循跡小車的設計與制作(編輯修改稿)
2025-07-11 23:01 本頁面
【文章內容簡介】 其內部由高速電動機提供原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，可以產生較大扭力。 （ 5）電機控制方式的選擇 采用 H 型橋式驅動電路。直流電機驅動電 路使用最廣泛的就是 H型全橋式電路，這種驅動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動。 （ 6）循跡方案的選擇 在車模前方 正中間位置的左右兩側各安裝一個紅外對管集成模塊，當在直道上時兩個對管均可接收到 。 5 硬件原理圖 6 設計 軟件流程圖 圖 2 小車軟件流程圖 軟件工作原理介紹 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit ENA=P2^7。 /*左電機驅動使能 */ sbit ENB=P2^6。 /*右電機驅動使能 */ sbit in1=P2^5。 /*左電機前進 */ sbit in2=P2^4。 /*左電機后退 */ sbit in3=P2^3。 /*右電機前進 */ 開始 初始化 右 轉 直行 直行 啟動小車 左右都未 檢測到 黑線 左右都 檢測到 黑線 右 檢測到 黑線 左檢測到 黑線 左轉 按鍵是否按下 7 sbit in4=P2^2。 /*右電機后退 */ sbit senle=P1^4。 /*左傳感器 */ sbit senri=P1^5。 /*右傳感器 */ void delay_50us(uint t) /*延時函數(shù)，大約 50
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1