【文章內(nèi)容簡介】 ============================================================void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel){ BSR_StopRecognizer()。 //停止識別器 SACM_S480_Initial(1)。 //初始化為自動(dòng)播放 SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3)。 //開始播放一段語音 while((SACM_S480_Status()amp。0x0001)!= 0) //是否播放完畢？ { SACM_S480_ServiceLoop()。 //解碼并填充隊(duì)列 *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //清看門狗 } SACM_S480_Stop()。 //停止播放 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //初始化識別器}//=============================================================// 語法格式： int TrainWord(int WordID,int SndID)。// 實(shí)現(xiàn)功能： 訓(xùn)練一條指令// 參數(shù)： WordID指令編碼// SndID指令提示音索引號// 返回值： 無//=============================================================int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。 PlaySnd(SndID,3)。 //引導(dǎo)訓(xùn)練，播放指令對應(yīng)動(dòng)作 while(1) { Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE)。 //訓(xùn)練兩次，獲得訓(xùn)練結(jié)果 if(Result==0)break。 switch(Result) { case 1: //沒有檢測出聲音 PlaySnd(S_NOVOICE,3)。 return 1。 case 2: //需要訓(xùn)練第二次 PlaySnd(S_AGAIN,3)。 break。 case 3: //環(huán)境太吵 PlaySnd(S_NOISY,3)。 return 3。 case 4: //數(shù)據(jù)庫滿 return 4。 case 5: //檢測出聲音不同 PlaySnd(S_CMDDIFF,3)。 return 5。 case 6: //序號錯(cuò)誤 return 6。 default: break。 } } return 0。}//=============================================================// 語法格式： void TrainSD_one()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 第一組訓(xùn)練函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TrainSD_one(){ BSR_DeleteSDGroup(0)。 //清除內(nèi)存 while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) 。 //訓(xùn)練名稱 while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) 。 //訓(xùn)練第1個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) 。 //訓(xùn)練第2個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) 。 //訓(xùn)練第3個(gè)動(dòng)作}//=============================================================// 語法格式： void TrainSD_two()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 第二組訓(xùn)練函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TrainSD_two(){ BSR_DeleteSDGroup(0)。 //清除內(nèi)存 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) 。 //訓(xùn)練第4個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_S_ID,S_WAY) != 0) 。 //訓(xùn)練第5個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_LL_ID,S_LL) != 0) 。 //訓(xùn)練第6個(gè)動(dòng)作 while(TrainWord(COMMAND_RR_ID,S_RR) != 0) 。 //訓(xùn)練第7個(gè)動(dòng)作}//=============================================================// 語法格式： void StoreSD_one()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 第一組存儲語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void StoreSD_one() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 F_FlashErase(0xe000)。 F_FlashErase(0xe100)。 F_FlashErase(0xe200)。 ulAddr=0xe000。 //******** for(mandID=0x100。mandID0x104。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 for(i=0。i100。i++) //保存語音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。 ulAddr+=1。 } }}//=============================================================// 語法格式： void StoreSD_two()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 第二組存儲語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void StoreSD_two() { unsigned int ulAddr,i,mandID,g_Ret。 F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa)。 F_FlashErase(0xe300)。 F_FlashErase(0xe400)。 F_FlashErase(0xe500)。 ulAddr=0xe300。 //******** for(mandID=0x105。mandID0x109。mandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 while(g_Ret!=0) //模型導(dǎo)出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 for(i=0。i100。i++) //保存語音模型SD1(0xe0000xe063) { F_FlashWrite1Word(ulAddr,BSR_SDModel[i])。 ulAddr+=1。 } }}//=============================================================// 語法格式： void LoadSD_one()。// 實(shí)現(xiàn)功能： 裝載第一組命令// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=======================================