無(wú)線(xiàn)遙控循跡小車(chē)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-13 12:15本頁(yè)面
【正文】 //顯示行駛時(shí)間 Va=(lu1+lu2)*3/(2*t)。 //計(jì)算速度 if(VaVm) { Vm=Va。 } display(5,Vm)。 //顯示最大速度 display(3,Va)。 //顯示瞬時(shí)速度 TR1=0。 //關(guān)閉定時(shí)器1 while(1)。 }} if((ce1==1)amp。amp。(ce2==1)amp。amp。(ce3==1)amp。amp。(ce4==1)amp。amp。(ce5==1)) //停止 { display(12,t)。 // 顯示行駛時(shí)間 Va=(lu1+lu2)*3/(2*t)。 //計(jì)算速度 if(VaVm) { Vm=Va。 } display(5,Vm)。 //顯示最大速度 display(3,Va)。 //顯示瞬時(shí)速度 TR1=0。 //關(guān)閉定時(shí)器1 } } } void time1() interrupt 3 using 1{ TH1=(6553650000)/256。 TL1=(6553650000)%256。 //重裝初值 m++。 if(m==20) { m=0。 t++。 }} void time2() interrupt 4 { lu1++。 } void time3() interrupt 0 { lu2++。 } 4 制作安裝調(diào)試 電路設(shè)計(jì)與制作我們根據(jù)實(shí)際需要，手工將循跡模塊，控制模塊，驅(qū)動(dòng)模塊制作出來(lái)，并通過(guò)銅柱，螺母等將其固定在洞洞板上 小車(chē)的檢測(cè)與調(diào)試在檢測(cè)過(guò)程中，我們?cè)O(shè)計(jì)的小車(chē)有沖出跑道的情況，而無(wú)法正常循黑線(xiàn)前進(jìn)，我們分析可能的原因是：，每一個(gè)RPR220之間的距離安裝的不合理，導(dǎo)致小車(chē)有探測(cè)的不靈敏，而沖出跑道；2。程序需要優(yōu)化；，而檢測(cè)裝置不夠靈敏，這種情況下，我們選擇了降低電壓，減少車(chē)速。表2調(diào)試情況小車(chē)運(yùn)行次數(shù)成功循跡次數(shù)1121324253645 總結(jié)首先感謝學(xué)校電子設(shè)計(jì)大賽給我們這樣一次珍貴的鍛煉機(jī)會(huì)，在這20多天的時(shí)間里，我們?nèi)齻€(gè)人同心協(xié)力，分工合作，共同完成了智能循跡小車(chē)的項(xiàng)目。在制作過(guò)程中遇到了很多困難與挫折，我們也一度灰心喪氣，但是我們都一步步挺了過(guò)來(lái)，克服了一個(gè)又一個(gè)的困難，最終完成了制作。在這一次的大賽中，我們獲益匪淺。其中不僅僅包括知識(shí)上的，也包括意志與精神上的。剛開(kāi)始的我們?cè)谥谱餍≤?chē)方面的知識(shí)幾乎可以說(shuō)是零，在制作過(guò)程中，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)和忽略細(xì)節(jié)問(wèn)題，我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候經(jīng)常碰到很多奇怪的問(wèn)題，但是我們通過(guò)耐心的調(diào)試，或者上網(wǎng)查閱資料，直到弄懂為止；遇到分歧，我們就在一塊討論，共同研究。參加此次培訓(xùn)對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一次寶貴經(jīng)歷，也是人生的一筆精神財(cái)富。當(dāng)然由于知識(shí)能力與水平有限，我們也有做的不好與不完善的地方，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正，希望下次我們能夠做的更好。6 參考文獻(xiàn)[1] （1994——1999）[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2003年第1版.[2]王曉明. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制. 學(xué)術(shù)期刊，2002；[3]王東鋒，王會(huì)良，董冠強(qiáng). 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用100例[M]. 電子工業(yè)出版社。；[4]郭天祥 《十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程視頻教程》7 附錄 元器件列表序號(hào)元器件名稱(chēng)1車(chē)模2RPR220型光電管37805穩(wěn)壓管4STC89C52單片機(jī)5電位器6各種阻值的電阻7杜邦線(xiàn) 跳線(xiàn)8銅柱 螺母9各種型號(hào)的電容器10LM33911減速電機(jī)12L298N13發(fā)光二極管14液晶顯示器15電瓶 16 紅外接收頭 17 光電門(mén)19
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