【正文】 5。sbit p1=P3^0。 //紅外傳感sbit p2=P3^1。sbit p3=P3^2。sbit p4=P3^3。sbit p5=P3^4。sbit jie=P0^6。 //躲避sbit fas=P0^7。bit fs=0。sbit rs=P1^5。 //12864中文屏sbit rw=P1^6。sbit en=P1^7。sbit key1=P1^0。 //按鍵sbit key2=P1^1。sbit key3=P1^2。void delay(uint i) //延時(shí)程序{ int a,b。 for(a=i。a0。a) for(b=110。b0。b)。}void delay1(uint z) { int i,y。 for(i=0。iz。i++) for(y=0。y19。y++)。 }void xiangqian() //向前{ delay1(100)。 ENA=1。 IN1=1。 IN2=0。 ENB=1。 IN3=1。 IN4=0。}void zuozhuan() //左轉(zhuǎn)彎{ delay1(100)。 ENA=1。 IN1=0。 IN2=1。 ENB=1。 IN3=1。 IN4=0。}void zuozhuan1() //左轉(zhuǎn)彎{ delay1(10)。 ENA=1。 IN1=0。 IN2=1。 ENB=1。 IN3=1。 IN4=0。}void youzhuan() //右轉(zhuǎn)彎{ delay1(100)。 ENA=1。 IN1=1。 IN2=0。 ENB=1。 IN3=0。 IN4=1。}void youzhuan1() //右轉(zhuǎn)彎{ delay1(10)。 ENA=1。 IN1=1。 IN2=0。 ENB=1。 IN3=0。 IN4=1。}void houtui() //后退{(lán) delay(100)。 ENA=1。 IN1=0。 IN2=1。 ENB=1。 IN3=0。 IN4=1。}void xunji() //尋跡總{ if(p1==0) { zuozhuan1()。 delay(150)。 } if(p2==0) { zuozhuan()。 delay1(50)。 } if(p4==0) { youzhuan1()。 delay(150)。 } if(p5==0) { youzhuan()。 delay1(50)。 } xiangqian()。}void time(){ TMOD=0x01。 TH0=(655361315)/256。 TL0=(655361315)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。}void timer0() interrupt 1{ TH0=(655361315)/256。 TL0=(655361315)%256。 fs=~fs。 fas=fs。 }void lcd_(uchar ) //寫指令{ rs=0。 rw=0。 en=0。 P2=。 delay1(5)。 en=1。 delay1(5)。 en=0。 }void lcd_data(uchar date) //寫數(shù)據(jù) { rs=1。 rw=0。 en=0。 P2=date。 delay1(5)。 en=1。 delay1(5)。 en=0。 } void lcd_init() { lcd_(0x30)。 //基本指令集 lcd_(0x0C)。 //整體顯示 lcd_(0x01)。 // 清屏,地址指針向00H lcd_(0x06)。 //光標(biāo)右移}void lcd(char *ser){ register i=0。 while(ser[i]!=0) { lcd_data(ser[i])。 i++。 }}void main(){ static int a=0。 static int b=0。 int j,i。 lcd_init() 。 lcd_(0x80)。 lcd( 1 作品功能)。 lcd_(0x90)。 lcd( 2 作品信息)。 lcd_(0x88)。 lcd( 歡迎您的到來)。 lcd_(0x98)。 lcd( 祝您參觀愉快 )。 delay1(100)。 while(1) { if(key1==0) { delay(5)。 if(key1==0) { a++。 } while(!key1)。 delay(5)。 while(!key1)。 } if(a==1) { lcd_(0x80)。 lcd(→)。 } if(a==2) { lcd_(0x80)。 lcd( )。 lcd_(0x90)。 lcd(→)。 } if(a==3) { lcd_(0x90)。 lcd( )。 lcd_(0x88)。 lcd(→)。 } if(a==4) { lcd_(0x88)。 lcd( )。 lcd_(0x98)。 lcd(→)。 } if(a==5) { a=1。 lcd_(0x98)。 lcd( )。 lcd_(0x80)。 lcd(→)。 } if(a==1amp。amp。key2==0) { delay(5)。 if(a==1amp。amp。key2==0) { b=1。 } while(!key2)。 delay(5)。 while(!key2)。 } if(a==2amp。amp。key2==0) { delay(5)。 if(a==2amp。amp。key2==0) { b=2。 } while(!key2)。 delay(5)。 while(!key2)。 } if(b==1) { lcd_(0x80)。 lcd( 1 尋跡功能 )。 lcd_(0x90)。 lcd( 2 躲避功能 )。 lcd_(0x88)。 lcd( 3 中文顯示 )。 lcd_(0x98)。 lcd( 4 小車檢測(cè) )。 delay1(100)。 if(a==1amp。amp。key3==0) { delay(5)。 if(a==1amp。amp。key3==0) { P0=0x00。 P1=0xff。 while(1) { xunji()。 lcd_(0x80)。 lcd(load...... )。 lcd_(0x90)。 lcd(智能尋跡小車)。 lcd_(0x88)。 lcd(小車運(yùn)行：良好)。 lcd_(0x98)。 lcd(謝謝您的觀賞 )。 delay1(100)。 while(!key3)。 delay(5)。 while(!key3)。 } if(a==2amp。amp。key3==0) { delay(5)。 if(a==2amp。amp。key3==0) { time()。 while(1) { if(jie==1) { for(j=0。j5。j++) houtui()。 for(i=5。i0。i) { zuozhuan()。 lcd_(0x80)。 lcd(load...... )。 lcd_(0x90)。 lcd(智能躲避小車)。 lcd_(0x88)。 lcd(小車運(yùn)行：良好)。 lcd_(0x98)。 lcd(謝謝您的觀賞 )。 delay1(100)。 } } if(jie==0) xiangqian()。 } } while(!key3)。 delay(5)。 while(!key3)。 } if(a==4amp。amp。key3==0) { delay(5)。 if(a==4amp。amp。key3==0) { while(1) { lcd_(0x80)。 lcd(lord...... )。 lcd_(0x90)。 lcd(智能檢測(cè)白線)。 lcd_(0x88)。 lcd(小車運(yùn)行：良好)。 lcd_(0x98)。 lcd(謝謝您的觀賞 )。 delay1(100)。 } } } } if(b==2) { lcd_(0x80)。 lcd( 簡(jiǎn)易智能小車)。 lcd_(0x90)。 lcd( 指導(dǎo)：徐路老師”） lcd_(0x88)。 lcd( 設(shè)計(jì)：王林華)。 lcd_(0x98)。 lcd( 多謝您的觀賞)。 delay1(100)。 } }} 六、作品外形照片 小車尋記圖（30） 小車防撞（31） 中文顯示（32） 結(jié)束語歷時(shí)1個(gè)半月的設(shè)計(jì)過程中，我首先邊查資料，邊在實(shí)驗(yàn)室焊接小車的線路板。在焊接過程中，我感覺到即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路，要想很輕松的焊好，也不是很容易的事情。有時(shí)是“虛焊”的原因，有時(shí)可能是阻值選錯(cuò)。在焊接顯示電路時(shí)，我就錯(cuò)將100歐的電阻焊成了1千歐。這使我深深感受到理論與實(shí)際間的差距。通過這樣的設(shè)計(jì)，提高了我的動(dòng)手能力。每天在實(shí)驗(yàn)室除了焊接線路板，還可以上機(jī)編程，使我軟件調(diào)試知識(shí)也提高了。本設(shè)計(jì)采用的是AT89C51單片機(jī)，這主要是因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)的穩(wěn)定性比較好。還可以采用其它系列的單片機(jī)。比如采用陵陽單片機(jī)，就可以簡(jiǎn)化編程，但其穩(wěn)定性不是很好。 歷時(shí)1個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。在這段時(shí)間里，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我受益非淺。同時(shí)本系創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的開放也為我的設(shè)計(jì)提供了實(shí)習(xí)場(chǎng)地。在此對(duì)老師表示深深的感謝。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。這