【正文】 通過本次的課程設(shè)計，充分認識到了學習知識的重要性。在電機轉(zhuǎn)動控制的設(shè)計中，明白了僅僅依靠書本上的知識是遠遠不夠的，必須結(jié)合實際，學習更多的專業(yè)知識。從接手這個設(shè)計課題到最后做出成品，付出了很多的汗水與心血。首先，分析這個課題；然后構(gòu)想電路，經(jīng)過軟件的一次次仿真與不斷的修改、完善，得到最終的電路圖；最后，焊接電路。在焊接電路的過程中，因為是第一次接觸設(shè)計電路，所以剛開始我們顯得很生疏，設(shè)計的比較簡單，不過，隨著一次次的動手與思考，越來越熟練，設(shè)計的效果也越來越好。在這次的課題設(shè)計過程中，一次次把設(shè)計進行修改，使我知道了設(shè)計一樣產(chǎn)品是需要多大的耐心與細心，更加需要無的試驗和汗水。致 謝在此，我很感謝我的指導老師趙建新老師，在做畢業(yè)設(shè)計的過程中得到她的悉心指導，教我們要多尋找方案，開拓我們的視角，不僅僅局限于眼前的方案。教了我很多，在學習上要有一股鉆勁，遇到困難的時候不要放棄。告訴我們現(xiàn)在的電路趨勢是小而精，而我們的電路雖然完成了小車控制的基本功能，但用的元器件過多，相對來說還是比較復雜還有更好的方案需要我去探索。我還要感謝在一起幫助我完成畢業(yè)設(shè)計的同學，正是由于你們的幫助和支持，我們才能克服一個一個的困難和疑惑，直至順利完成本次設(shè)計。最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友。參考文獻 【1】張龍興．電子技術(shù)基礎(chǔ)．第二版．高等教育出版社，2000【2】．國防工業(yè)出版社，2006【3】，2007【4】實驗測試．第二版．華中理工大學出版社，1997【5】余孟嘗．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程．第二版．高等教育出版社，1999【6】閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社，1998【7】李鐘實．實用電子報警器精選百例．北京：科技技術(shù)文獻出版社，2002【8】李鐘實．實用電子報警器精選百例．北京：科技技術(shù)文獻出版社，2002【9】 張毅剛，彭喜元，[M].高等教育出版社，2003.【10】高吉祥，黃智偉，丁文霞. 數(shù)字電子技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，2003.【11】LanceHammond，BasemANayfeh．Asingle－chipMultiprocessor[J]．2003.【12】Tomlad．Asingle－chipMultiprocessor32[J]．2001.附錄1 譯文單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機。這是按單片機是否提供并行總線來區(qū)分的?？偩€型單片機普遍設(shè)置有并行地址總線、 數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴展并行外圍器件都可通過串行口與單片機連接，另外，許多單片機已把所需要的外圍器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴展總線，大大減省封裝成本和芯片體積，這類單片機稱為非總線型單片機。這是按照單片機大致應(yīng)用的領(lǐng)域進行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運算能力強；用于家電的單片機多為專用型，通常是小封裝、低價格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高。 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴格的。例如，80C51類單片機既是通用型又是總線型，還可以作工控用。附錄2 英文參考資料 SCM is A kind of integrated circuit chips, is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU RAM RAM), readonly memory ROM, A variety of I/O mouth and interrupt system, timer/timer function (may include display driver circuit, pulse width modulation circuit, analog multiplexer and A/D converter circuit) integration to A piece of silicon consisting of A small and perfect microputer system, widely used in the field of industrial control. Since the 1980 s, by the time of the four, 8bit microcontroller, development to the present 32 300 m high speed single chip microputer. Whether this is in accordance with the single chip microputer parallel bus to distinguish between. Main line microcontroller mon Settings are parallel address bus, data bus, control bus, these pins to extend parallel peripheral devices can be connected to the microcontroller through serial port, in addition, many SCM it is the need of peripheral devices and peripherals interface integration within a so in many cases can not parallel extensions bus, greatly cut packaging costs and chip size, this kind of single chip microputer is called the total linear single chip microputer. This is in accordance with the single chip microputer application of roughly divided areas. In general, addressing a wide range, control in the operation ability。 SCM for more special for home appliance, is usually a small package, low price, high peripheral devices and peripherals interface integration. Obviously, the above classification is not the only and strict. For example, 80 c51 microcontroller is both universal and main line, can also be used as industrial control.附錄3 程序流程圖開始初始化尋內(nèi)線走是否有超車標志是否要超車轉(zhuǎn)彎減速走是否被超車加速尋外邊界走是否遇到轉(zhuǎn)變標志附錄4 整機原理圖附錄5 元件清單主要原件數(shù)量電容3電阻8發(fā)光二極管8LM2981晶振178051STC89C511小車底座1光電對管4