無線遙控循跡小車設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-06-09 12:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 NB=P1^7。sbit hong=P1^3。sbit feng=P1^4。sbit ce1=P2^0。 sbit ce3=P2^2。 sbit ce2=P2^1。 sbit ce4=P2^3。sbit ce5=P2^4。sbit lcden=P2^7。sbit lcdrs=P2^5。sbit wr=P2^6。sbit ce6=P3^2。sbit ce7=P3^3。sbit p1=P3^3。sbit p2=P3^4。unsigned char code table[]=Vmax: cm/s。 //顯示最高速度unsigned char code table1[]=Va: cm/sT: s。//顯示瞬時(shí)速度和行駛時(shí)間unsigned char num,j,n,m=0。unsigned int x=0,a=0,k=0,l=0,lu1=0,lu2,Va=0,t=0,Vm=0。 void delay(unsigned int z) // 延時(shí)函數(shù){ unsigned int x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}void write_(unsigned char ) //液晶寫命令{ lcdrs=0。 P0=。 delay(5)。 lcden=1。 delay(5)。 lcden=0。}void write_data(unsigned char date) //液晶寫數(shù)據(jù){ lcdrs=1。 P0=date。 delay(5)。 lcden=1。 delay(5)。 lcden=0。}void init() //液晶初始化{ wr=0。 lcden=0。 write_(0x38)。 write_(0x0c)。 write_(0x06)。 write_(0x80+0x00)。 for(num=0。num12。num++) { write_data(table[num])。 delay(2)。 } write_(0x80+0x40)。 for(num=0。num16。num++) { write_data(table1[num])。 delay(2)。 }}void display(unsigned char add,unsigned int date) //送入液晶顯示{ unsigned char bai,shi,ge。 bai=date/100。 shi=date%100/10。 ge=date%10。 write_(0x80+0x40+add)。 write_data(0x30+bai)。 write_data(0x30+shi)。 write_data(0x30+ge)。} void stop() //停止{ ENA=1。 ENB=1。 IN1=0。 IN2=0。 IN3=0。 IN4=0。}void back() //后退{(lán) ENA=1。 ENB=1。IN1=1。 IN2=0。 IN3=1。 IN4=0。}void stright() //前進(jìn){ ENA=1。 ENB=1。 IN1=0。 IN2=1。 IN3=0。 IN4=1。}void right() //右轉(zhuǎn){ ENA=1。 ENB=1。 IN3=0。 IN4=1。 IN1=0。 IN2=0。}void right1() //右轉(zhuǎn){ ENA=1。 ENB=1。 IN3=0。 IN4=1。 IN1=1。 IN2=0。}void left() //左轉(zhuǎn){ ENA=1。 ENB=1。IN3=0。 IN4=0。 IN1=0。 IN2=1。}void left1() //左轉(zhuǎn){ ENA=1。 ENB=1。 IN3=1。 IN4=0。 IN1=0。 IN2=1。}void main(){ EA=1。 EX1=1。 I
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