【正文】 的輸入。 最小應(yīng)用（12） 三、方案比較與論證 （一）控制模塊的選擇方案方案一：采用FPGA為系統(tǒng)的控制器，F(xiàn)PGA可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能，模塊大，密度高，它將所有器件集成在一塊芯片上，減少了體積，提高了穩(wěn)定性，并且可應(yīng)用EDA軟件仿真、調(diào)試，易于進行功能控制。 L298N是一款能承受高壓大電流的全橋型直流/步進電機驅(qū)動器。 （3）光學(xué)接收器它接收目標的部分紅外輻射并傳輸給紅外傳感器。 熱探測器是利用輻射熱效應(yīng)，使探測元件接收到輻射能后引起溫度升高，進而使探測器中依賴于溫度的性能發(fā)生變化。用于音頻或開關(guān)電路中的發(fā)射管稱調(diào)制管。柵極表面經(jīng)鍍金(或鉑)或涂敷鋯粉處理等,以降低柵極電子發(fā)射，使發(fā)射管穩(wěn)定工作。（三）紅外接收管接收管簡介 接收管在電子行業(yè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，最常用的就是紅外線接收管，是配對紅外線接收管使用的，大多采用無色透明樹脂封裝或黑色、淡藍色樹脂封裝三種形式，無色透明樹脂封裝的管子，可以透過樹脂材料觀察，管芯下有一個淺盤，它是用磷化鎵、磷砷化鎵材料制成，體積小，正向驅(qū)動接收光電信號。光耦合器一般由三部分組成：光的發(fā)射、光的接收及信號放大?；竟ぷ魈匦裕ㄒ怨饷羧龢O管為例）2 、模抑制比很高 在光電耦合器內(nèi)部，由于發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小（2pF以內(nèi)）所以共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比很高。ab3V為好，同時還應(yīng)注意Uab應(yīng)小于光電三極管的BVceo。當輸入電壓U1為低電平時，光電三極管C、e間呈高電阻，BG1導(dǎo)通，BG2截止，則輸出電壓U0為低電平；當輸入電壓U1大于鑒幅值時，光電三極管c、e間呈低電阻，則BG1截止，BG2導(dǎo)通，輸出的電壓U0為高電平。A是四組模擬電子開關(guān)（S1~S4）：S1，S2，S3并聯(lián)（可增加驅(qū)動功率及抗干擾能力）用于延時電路，當其接通電源后經(jīng)R4，B6驅(qū)動雙向可控硅VT，VT直接控制門廳照明燈H；S4與外接光敏電阻Rl等構(gòu)成環(huán)境光線檢測電路。當兩個不同的型號的光耦只有負載電流不同時，可以用大的負載電流的光耦代替小負載電流的光耦。 //躲避sbit fas=P0^7。iz。 IN3=1。}void youzhuan1() //右轉(zhuǎn)彎{ delay1(10)。 } if(p2==0) { zuozhuan()。 fas=fs。 en=0。 lcd_(0x88)。 } if(a==3) { lcd_(0x90)。 if(a==1amp。 lcd( 1 尋跡功能 )。 lcd_(0x80)。amp。 delay1(100)。 lcd_(0x98)。通過這樣的設(shè)計，提高了我的動手能力。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。在焊接過程中，我感覺到即使是一個簡單的電路，要想很輕松的焊好，也不是很容易的事情。 lcd_(0x90)。 lcd_(0x88)。 } if(a==2amp。amp。 } while(!key2)。 lcd(→)。 } if(a==2) { lcd_(0x80)。 lcd_(0x80)。 P2=date。 TR0=1。 IN3=0。 IN2=0。 ENA=1。b0。sbit p3=P3^2。　　通常情況下，單芯片集成多路光耦的器件速度都比較慢，而速度快的器件大多都是單路的，大量的隔離器件需要占用很大布板面積，也使得設(shè)計的成本大大增加。圖19電路中，當輸入信號ui為低電平時，晶體管V1處于截止狀態(tài)，光電耦合器B1中發(fā)光二極管的電流近似為零，輸出端Q1Q12間的電阻很大，相當于開關(guān)“斷開”；當ui為高電平時，v1導(dǎo)通，B1中發(fā)光二極管發(fā)光，Q1Q12間的電阻變小，相當于開關(guān)“接通”．該電路因Ui為低電平時，開關(guān)不通，故為高電平導(dǎo)通狀態(tài)．同理，圖2電路中，因無信號(Ui為低電平)時，開關(guān)導(dǎo)通，故為低電平導(dǎo)通狀態(tài)． 2．組成邏輯電路圖21電路為“與門”邏輯電路。 圖中雙向可控硅SCR的觸發(fā)電流，是由R3與C的不同數(shù)值而決定的。故稱無信號時開關(guān)不通，為常開狀態(tài)。又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元 件，因而具有很強的共模抑制能力。光電耦合器（optical coupler，英文縮寫為OC）亦稱光電隔離器，簡稱光耦。大功率發(fā)射管壽命最高記錄可達8萬小時。 中小功率發(fā)射管多采用間熱式氧化物陰極。傳感器市場的主要增長來自于無線傳器、MEMS(MicroElectroMechanicalSystems，微機電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。常用的顯示器有示波器、顯像管、紅外感光材料、指示儀器和記錄儀等。（1）待測目標目前，全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。（三）直流電機驅(qū)動選擇方案 方案一：使用多個功率放大器件驅(qū)動電機 ：通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。在由外部程序存儲器取址期間，每個機器周期PSEN兩次有效。●P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。代入公式： 　　 　　9600=(2247。它的波特率是可變的，其速率是取決于定時器1 或定時器2 的定時值（溢出速率）。 　　RB8 接收數(shù)據(jù)位8，在模式2 和3 是已接收數(shù)據(jù)的第9 位。SCON 就是51 芯片的串行口控制寄存器。芯片擦除： 整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路振蕩器特性： XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。這樣在lm78**系列中，散熱片和地相連接，而在lm79**系列中，散熱片卻和輸入端相連接。當輸出電較大時，7805應(yīng)配上散熱板。在實際應(yīng)用中，應(yīng)在三端集成穩(wěn)壓電路上安裝足夠大的散熱器（當然小功率7805IC內(nèi)部電路圖的條件下不用）。（一）電源部分 該智能小車可以作為機器人的典型代表。當小車底部右邊的傳感器檢測到白線時，小車左轉(zhuǎn)。當小車底部中間的傳感器檢測到黑線時，小車左右轉(zhuǎn)直到傳感器一直在白線上，小車這樣一直尋記下去。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。電源電路如圖2 所示。當穩(wěn)壓管溫度過高時，穩(wěn)壓性能將變差，甚至損壞。 +5V直流電壓的穩(wěn)壓電源電路（8） 下圖為提高輸出電壓的應(yīng)用電路。 7805電參數(shù)（10）(二) 單片機的選擇對于單片機的選擇，可以考慮使用8031與8051系列，由于8031沒有內(nèi)部RAM，系統(tǒng)又需要大量內(nèi)存存儲數(shù)據(jù)，因而不適用。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。它的尋址地址是98H，是一個可以位尋址的寄存器，作用就是監(jiān)視和控制51 芯片串行口的工作狀態(tài)。該位可能是奇偶位，地址/數(shù)據(jù)標識位。AT89C51 和AT89C2051 等51 系列芯片只有兩個定時器，定時器0 和定時器1，而定時器2是89C52 系列芯片才有的。32)(()/(256TH1)) 　　TH1=250 　　12M 　　9600=(2247。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。但在訪問內(nèi)部部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。其應(yīng)用特點：(1) 有可供用戶使用的大量I/O口線。但是由于使用的是四相的步進電機，就需要對四路信號分別進行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當電機的功率較大時運行起來會不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。有關(guān)專家指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競爭也將日益激烈。 依照上面的流程，紅外系統(tǒng)就可以完成相應(yīng)的物理量的測量。其中，無線傳感器在20072010年復(fù)合年增長率預(yù)計會超過25%。大功率發(fā)射管一般采用碳化釷鎢絲陰極，有螺旋、直條或網(wǎng)籠等結(jié)構(gòu)形式。發(fā)射四極管的放大作用和輸出輸入電路間的隔離效果優(yōu)于三極管，應(yīng)用最廣。光耦合器以光為媒介傳輸電信號。所以，它在長線傳輸信息中作為終端隔離元件可以大大提高信噪比。 圖19中（b）所示電路則為“帶閉”狀態(tài)，因為無信號輸入時，雖BG截止，但發(fā)光二極管有電流通過而發(fā)光，使a、b兩端處于導(dǎo)通狀態(tài)，相當于開關(guān)“接通”。 　　表46—1 IG、R3及三者關(guān)系表 　　/IG(Ma)/R3(kΩ)/C(μF) 　　/15/　　/30/　　/50/圖22的開關(guān)電路，特別適于遙控時選用。其邏輯表達式為P=A．，只有當輸入邏輯電平A=B=1時，輸出P=1．同理，還可以組成“或門”、“與非門”、“或非門”等邏輯電路． 3．組成隔離耦合電路電路如圖22所示．這是一個典型的交流耦合放大電路．適當選取發(fā)光回路限流電阻Rl，使B4的電流傳輸比為一常數(shù)，即可保證該電路的線性放大作用。在設(shè)計中，受電路板尺寸、傳輸速度、設(shè)計成本等因素限制，無法選用速度上非常占優(yōu)勢的單路光耦器件，在此選用TOSHIBA公司的TLP5214。sbit p4=P3^3。b)。 IN1=0。 ENB=1。 IN4=1。}void timer0() interrupt 1{ TH0=(655361315)/256。 delay1(5)。 lcd( 1 作品功能)。 lcd( )。 } if(a==1amp。 delay(5)。key3==0) { P0=0x00。amp。 lcd(小車運行：良好)。 lcd(智能檢測白線)。有時是“虛焊”的原因，有時可能是阻值選錯。這1。這使我深深感受到理論與實際間的差距。 lcd(小車運行：良好)。 lcd(謝謝您的觀賞 )。 if(a==2amp。 while(1) { xunji()。 } if(b==1) { lcd_(0x80)。key2==0) { delay(5)。 lcd(→)。 lcd( 2 作品信息)。 delay1(5)。 fs=~fs。 delay(150)。 IN4=1。 ENB=1。 for(i=0。sbit jie=P0^6。隔離能起到保護的作用，如一邊是微處理器控制電路，另一邊是高電壓執(zhí)行端，如市電啟動的 電機，電燈等等，就可以用光耦隔離開。當輸出電壓增大時，V55 的偏壓增加，B5中發(fā)光二極管的正向電流增大，使光敏管極間電壓減小，調(diào)整管be結(jié)偏壓降低而內(nèi)阻增大，使輸出電壓降低，而保持輸出電壓的穩(wěn)定． 。 　　 圖（23）a 圖(23)b　　圖23中（b）所示電路為光電耦合開關(guān)的施密特電路。 可見，開關(guān)a、b端在電路中不受電位高低的限制，但在使用中應(yīng)滿足a端電位為正，b端為負，并使Uamp。 光耦合器的主要優(yōu)點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定，無觸點，使用壽命長，傳 輸效率高。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。五極管多用在小功率范圍中。柵極多用鉬絲或鎢絲繞制,或用鉬片經(jīng)電加工等方法制造。（二）紅外發(fā)射管 簡介：產(chǎn)生或放大高頻功率的靜電控制電子管，有時也稱振蕩管。下面以熱探測器為例子來分析探測器的原理。 （2）大氣衰減待測目標的紅外輻射通過地球大氣層時，由于氣體分子和各種氣體以及各種溶膠粒的散射和吸收，將使得紅外源發(fā)出的紅外輻射發(fā)生衰減。 為了方便快捷我們選擇方案二。(3) 應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口： RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INT0(外部中斷0) INT1(外部中斷1) T0(記時器0外部輸入) T1(記時器1外部輸入) WR (外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) RD (外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)同時P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當然一定的誤差是可以在使用中被接受的， 的晶體振蕩器也會因晶體本身所存在的誤差使波特率產(chǎn)生誤差，但晶體本身的誤差對波特率的影響是十分之小的，可以忽略不計。波特率是指串行端口每秒內(nèi)可以傳輸?shù)牟ㄌ匚粩?shù)。在模式1 中，當SM2=0，RB8 是已接收數(shù)據(jù)的停止位。它的各個位的具體定義如下： 　　SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 　　SM0、SM1 為串行口工作模式設(shè)置位，這樣兩位可以對應(yīng)進行四種模式的設(shè)置。在閑置模式下，CPU停止工作。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。它集 Flash 程序存儲器既可在線編程（