自動循跡小車課程設計報告(編輯修改稿)
2025-02-15 00:01 本頁面
【文章內容簡介】 發(fā)揮部分 1）、從起跑線開始計時，自動記錄、時時顯示全程行駛時間（記錄顯示裝置要求安裝在小車上），誤差盡可能小。 2）、從起跑線開始，自動記錄、時時顯示行駛距離X3（記錄顯示裝置要求安裝在車上），誤差盡可能小。 3）、從起跑線開始，自動記錄、顯示加速線減速線2離起跑線的距離X1,X2，誤差盡可能小。 4）、其它特色與創(chuàng)新。總體設計對設計要求就行分析，設計主要有以下幾個模塊組成：1）、信息采集模塊：信息采集部分是光電檢測，光電檢測有尋跡檢測和測速檢測兩個部分。將檢測到的信號送給單片機處理，其核心部分是幾個光電傳感器。2)、控制處理模塊：控制處理模塊是一一片stc89c52單片機為核心，單片機將從采集到的信息進行判斷后，按照預定的算法處理，把處理的結果送交電機驅動和液晶顯示模塊，使之做出相應的動作。3)、執(zhí)行模塊：執(zhí)行模塊是由液晶顯示、電機驅動及電機、蜂鳴器三部分組成。液晶主要是將單片機處理的結果進行實時顯示，方便及時用戶了解系統(tǒng)當前的狀態(tài)，電機驅動根據(jù)單片機的指令對兩個電機進行動作，使之能夠根據(jù)需要作出相應的加速、減速、轉彎、停車等的動作，以達到預期的目的。蜂鳴器主要是根據(jù)要求在特定的位置作出出響應來報告位置?？驁D如下： 模塊方案比較與論證、電源模塊：方案一：將220V交流電進行整流、濾波、穩(wěn)壓（采用7805穩(wěn)壓管）使輸出值為5V。但是這種方案，需要很長的電線，運動起來很不方便，而且危險系數(shù)微高，但是輸出比較穩(wěn)定。方案二：采用12V蓄電池為直流電機供電，用7805將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后得單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩(wěn)壓的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由于我們的車體設計時留出了足夠的空間，并且蓄電池的價格比較低。經過比較我們采用了方案二。、電機驅動模塊:方案一：采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。方案二：H橋。對于直流電機用分立元件構成驅動電路由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉。綜上所述，根據(jù)條件限制，我們選擇方案二原理圖：實物圖：、傳感器模塊：方案一：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經過比較器就可以輸出高低電平。但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。方案二：用RPR220型光電對管，RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接受器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。RPR220特點：（1）、塑料透鏡可以提高靈敏度 （2）、內置可見光過濾器能減小離散光的影響 （3）、體積小，結構緊湊當發(fā)光二極管發(fā)出的光反射回來時，三極管導通輸出低電平。
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