哈理工版本-電子實(shí)習(xí)報(bào)告——智能循跡小車制作(編輯修改稿)
2024-08-22 20:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分別與兩個(gè)電機(jī)的正負(fù)極相連。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就是說兩個(gè)電機(jī)時(shí)刻都工作在使能狀態(tài)，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)只有通過J1與J2兩個(gè)接口。由于我們使用的電機(jī)是線圈式的，在從運(yùn)行狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到停止?fàn)顟B(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉(zhuǎn)換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)會(huì)形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用就是在產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護(hù)芯片的安全。3）紅外循跡模塊在智能機(jī)器人小車的設(shè)計(jì)中使用的是一體反射式紅外對(duì)管，所謂一體就是發(fā)射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接收管接收到的信號(hào)是發(fā)射管發(fā)出的紅外光經(jīng)過反射物的反射后得到的，所以使用紅外對(duì)管進(jìn)行循跡時(shí)必須是白色地板加黑色引導(dǎo)條。電路由一組紅外對(duì)管、電位器、運(yùn)算放大器和電阻組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發(fā)出紅外信號(hào)的強(qiáng)弱。接收管實(shí)際上是一個(gè)光敏三極管，基極的光電流經(jīng)過放大后流經(jīng)電阻R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進(jìn)行比較。A1與電阻組成一個(gè)比較器。在有紅外信號(hào)返回時(shí)OUT端輸出高電平，反之輸出低電平。說明：信號(hào)的檢測(cè)通過紅外傳感器發(fā)射紅外線，判斷接受管能否接受到反射回來的信號(hào)，若接收到說明探管下面是白線，反之由于黑線對(duì)紅外線的吸收，使之不能接收到發(fā)射出去的紅外線，因此判斷是黑線，當(dāng)接收到反射的光時(shí)，三極管c e極導(dǎo)通，通過比較器輸出高電平，反之截止輸出低電平，這樣通過將輸出端與單片機(jī)的P口相接，判斷P口的高低電位，進(jìn)而間接的判斷出檢測(cè)到的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)功能。紅外探測(cè)檢測(cè)到黑線輸出低電平 0 v，檢測(cè)白線為高電平 。 電路的安裝與調(diào)試焊接注意：焊接順序，先貼片后插件。接口電路連接方式：電源模塊連接： +12V接電池正極 GND負(fù)極電源模塊與單片機(jī)連接： J4與電源+5v GND相連接，方塊為正。紅外模塊與電源模塊連接
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