裝置機(jī)構(gòu)是十分重要，也是本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。方案撒料機(jī)的裝置其他特點(diǎn)方案一 傳送帶撒料兩滾筒帶動(dòng)傳送帶輸送顆粒物料彈性好，但輸送裝置跨巨大，占有空間大方案二絞龍螺旋撒料通過螺旋葉片輸送顆粒物料制造成本地，操作安全方便可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)卸料綜上所述，我們選擇了方案二2）撒料裝置的設(shè)計(jì) 螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，它適用于水泥，煤粉、糧食、化肥、沙子等粉狀、顆粒狀和小塊物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式，其輸送距離從兩米到七十米等距離，規(guī)格從120600型多種，特殊規(guī)格課根據(jù)客戶需求制作。絞龍具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，密封性強(qiáng)、操作安全方便等優(yōu)點(diǎn)，中間可多點(diǎn)裝、卸料。被廣泛地運(yùn)用于各種行業(yè)部門。例如建材、電力、化工、冶金、煤炭、機(jī)械、輕工、糧食及食品行業(yè)。 蛟龍輸送機(jī)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于中間裝料和卸料，輸送方向可逆，也可同時(shí)向相反
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