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正文內(nèi)容

西南交通大學(xué)電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)報(bào)告尋跡小車(編輯修改稿)

2025-08-17 10:52 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電路:使能引腳可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V,使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)。輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平,電機(jī)M1正轉(zhuǎn);反之,電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。M2同理。EN A、EN B通過輸入PWM波以控制MM2調(diào)速。采用兩片L298N控制4個(gè)電機(jī),兩只前置電機(jī)用同一片,控制芯片部分采用FPGA開發(fā)板編寫,主要按鍵有:前(↑)、后(↓)、左(←)、右(→)、停止(S)、半速(1/2)、全速(1)。片1:控制前面兩只輪子,A為左片2:控制后面兩只輪子,A為左
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