基于無線遙控小船的設(shè)計制作-資料下載頁
2025-06-23 15:32本頁面
【正文】 種為TY型驅(qū)動裝置，有TY型同軸式減速器和彈性注銷聯(lián)軸器構(gòu)成，—45KW；第二種為YY型驅(qū)動裝置，由ZSY型減速器，Y系列電動機，彈性注銷聯(lián)軸器和底座構(gòu)成，最實用于LS630—LS1250螺旋輸送機，—75KW，YY型驅(qū)動裝置有Ⅰ型（右旋）和Ⅱ型（左旋）兩種裝配形式；第三種為YJ型驅(qū)動裝置，由Y型電機與ZQ型減速器組成；第四種為YTC型驅(qū)動裝置，由YTC型同軸式齒輪減速器與Y型電機組成；第五種為XWD型驅(qū)動裝置，由XYD型行星擺線針輪減速器組成。我們選擇第三種驅(qū)動裝置：YJ驅(qū)動裝置5）撒料裝置的效果圖三、無線遙控電路設(shè)計無線電遙控器的工作原理和控制原理，本設(shè)計采用了三通道比例遙控設(shè)備系統(tǒng)，無線電遙控器它是三通道比例遙控發(fā)射機設(shè)備，外部開關(guān)和各部分名稱則分別為：在發(fā)射機機殼的面板上分別有兩個控制l、2通道和3通道動作指令的操縱桿，又稱遙控桿。我設(shè)計的無線遙控車發(fā)射器主要以編碼集成塊IC1(TX2)核心及其他元件組成，IC1的9為電源供應(yīng)端；其14腳為左右轉(zhuǎn)彎控制信號輸入端；5腳分別為后退和前進控制信號輸入端；6腳為加速控制信號輸入端，如果外接撥動開關(guān)將該腳接地，就可以把該車升級為具有加速功能的遙控車；112腳外接振蕩電阻R7三極管Q2及晶振XT等構(gòu)成載波振蕩器， MHzLED為電源指示燈，在該電路中14腳外接按鍵開關(guān)接地選通，可分別實現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎、后退前進、左轉(zhuǎn)彎。電路圖如下：接收器電路原理如下：第一通道為動力通道，由標有1，2，3的3個腳輸出控制，例如1腳為高電壓時兩個電調(diào)都為第一檔，同理3腳為高電壓時兩個電調(diào)為第三檔。（這三個腳在同一時刻只有一個腳輸出為高電壓信號另兩個為低）。第二通道位左右通道，由標有左右的2個腳輸出控制，例如左為高時，左發(fā)全速運轉(zhuǎn)右發(fā)停轉(zhuǎn)。同樣，左右腳只能有一個為高電壓。一二通道是互相獨立又制約的。電路圖如下：四、結(jié)束語從本次設(shè)計的無線遙控小船中體會到，要對高速行駛的船舶控制不是一個簡單的自動控制問題，它涉及到了機械學(xué)，力學(xué)、光學(xué)、電磁學(xué)等方面的知識，通過與編碼器的相互結(jié)合，利用了高低頻放大電路實現(xiàn)了小船的控制功能。印象最深的是電路板的焊接和卸料裝置的設(shè)計安裝，剛開始的時候自己不知道如何調(diào)試，從何下手，經(jīng)過指導(dǎo)老師的指點，我們一步步進行調(diào)試。在調(diào)試過程中損壞了不少電器元件，從損毀的電器元器件中，摸索學(xué)到了如何維修電路，從何下手去檢查電路中出現(xiàn)的故障，自己如何解決故障。從最終測試結(jié)果來看，本系統(tǒng)具有基本的環(huán)境適應(yīng)能力，很好的完成了課題的要求。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫手
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