畢業(yè)設(shè)計(jì)-智能循跡小車(chē)-資料下載頁(yè)
2025-01-17 00:08本頁(yè)面
【正文】 //// void deal_time() { if(x=4000) { x=x4000。 time_data[2]=time_data[2]+1。 } if(time_data[2]60) { time_data[2]=time_data[2]60。 time_data[1]=time_data[1]+1。 } if(time_data[1]60) { time_data[1]=time_data[1]60。 time_data[0]=time_data[0]+1。 } if(time_data[0]60) { time_data[0]=time_data[0]60。 } shi[9]=zhangxu[time_data[2]%10]。 shi[8]=zhangxu[time_data[2]/10]。 shi[5]=zhangxu[time_data[1]%10]。 shi[4]=zhangxu[time_data[1]/10]。 shi[1]=zhangxu[time_data[0]%10]。 shi[0]=zhangxu[time_data[0]/10]。 } /////////////////////////////////////////////////////////////// void deal_juli() { uint a。 a=y*。 if(a60000)a=0。 ju[5]=zhangxu[a%10]。 ju[4]=zhangxu[a%100/10]。 ju[3]=zhangxu[a%1000/100]。 ju[1]=zhangxu[a%10000/1000]。 ju[0]=zhangxu[a/10000]。 } ///////////////////////////////////////////////////////// void main() { a1=0。a2=0。b1=0。b2=0。 EA=1。 TMOD=0x21。 TH1=6。 TL1=6。 ET1=1。//定時(shí)器 2 開(kāi) TR1=1。//定時(shí)器 2 運(yùn)行 IT0=1。//下降沿觸發(fā) EX0=1。//赫爾傳感器中斷開(kāi) initialize()。 send_mand(0x0c)。//關(guān)光標(biāo) send_mand(0x01)。//清屏 while(1){ if(key==0) { while(key==0)。 delay(5000)。 while(1) { deal_time()。 deal_juli()。 show()。 xuji()。 kongzhi()。 ting()。 if(key==0){ while(key==0)。 delay(5000)。 break。} } } a1=0。b1=0。a2=0。b2=0。 time_data[0]=0。 time_data[1]=0。 time_data[2]=0。 y=0。 deal_time()。 deal_juli()。 show()。 } } //////////////////////////////////////////////////////////////// //停止 時(shí)間計(jì)時(shí)器 //////////////////////////////////////////////////////////////// void shumiao()interrupt 1 { uchar a。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 m++。 if(m==20){ TR0=0。 a=P1。 a=a3。 if(a==0x00){n=6。} biao=0。 m=0。 } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////// //計(jì)時(shí)時(shí)鐘 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// void jishi()interrupt 3 { x++。 } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //測(cè)距中斷 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void juli()interrupt 0 { y++。 }
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