畢業(yè)設(shè)計-智能小車的設(shè)計-資料下載頁
2024-12-02 11:46本頁面
【導(dǎo)讀】智能交通工具的參照。機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件配置、傳感技術(shù)、控制算法的程序編程等。際動手能力和設(shè)計經(jīng)驗。到模擬汽車按一定的軌跡運動的能力。該設(shè)計屬于機器人應(yīng)用范疇，具有較好的。智能小車由主控制器、外部模塊和電源模塊組成，結(jié)構(gòu)框圖如圖。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大。規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核心。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對數(shù)據(jù)的處理速度。的要求也不是非常高。且從使用及經(jīng)濟的角度考慮，最終放棄了此方案。方案二：采用凌陽的16位單片機，它是16位控制器，且有體積小，
【正文】 apackettemp=datapackettemp8。 datapackettemp=datapackettemp|TL0。 datapacketend=datapackettempdatapacketstart。 TR0=0。TH0=0。TL0=0。 } //記下 的引導(dǎo)碼 if((datapacketend0x34BC)amp。amp。(datapacketend0x2EE0)) //確認(rèn)是紅外信號 { TR0=1。TH0=0。TL0=0。 //確認(rèn)時間 datapacket=i=0。 //初始化 for(i=0。i=31。i++) { TR0=1。TH0=0。TL0=0。 datapackettemp=TH0。 datapackettemp=datapackettemp8。 datapackettemp=datapackettemp|TL0。 //已經(jīng)為低電平 ,應(yīng)該馬上記下 共 31 頁第 24 頁 時間 while(remotein==0amp。(TH03))。 while(remotein==1amp。(TH09))。 datapackettemp=TH0。 datapackettemp=datapackettemp8。 datapackettemp=datapackettemp|TL0。 datapacketend=datapackettempdatapacketstart。 if(i23){ if((datapacketend0x0630)amp。amp。(datapacketend0x08cb)) //為 1 { datapacket=(datapacket1)+1。} if((datapacketend0x0231)amp。amp。(datapacketend0x0465)) //為零 { datapacket=datapacket1。} else datapacketend=0。 //無效操作 } TR0=0。TH0=0。TL0=0。EX0=0。 }//end for } run_key()。 TCON=TCONamp。0xfd。EX0=1。TR0=0。TH0=0。TL0=0。decode_counter=0。 } /*************************************/ //鍵掃描盤 /*************************************/ void run_key() { switch(datapacket){ case 0xfe: ahead(0)。 break。 case 0xde: right(0)。 break。 case 0xee: left(0)。 break。 共 31 頁第 25 頁 case 0xce: stop(0)。 break。 case 0x7e: flag_follow=1。//循跡開 break。 case 0x5e: flag_follow=0。//循跡關(guān) default: break。 } datapacket=0x00。 } void time_1s() interrupt 3 { k。 if(!k){ count_time++。 k=4000。 count++。 if(count==5)flag_display=1。 if(count==10){ flag_display=0。 count=0。} } } void distance() interrupt 2 { caculate_distance=caculate_distance+1。 } void display_t() { n_1=count_time%60%10。 n_2=count_time%60/10。 n_3=count_time/60%10。 n_4=count_time/60/10。 P1_3=0。 P0=time[n_1]。 共 31 頁第 26 頁 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_3=1。 P0=0xff。 P1_2=0。 P0=time[n_2]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_2=1。 P0=0xff。 P1_1=0。 P0=distance_point[n_3]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_1=1。 P0=0xff。 P1_0=0。 P0=time[n_4]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_0=1。 P0=0xff。 } void display_d() { n_1=caculate_distance%10。 n_2=caculate_distance/10%10。 n_3=caculate_distance/100%10。 n_4=caculate_distance/1000%10。 P1_3=0。 P0=time[n_1]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_3=1。 P0=0xff。 P1_2=0。 P0=distance_point[n_2]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} 共 31 頁第 27 頁 delay_small(20)。 P1_2=1。 P0=0xff。 P1_1=0。 P0=time[n_3]。 if(flag_followamp。P2_1){left(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_1=1。 P0=0xff。 P1_0=0。 P0=time[n_4]。 if(flag_followamp。P2_2){right(15)。ahead(0)。} delay_small(20)。 P1_0=1。 P0=0xff。 } void main() { stop(0)。 initial_T1()。 while(1) { if(!flag_display){display_t()。} if(flag_display){display_d()。} if(flag_follow) { if(P2_1) { left(2021)。 } if(P2_2) { right(2021)。 } ahead(0)。 } } 共 31 頁第 28 頁 } 附錄 2 部分元 器 件清單 : 名稱 型號 數(shù)量 備注 單片機 AT89S52 3 可變電阻 103 4 紅外對管 ST178 4 LCD 12864 1 二極管 4007 12 1 位數(shù)碼管 1 霍爾 A44E 1 發(fā)光二極管 4 紅 綠 晶振 12M 3 DF 無線模塊 1 三極管 8550 5 8050 1 電解電容 200uF 1 100uF 1 22uF 1 電阻 1K 11 10K 5 2K 1 22K 4 芯片 PT2272 1 LM298 1 LM358 1 共 31 頁第 29 頁 SN74LS373 1 按鈕 17 1 帶自鎖 瓷片電容 104 2
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